I-8094A-G  고속 CPU 내장형 4 축 모션 제어 모듈

모델 : I-8094A-G

독립적 인 4 축 모션 제어 핸드 휠 및 조그 기능 지원 2 축 / 3 축 직선 / 2 축 원호 보간 기능 연속 보간 기능 프로그래밍 가능한 T / S- 곡선 가속 및 감속 각 축당 4 Mpps의 최대 펄스 출력 속도 펄스 출력 유형 : CW / CCW 또는 PULSE / DIR 각 축에 대한 32 비트 엔코더 카운터 인코더 펄스 입력 유형 : A / B 위상 또는 위 / 아래 각 축에 프로그래밍 가능한 자동 원점 복귀 위치 비교 관리 및 소프트웨어 제한 광범위한 동기 동작 (이벤트 트리거 동작) 독립형 모듈 또는 PAC와 함께 작동 할 수 있습니다.

I-8094A 는 ICP DAS PAC 시리즈 컨트롤러에 사용할 수 있는 4 축 스테핑 / 펄스 식 서보 모터 제어 모듈이며 범용 모션 어플리케이션에 적합합니다. I-8094A는 I-8094의 모든 기능을 갖추고 있으며 PAC없이 모션 작업을 수행 할 수있는 기능을 포함하여 추가 기능을 수행하기 위해 모듈을 사용할 수 있도록 내부 80186 CPU를 갖추고 있습니다. PAC 작업시 사용자가 사용자 정의 서브 루틴 (매크로 함수)을 호출하여 추가 기능을 수행 할 수도 있습니다. 사용자는이 모듈 내에 사용자 정의 된 프로세스 (노하우)를 내장 할 수 있습니다.

이 지능형 모션 컨트롤러는 넓은 속도 범위 외에도 2/3 축 선형 보간, 2 축 원호 보간, T / S 곡선 가속 / 감속, 다양한 동기식 등의 다양한 모션 제어 기능을 내장하고 있습니다 행동, 자동 원점 복귀 및 기타. 가장 큰 장점은 대부분의 I-8094A 모션 제어 기능이 프로세서에 대한 부하가 거의없는 고성능 모션 ASIC에 의해 수행된다는 것입니다. 모터 구동, 모션 상태 및 PAC 모듈의 다른 I / O 채널 상태를 모니터링 할 수 있습니다.

I-8094A의 CPU 로딩 요구 사항이 최소이기 때문에 하나 이상의 모션 모듈을 단일 PAC 컨트롤러와 함께 사용할 수 있습니다. ICP DAS는 사용자가 추가 프로그래밍을 할 필요가없는 다양한 기능과 예를 제공하여 모션 제어 애플리케이션 개발자에게 매우 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.

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