제품 상세보기

I-8196F / I-9196F 

제품명
I-8196F / I-9196F 
용도
모션 제어 모듈
제조사
ICPDAS(대만)
I-8196F / I-9196F 
고속, DSP 기반, 6 축 모션 제어 모듈 (FRnet 마스터 포함)
 
모델 : I-8196F
~ 신 ~
 
 
모델 : I-9196F
~ 곧 판매 가능 ~
 
  • ICPDAS 프로그래밍 가능 자동화 컨트롤러 (PAC) 용 확장 카드
  • DSP 기반 모션 컨트롤 모듈
  • 최대 펄스 출력 주파수 : 4 Mpps
  • 최대 인코더 입력 주파수 : 12 MHz
  • 독립적 인 6 축 모션 제어
  • 2-6 축 직선 / 2 축 ~ 3 축 원호 보간 기능
  • 연속 보간법
  • 자동 검색 기능이있는 4 단계 홈 모드
  • 동기화 된 시작 동작
  • 프로그래밍 가능한 T / S- 곡선 가속 및 감속
  • 소프트웨어 제한 보호
  • 임의 곡선 모션을위한 소프트웨어 FIFO
  • 고속 위치 래치
  • 고속 비교 트리거 및 자동 증가 비교 모드
  • 확장 가능한 원격 I / O : 2 선식 FRnet 인터페이스를 통해 128 DI 및 128 DO

 

 

I-8196F 및 I-9196F 는 6 축 스텝핑 / 펄스 형 서보 모터 제어 모듈입니다. 두 모듈은 모두 ICPDAS에서 제공하는 프로그래밍 가능한 자동화 컨트롤러 (PAC) 시리즈의 확장 장치입니다. I-8196F 모듈은 XP-8000 및 WP-8000 시리즈 용 확장 카드입니다.

I-9196F 모듈은 XP-9000 및 WP-9000 시리즈 용 플러그인 카드입니다. 디지털 신호 프로세서 (DSP)는 명령 된 이동 궤도를 계산하고 안전 작동을 보장하기 위해 한계 및 비상 정지를 모니터링함으로써 감독 제어를 관리합니다. I / O 제어 출력 (예 : 래치, 비교, 인코더 카운터 등)은 FPGA (Field Programmable Gate Array)에서 실현됩니다.

모션 컨트롤러는 범용 모션 컨트롤 어플리케이션에 적합합니다. 이 지능형 모션 컨트롤러는 넓은 속도 범위 외에도 2 축에서 6 축 선형 보간, 2 축 및 3 축 원호 보간, 헬리컬 보간, T / S 등과 같은 다양한 모션 제어 기능을 내장하고 있습니다 등 - 곡선 가속 / 감속 및 자동 원점 검색,

모션 컨트롤러는 통신 프로토콜을 사용 FRnet 원격 I / O 모듈을 분산 제어한다. FRnet 네트워크에서 모션 컨트롤러는 마스터 역할을하며 최대 128 개의 디지털 출력과 128 개의 디지털 입력을 제어 할 수 있습니다. FRnet 스캔 간격은 0.72ms입니다. FRnet은 2 선 직렬 버스이며 쉽고 비용 효율적인 배선을 위해 특별히 설계되었습니다.ICPDAS는 광범위한 FRnet I / O 터미널 보드 및 모듈을 제공합니다.

라이브러리 및 DLL은 Windows 운영 체제, WinCE 5.0 및 6.0 운영 체제 용으로 제공됩니다. 소프트웨어 유틸리티를 통해 사용자는 모션 컨트롤러를 초기화하고 모션 명령을 실행할 수 있습니다.

 

 

WES 32 비트 :
Visual C ++ lib / DLL
C #, VB.Net
LabVIEW
구성 유틸리티
데모 프로그램
질겁

 

 



 


축 수 6
최대 펄스 출력 속도 4 MHz
명령 유형 펄스 명령
펄스 출력 모드 CW / CCW, PULSE / DIR, A / B 펄스
선형 보간법 6 축 중 2 ~ 6 개
원형 / 헬리컬 보간 6 축 중 2 ~ 3 개
속도 곡선 프로파일 T / S 곡선
기계식 스위치 입력 홈, LMT +/-, NHOME, LTC, EMG
서보 I / O 인터페이스 입력 : INP, ALM, RDY
출력 : SVON, ALM_RST, ERC
링 카운터 모드 32 비트
위치 제어 모드 상대적 위치 및 절대 위치
위치 비교 트리거 4 MHz
인코더 인터페이스 A / B 펄스, 위 / 아래
인코더 카운터 32 비트
인코더 계수 속도 12 MHz
디지털 입력 채널 로컬 : 12 DI
확장 가능 : 128 DI
디지털 출력 채널 지역 : 3 DO
확장 가능 : 128 DO
I / O 절연 (DN-8368 포함) 2500 Vrms 광학 절연
커넥터 68 핀 VHDCI 커넥터 및 20 핀 SCSI-II
전력 소비 +5 V @ 500 mA
환경
작동 온도 0 ~ + 60 ° C
보관 온도 -20 ~ + 80 ° C
주변 상대 습도 5 ~ 90 % RH, 비 응축

 


I-8196F FRnet Master 탑재 고속 6 축 모션 제어 모듈 (XP-8000 / WP-8000 PAC)
I-9196F FRnet Master 탑재 고속 6 축 모션 제어 모듈 (XP-9000 / WP-9000 PAC)

 

 

관련 상품
  • 관련 상품이 없습니다.