I-8196F / I-9196F  고속, DSP 기반, 6 축 모션 제어 모듈 (FRnet 마스터 포함)

모델 : I-8196F ~ 신 ~

모델 : I-9196F ~ 곧 판매 가능 ~

ICPDAS 프로그래밍 가능 자동화 컨트롤러 (PAC) 용 확장 카드 DSP 기반 모션 컨트롤 모듈 최대 펄스 출력 주파수 : 4 Mpps 최대 인코더 입력 주파수 : 12 MHz 독립적 인 6 축 모션 제어 2-6 축 직선 / 2 축 ~ 3 축 원호 보간 기능 연속 보간법 자동 검색 기능이있는 4 단계 홈 모드 동기화 된 시작 동작 프로그래밍 가능한 T / S- 곡선 가속 및 감속 소프트웨어 제한 보호 임의 곡선 모션을위한 소프트웨어 FIFO 고속 위치 래치 고속 비교 트리거 및 자동 증가 비교 모드 확장 가능한 원격 I / O : 2 선식 FRnet 인터페이스를 통해 128 DI 및 128 DO

I-8196F 및 I-9196F 는 6 축 스텝핑 / 펄스 형 서보 모터 제어 모듈입니다. 두 모듈은 모두 ICPDAS에서 제공하는 프로그래밍 가능한 자동화 컨트롤러 (PAC) 시리즈의 확장 장치입니다. I-8196F 모듈은 XP-8000 및 WP-8000 시리즈 용 확장 카드입니다.

I-9196F 모듈은 XP-9000 및 WP-9000 시리즈 용 플러그인 카드입니다. 디지털 신호 프로세서 (DSP)는 명령 된 이동 궤도를 계산하고 안전 작동을 보장하기 위해 한계 및 비상 정지를 모니터링함으로써 감독 제어를 관리합니다. I / O 제어 출력 (예 : 래치, 비교, 인코더 카운터 등)은 FPGA (Field Programmable Gate Array)에서 실현됩니다.

모션 컨트롤러는 범용 모션 컨트롤 어플리케이션에 적합합니다. 이 지능형 모션 컨트롤러는 넓은 속도 범위 외에도 2 축에서 6 축 선형 보간, 2 축 및 3 축 원호 보간, 헬리컬 보간, T / S 등과 같은 다양한 모션 제어 기능을 내장하고 있습니다 등 - 곡선 가속 / 감속 및 자동 원점 검색,

모션 컨트롤러는 통신 프로토콜을 사용 FRnet 원격 I / O 모듈을 분산 제어한다. FRnet 네트워크에서 모션 컨트롤러는 마스터 역할을하며 최대 128 개의 디지털 출력과 128 개의 디지털 입력을 제어 할 수 있습니다. FRnet 스캔 간격은 0.72ms입니다. FRnet은 2 선 직렬 버스이며 쉽고 비용 효율적인 배선을 위해 특별히 설계되었습니다.ICPDAS는 광범위한 FRnet I / O 터미널 보드 및 모듈을 제공합니다.

라이브러리 및 DLL은 Windows 운영 체제, WinCE 5.0 및 6.0 운영 체제 용으로 제공됩니다. 소프트웨어 유틸리티를 통해 사용자는 모션 컨트롤러를 초기화하고 모션 명령을 실행할 수 있습니다.

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