PISO-CPM100U-D / T 1 포트 지능형 CANopen 마스터 범용 PCI 보드 |
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PISO-CPM100은 하나의 CAN 채널로 CANopen 마스터 디바이스의 매우 강력하고 경제적 인 솔루션을 제공합니다. NXP SJA1000T 및 82C250을 사용하여 버스 조정, 자동 보정 및 재전송 기능을 통한 오류 감지를 제공하는 CAN 컨트롤러 및 트랜시버입니다. 실시간 OS (MiniOS7)를 갖춘 16 비트 온보드 마이크로 컨트롤러는 실시간 메시지 송수신, 필터링, 사전 처리 및 CAN 메시지 저장과 같은 많은 기능을 제공합니다. 강력한 마이크로 컨트롤러의 영향으로, 이 카드는 PCI 버스 부하가 높은 시스템에서도 데이터를 잃지 않고 하나의 CAN 컨트롤러 관리자 용으로 만들 수 있습니다. 따라서 CANopen 핵심 프로세스를 구현할 수 있습니다.PISO-CPM100의 CANopen 펌웨어로 직접 연결할 수 있습니다. 또한 사용자는 호스트 컴퓨터에서 CANopen 라이브러리를 사용하여 CANopen 응용 프로그램을 개발할 수 있습니다. PISO-CPM100이 활성화되면 사용자의 어플리케이션과 CANopen 펌웨어 간의 데이터 교환은 PISO-CPM100의 메모리 매핑 방법을 통해 수행됩니다.
CANopen 모션 컨트롤 내장 튜브 벤더 (영어) |
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PISO-CPM100U는 이제 모션 제어 라이브러리를 제공합니다. 이 라이브러리는 CANopen 표준 CiA 402를 따릅니다.이 라이브러리는 Windows 운영 체제에서 사용할 수 있습니다. CiA 402는 표준 CANopen 애플리케이션 프로파일 중 하나이며, 특히 모션 제어 시스템 용으로 설계되었습니다. 이 통신 프로토콜은 CANopen 모터를 쉽게 관리 할 수있을뿐 아니라 컨트롤러와 모터 간의 와이어 연결을 줄이고 신속한 문제 해결 기능을 제공합니다. PISO-CPM100U 및 CANopen 모션 라이브러리를 사용하면 복잡하고 난해한 CANopen 프로토콜에 대한 지식 없이도 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 및 동기 동작과 같은 다양한 모션 제어 기능을 수행 할 수 있습니다. CANopen 모션 라이브러리는 많은 CANopen 모터를 연결하여 하나의 호스트에 의한 다축 모션 제어가 도달 할 수있게합니다. 모터를 제어하는 동안 PISO-CPM100U 라이브러리의 API를 사용하여 CiA 401을 동시에 따르는 CANopen 원격 I / O 모듈에 액세스 할 수 있습니다. 따라서 모션 컨트롤 어플리케이션을 구축하는 것이 더 쉽고 편리합니다.
특색:
하드웨어 비교
PISO-CAN 200 / 400-D / T로 성능 테스트
상품명
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PISO-CPM100
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CANopen 라이브러리가있는 PISO-CAN-200 / 400 |
프로토콜 디코더
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CPU 186 개
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PC CPU
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타임 스탬프
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186 타이머 (0.1ms)
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PC 타이머 (약 1ms)
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CPU로드 중
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빛
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무거운
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공연
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높은
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표준
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신청
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다양하고 복잡한 CANopen 애플리케이션
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범용 CANopen 애플리케이션
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시험 결과:
기능
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PIS O-CPM100 (ms)
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CANopen 라이브러리가있는 PISO-CAN200 / 400 (ms)
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노드 추가
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평균 45.502
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1265 ~ 1280
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SDO로 4 바이트 데이터 읽기
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평균 2.487
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19.37 ~ 19.47
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SDO로 9 바이트 데이터 읽기
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평균 2.971
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58.21 ~ 58.61
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SDO로 4 바이트 데이터 쓰기
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평균 2.479
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18.81 ~ 19.69
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PDO로 8 바이트 데이터 읽기
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평균 2.355
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16.49 ~ 16.57
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PDO로 8 바이트 데이터 쓰기
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평균 1.738
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0.13
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참고 1 :
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위 목록의 데이터는 평균 1000 개의 메시지입니다.
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노드 2 :
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사용자가 CANopen 라이브러리가있는 PISO-CAN200 / 400에서 가딩 기능을 사용하면 슬레이브가 많고 보호 시간이 짧을 때 가드 에러 이벤트가 발생할 수 있습니다. 이것은 윈도우 타이머의 정확성이 충분하지 않기 때문입니다.
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모델명
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PISO-CPM100-D
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PISO-CPM100-T
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PISO-CPM100U-D
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PISO-CPM100U-T
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하드웨어
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CPU
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80186, 80 MHz 또는 호환 가능
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SRAM / 플래시 / EEPROM
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512KB / 512KB / 2KB
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버스 인터페이스
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유형
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PCI 버스, 5V, 33MHz, 32 비트, 플러그 앤 플레이.
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범용 PCI는 5V 및 3.3V PCI 버스를 모두 지원합니다.
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게시판 번호
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DIP 스위치 사용
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CAN 인터페이스
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제어 장치
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NXP SJA1000T (16 MHz 클록 포함)
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NXP SJA1000T (16 MHz 클록 포함)
마이크로 프로세서 내부, 80186 80 MHz |
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송수신기
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NXP 82C250
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채널 번호
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1
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커넥터
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9 핀 수 D-Sub (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 타사 N / A)
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5 핀 나사 고정 터미널 블록 (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 기타 N / A)
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9 핀 수 D-Sub (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 타사 N / A)
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5 핀 나사 고정 터미널 블록 (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 기타 N / A)
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전송 속도 (bps)
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10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M
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전송 거리 (m)
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전송 속도에 따라 다름 (예 : 50kbps에서 최대 1000m)
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격리
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DC-DC는 1000 V DC , 사진 - 커플은 2500 Vrms
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DC-DC 는 3000 VDC , 사진 - 커플은 2500 Vrms
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종단 저항기
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120 Ω 종단 저항기 용 점퍼
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사양
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ISO-11898-2, CAN 2.0A 및 CAN 2.0B
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실험 계획안
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CANopen CiA 301 v4.02
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LED
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둥근 LED
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녹색 LED, 빨간색 LED
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소프트웨어
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운전사
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Windows XP / 7 / 8 / 10 (32 비트 / 64 비트 OS) | |||
도서관
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VB 6.0, VC ++ 6.0, BCB 6.0
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힘
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전원 공급 장치
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무제한 +10 ~ +30 VDC
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-
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전력 소비
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300 mA @ 5 V
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기구
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치수
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127mm x 22mm x 121mm (가로 x 세로 x 높이)
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138mm x 22mm x 127mm (가로 x 세로 x 높이)
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환경
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작동 온도.
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0 ~ 60 ℃
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보관 온도
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-20 ~ 80 ℃
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습기
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0 ~ 95 % RH, 비 응축
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PISO-CPM100-D
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CANopen 펌웨어 내장 및 D-sub 9 핀 커넥터가있는 독립형 인텔리전스 CAN 통신 포트 1 개
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PISO-CPM100-T
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CANopen 펌웨어 내장 및 5 핀 나사 고정 터미널 커넥터가있는 독립형 인텔리전스 CAN 통신 포트 1 개
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PISO-CPM100U-D
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1 포트 D-Sub 9 핀 수 커넥터가있는 지능형 CANopen Master 범용 PCI 보드
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PISO-CPM100U-T
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1 포트 지능형 CANopen Master 5 핀 나사 고정 터미널 커넥터가있는 범용 PCI 보드
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