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I-8092F-G (*2)

제품명
I-8092F-G (*2)
용도
모션 제어 모듈
제조사
ICPDAS(대만)
I-8092F-G 
FRnet 마스터를 갖춘 고속 2 축 모션 제어 모듈
 
모델 : I-8092F-G
 
 
 
 
  • 독립적 인 2 축 모션 제어
  • 핸드 휠 및 조그 기능 지원
  • 2 축 직선 / 2 축 원호 보간 기능
  • 연속 보간 기능
  • 프로그래밍 가능한 T / S- 곡선 가속 및 감속
  • 각 축당 4 Mpps의 최대 펄스 출력 속도
  • 펄스 출력 유형 : CW / CCW 또는 PULSE / DIR
  • 각 축에 대한 32 비트 엔코더 카운터
  • 인코더 펄스 입력 유형 : A / B 위상 또는 위 / 아래
  • 각 축에 프로그래밍 가능한 자동 원점 복귀
  • 프로그래밍 가능한 소프트웨어 제한
  • 확장 가능한 원격 I / O : 2 선식 FRnet 인터페이스를 통해 128 DI 및 128 DO

 

 

I-8092FICP DAS I-8000 및 PAC 시리즈 컨트롤러에 사용할 수 있는 2 축 스테핑 / 펄스 형 서보 모터 제어 모듈이며 범용 모션 제어 어플리케이션에 적합합니다. I-8092F에는 하나의 FRnet 마스터가 장착되어있어 빠른 원격 I / O를 쉽게 확장 할 수 있습니다. 2 선식 FRnet 인터페이스는 스캔주기 2.88ms의 128 DI 및 128 DO 채널을 자동으로 스캔하는 데 사용할 수 있습니다.

이 지능형 모션 컨트롤러에는 광범위한 속도 범위 외에도 2 축 선형 보간, 2 축 원호 보간, T / S 곡선 가속 / 감속 등과 같은 다양한 동작 제어 기능이 내장되어 있습니다.가장 큰 장점은 대부분의 I-8092F 모션 제어 기능이 프로세서에 대한 부하가 거의없는 고성능 모션 ASIC에 의해 수행된다는 것입니다. 모터 구동, 동작 상태 및 I-8000 또는 PAC 모듈의 다른 I / O 채널 상태를 모니터링 할 수 있습니다.

I-8092F의 CPU 로딩 요구량이 적기 때문에 단일 I-8000 또는 PAC 컨트롤러에서 하나 이상의 모션 모듈을 사용할 수 있습니다. ICP DAS는 사용자가 프로그래밍 할 필요성을 줄이기 위해 사용할 수있는 광범위한 기능과 예제를 제공하므로 모션 제어 애플리케이션 개발자에게 비용 효율적인 솔루션입니다.

 


 


축 수 2
최대 펄스 출력 속도 4 MHz
명령 유형 펄스 명령
해결 32 비트
펄스 출력 모드 CW / CCW, PULSE / DIR
작동 모드 세미 클로즈드 루프
선형 보간법 2 축
원호 보간 2 축
속도 곡선 프로파일 T / S 곡선
모션 상대 I / O 홈, LMT +/-, NHOME, EMG, INP, ALM, SVON
동기 동작 -
링 카운터 모드 32 비트
위치 제어 모드 증분 모드
위치 비교 트리거 -
인코더 인터페이스 A / B 펄스, 위 / 아래
인코더 카운터 32 비트
인코더 속도 4 MHz
디지털 입력 채널 확장 가능 : 128 DI
디지털 출력 채널 확장 가능 : 128 DO
I / O 절연 (DN-8237 포함) 2500 Vrms 광학 절연
커넥터 37 핀 D-Sub
전력 소비 +5 V @ 500 mA
환경
작동 온도 -20 ~ + 75 ° C
보관 온도 -30 ~ + 85 ° C
주변 상대 습도 5 ~ 90 % RH, 비 응축

 


 

I-8092F-G FRnet Master가 내장 된 고속 2 축 모션 제어 모듈

 

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