I-8196F / I-9196F 고속, DSP 기반, 6 축 모션 제어 모듈 (FRnet 마스터 포함) |
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I-8196F 및 I-9196F 는 6 축 스텝핑 / 펄스 형 서보 모터 제어 모듈입니다. 두 모듈은 모두 ICPDAS에서 제공하는 프로그래밍 가능한 자동화 컨트롤러 (PAC) 시리즈의 확장 장치입니다. I-8196F 모듈은 XP-8000 및 WP-8000 시리즈 용 확장 카드입니다.
I-9196F 모듈은 XP-9000 및 WP-9000 시리즈 용 플러그인 카드입니다. 디지털 신호 프로세서 (DSP)는 명령 된 이동 궤도를 계산하고 안전 작동을 보장하기 위해 한계 및 비상 정지를 모니터링함으로써 감독 제어를 관리합니다. I / O 제어 출력 (예 : 래치, 비교, 인코더 카운터 등)은 FPGA (Field Programmable Gate Array)에서 실현됩니다.
모션 컨트롤러는 범용 모션 컨트롤 어플리케이션에 적합합니다. 이 지능형 모션 컨트롤러는 넓은 속도 범위 외에도 2 축에서 6 축 선형 보간, 2 축 및 3 축 원호 보간, 헬리컬 보간, T / S 등과 같은 다양한 모션 제어 기능을 내장하고 있습니다 등 - 곡선 가속 / 감속 및 자동 원점 검색,
모션 컨트롤러는 통신 프로토콜을 사용 FRnet 원격 I / O 모듈을 분산 제어한다. FRnet 네트워크에서 모션 컨트롤러는 마스터 역할을하며 최대 128 개의 디지털 출력과 128 개의 디지털 입력을 제어 할 수 있습니다. FRnet 스캔 간격은 0.72ms입니다. FRnet은 2 선 직렬 버스이며 쉽고 비용 효율적인 배선을 위해 특별히 설계되었습니다.ICPDAS는 광범위한 FRnet I / O 터미널 보드 및 모듈을 제공합니다.
라이브러리 및 DLL은 Windows 운영 체제, WinCE 5.0 및 6.0 운영 체제 용으로 제공됩니다. 소프트웨어 유틸리티를 통해 사용자는 모션 컨트롤러를 초기화하고 모션 명령을 실행할 수 있습니다.
WES | 32 비트 : Visual C ++ lib / DLL C #, VB.Net LabVIEW 구성 유틸리티 데모 프로그램 |
질겁 |
축 수 | 6 |
최대 펄스 출력 속도 | 4 MHz |
명령 유형 | 펄스 명령 |
펄스 출력 모드 | CW / CCW, PULSE / DIR, A / B 펄스 |
선형 보간법 | 6 축 중 2 ~ 6 개 |
원형 / 헬리컬 보간 | 6 축 중 2 ~ 3 개 |
속도 곡선 프로파일 | T / S 곡선 |
기계식 스위치 입력 | 홈, LMT +/-, NHOME, LTC, EMG |
서보 I / O 인터페이스 | 입력 : INP, ALM, RDY 출력 : SVON, ALM_RST, ERC |
링 카운터 모드 | 32 비트 |
위치 제어 모드 | 상대적 위치 및 절대 위치 |
위치 비교 트리거 | 4 MHz |
인코더 인터페이스 | A / B 펄스, 위 / 아래 |
인코더 카운터 | 32 비트 |
인코더 계수 속도 | 12 MHz |
디지털 입력 채널 | 로컬 : 12 DI 확장 가능 : 128 DI |
디지털 출력 채널 | 지역 : 3 DO 확장 가능 : 128 DO |
I / O 절연 (DN-8368 포함) | 2500 Vrms 광학 절연 |
커넥터 | 68 핀 VHDCI 커넥터 및 20 핀 SCSI-II |
전력 소비 | +5 V @ 500 mA |
환경 | |
작동 온도 | 0 ~ + 60 ° C |
보관 온도 | -20 ~ + 80 ° C |
주변 상대 습도 | 5 ~ 90 % RH, 비 응축 |
I-8196F | FRnet Master 탑재 고속 6 축 모션 제어 모듈 (XP-8000 / WP-8000 PAC) |
I-9196F | FRnet Master 탑재 고속 6 축 모션 제어 모듈 (XP-9000 / WP-9000 PAC) |