I-8094-G / I-9094 고속 4 축 모션 제어 모듈 |
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I-8094 및 I-9094 는 ICPDAS가 제공하는 프로그래밍 가능한 자동화 컨트롤러 (PAC) 시리즈에서 사용할 수있는 4 축 스텝핑 / 펄스 형 서보 모터 제어 모듈이며 범용 모션 어플리케이션에 적합합니다. 이 지능형 모션 컨트롤러는 넓은 속도 범위 외에도 2/3 축 선형 보간, 2 축 원호 보간, T / S 곡선 가속 / 감속, 범위 등의 다양한 모션 제어 기능을 내장하고 있습니다 동기 동작, 자동 원점 복귀 및 기타 기능
주요 장점은 대부분의 I-8094 / I-9094모션 제어 기능은 프로세서에 거의 부하를주지 않으면 서 고성능 모션 ASIC을 통해 수행됩니다. 모터 구동, 모션 상태 및 PAC 모듈의 다른 I / O 채널 상태를 모니터링 할 수 있습니다. I-8094 / I-9094 의 CPU 로딩 요구 사항 이 최소이기 때문에 하나 이상의 모션 모듈을 단일 PAC 컨트롤러와 함께 사용할 수 있습니다. ICP DAS는 또한 추가 프로그래밍의 필요성을 줄이기 위해 사용할 수있는 광범위한 기능과 예제를 제공하므로 모션 제어 애플리케이션 개발자에게 비용 효율적인 솔루션입니다.
축 수 | 4 |
최대 펄스 출력 속도 | 4 MHz |
명령 유형 | 펄스 명령 |
해결 | 32 비트 |
펄스 출력 모드 | CW / CCW, PULSE / DIR |
작동 모드 | 세미 클로즈드 루프 |
선형 보간법 | 4 축 중 2 ~ 3 개 |
원호 보간 | 임의의 2 축 |
속도 곡선 프로파일 | T / S 곡선 |
모션 상대 I / O | 홈, LMT +/-, NHOME, EMG, INP, ALM, SVON |
동기 동작 | 10 개의 활성화 요소 및 14 개의 동작 |
링 카운터 모드 | 32 비트 |
위치 제어 모드 | 증분 모드 및 절대 모드 |
위치 비교 트리거 | 10 KHz |
인코더 인터페이스 | A / B 펄스, 위 / 아래 |
인코더 카운터 | 32 비트 |
인코더 속도 | 4 MHz |
디지털 입력 채널 | - |
디지털 출력 채널 | - |
I / O 절연 (DN-8468 포함) | 2500 Vrms 광학 절연 |
커넥터 | 68 핀 SCSI-II 커넥터 |
전력 소비 | +5 V @ 500 mA |
환경 | |
작동 온도 | -20 ~ + 75 ° C |
보관 온도 | -30 ~ + 85 ° C |
주변 상대 습도 | 5 ~ 90 % RH, 비 응축 |
I-8094-G | 고속 4 축 모션 제어 모듈 (XP-8000 / WP-8000 PAC) |
I-9094 | 고속 4 축 모션 제어 모듈 (XP-9000 / WP-9000 PAC의 경우) |