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I-9K 및 I-97K 시리즈 모듈

제품명
I-9K 및 I-97K 시리즈 모듈
용도
선택가이드
특성
Encoder 입력, Motion Control 모듈
제조사
ICPDAS(대만)

 

 

Encoder Input Module
모델명 Encoder Input Compare Trigger Output
Axis Encoder 해상도 Counting Rate Hardware Latch/Reset 채널 타입
I-9093 
 
3 CW/CCW
Pulse/Dir
32-bit 6 MHz Max. 3 3 Open Collector
AB Phase 2 MHz Max.

 

 

Motion Control Module
모델명 General Pulse Output Encoder Input Axis I/O Digital I/O Interpolation
Axes Rate Counter Width Counting Rate Servo Interface Compare
Output
Latch
Input
채널 Circular Helical Linear
I-9094F 
 
4 4 MHz (Max.) 32-bit 4 MHz (Max.) Input:
INP, ALM
Output: 
SVON
10 KHz
(X and Y only) 
- Expandable:
128 DI, 128 DO
Any 2 axes - Any 2 to 3 of 4 axes
I-9196F 
 
6 12 MHz (Max.) Input:
INP, ALM, RDY
Output: 
SVON, ALM_RST, ERC
High
Speed
High
Speed
Local:
12 DI, 3 DO
Expandable:
128 DI, 128 DO
Any 2 to 3 of 6 axes Any 3 of 6 axes Any 2 to 6 of 6 axes

 

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