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I-8094F-G / I-9094F  (*2)

제품명
I-8094F-G / I-9094F  (*2)
용도
모션 제어 모듈
제조사
ICPDAS(대만)
I-8094F-G / I-9094F 
고속 4 축 모션 제어 모듈 (FRnet 마스터 포함)
 
모델 : I-8094F-G
 
 
모델 : I-9094F
~ 신 ~
 
  • 독립적 인 4 축 모션 제어
  • 핸드 휠 및 조그 기능 지원
  • 2 축 / 3 축 직선 / 2 축 원호 보간 기능
  • 연속 보간 기능
  • 프로그래밍 가능한 T / S- 곡선 가속 및 감속
  • 각 축당 4 Mpps의 최대 펄스 출력 속도
  • 펄스 출력 유형 : CW / CCW 또는 PULSE / DIR
  • 각 축에 대한 32 비트 엔코더 카운터
  • 인코더 펄스 입력 유형 : A / B 위상 또는 위 / 아래
  • 각 축에 프로그래밍 가능한 자동 원점 복귀
  • 위치 비교 관리 및 소프트웨어 제한
  • 광범위한 동기 동작 (이벤트 트리거 동작)
  • 확장 가능한 원격 I / O : 2 선식 FRnet 인터페이스를 통해 128 DI 및 128 DO

 

 

I-8094FI-9094F가 있는 4 축 ICPDAS 의해 제공된 프로그램 가능한 자동화 컨트롤러 (PAC) 시리즈를 사용할 수있는 스테핑 / 펄스 형 서보 모터 제어 모듈들, 및 범용 이동 애플리케이션에 적합하다. I-8094F / I-9094F는 의 전체 기능이 I-8094 / I-9094을 I 모듈의 I / O를 쉽게 확장 할 수있는 빠른 원격에게 허용하는 FRnet 포트를 추가로. 이 2 선식 FRnet은 2.88ms의주기 내에서 128 DI 및 128 DO 채널을 자동으로 스캔 할 수 있습니다.

이 지능형 모션 컨트롤러는 넓은 속도 범위 외에도 2/3 축 선형 보간, 2 축 원호 보간, T / S 곡선 가속 / 감속, 다양한 동기식 행동, 자동 원점 복귀 및 기타. 가장 큰 장점은 대부분의 I-8094F / I-9094F 모션 제어 기능이 프로세서에 부하가 거의없는 고성능 모션 ASIC에 의해 수행된다는 것입니다. 모터 구동, 모션 상태 및 PAC 모듈의 다른 I / O 채널 상태를 모니터링 할 수 있습니다.

I-8094F / I-9094F 의 CPU 로딩 요구 사항 이 최소이기 때문에 하나 이상의 모션 모듈을 단일 PAC 컨트롤러와 함께 사용할 수 있습니다. ICP DAS는 또한 추가 프로그래밍의 필요성을 줄이기 위해 사용할 수있는 광범위한 기능과 예제를 제공하므로 모션 제어 애플리케이션 개발자에게 비용 효율적인 솔루션입니다.

 


 


축 수 4
최대 펄스 출력 속도 4 MHz
명령 유형 펄스 명령
해결 32 비트
펄스 출력 모드 CW / CCW, PULSE / DIR
작동 모드 세미 클로즈드 루프
선형 보간법 4 축 중 2 ~ 3 개
원호 보간 임의의 2 축
속도 곡선 프로파일 T / S 곡선
모션 상대 I / O 홈, LMT +/-, NHOME, EMG, INP, ALM, SVON
동기 동작 10 개의 활성화 요소 및 14 개의 동작
링 카운터 모드 32 비트
위치 제어 모드 증분 모드 및 절대 모드
위치 비교 트리거 10 KHz
인코더 인터페이스 A / B 펄스, 위 / 아래
인코더 카운터 32 비트
인코더 속도 4 MHz
디지털 입력 채널 확장 가능 : 128 DI
디지털 출력 채널 확장 가능 : 128 DO
I / O 절연 (DN-8468 포함) 2500 Vrms 광학 절연
커넥터 68 핀 SCSI-II 커넥터
전력 소비 +5 V @ 500 mA
환경
작동 온도 -20 ~ + 75 ° C
보관 온도 -30 ~ + 85 ° C
주변 상대 습도 5 ~ 90 % RH, 비 응축

 


I-8094F-G FRnet Master가 내장 된 고속 4 축 모션 제어 모듈 (XP-8000 / WP-8000 PAC)
I-9094F FRnet Master 탑재 고속 4 축 모션 제어 모듈 (XP-9000 / WP-9000 PAC 용)

 

 

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