CAN-8123/CAN-8223 1 또는 2 개의 I / O 확장이 가능한 CANopen 원격 I / O 장치

CAN-8123	CAN-8223

통신 프로토콜의 일종 인 CANopen은 지능형 필드 버스 (CAN 버스)를 기반으로합니다. 매우 유연한 구성 기능을 갖춘 표준화 된 임베디드 네트워크로 개발되었습니다. 실시간 데이터 (프로세스 데이터 개체, PDO), 구성 데이터 (서비스 데이터 개체, SDO), 네트워크 관리 데이터 (NMT 메시지 및 오류 제어) 및 특수 기능 (타임 스탬프, 및 응급 메시지). 요즘 CANopen은 의료 기기,

CAN-8123 / CAN-8223 메인 컨트롤 유닛은 CANopen 프로토콜의 슬레이브 디바이스를 위해 특별히 설계되었습니다. CANopen Spec DS-301 V4.02 및 DSP-401 V2.1을 따르며 동적 PDO, EMCY 개체, 오류 출력 값, SYNC 순환 및 비순환 등과 같은 많은 기능을 사용자에게 제공하고 공급합니다.

CAN-8x23은 I / O 채널을 더욱 유연하게 확장하기 위해 I / O 확장을 위해 1/2 슬롯을 지원하며 많은 ICPDAS DI / AI / DO / AO 슬롯 모듈과 호환됩니다. 사용자는 I-87K 시리즈 또는 I-8000 시리즈의 DI / DO / AI / AO 모듈을 사용자 지정 연습 응용 프로그램에 맞게 선택할 수 있습니다. 또한 사용자가 EDS 파일을 동적으로 만들 수있는 유틸리티 도구도 제공합니다. EDS 파일은 CANopen SP306을 기반으로하며 다른 CANopen 마스터 인터페이스와 호환 될 수 있습니다. 애플리케이션 아키텍처는 왼쪽 그림과 같습니다.

• 산업 기계
• 실험실 장비 및 연구
• 식당 가전
• 해상
• 의료
• 특수 차량 ... 등.
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CAN-8x23은 메인 유닛에 연결된 I-8K / I-87K 모듈을 자동으로 스캔하여 이들 모듈을 특정 어플리케이션에 할당합니다. CANopen 애플리케이션에서 CAN-8x23을 적용하기 전에 CAN-8x23에서 CANopen 애플리케이션과 디바이스 객체 사전 간의 관계를 이해해야합니다. 따라서 우리는 사용자가 슬롯 모듈 정보, Rx 및 Tx PDO 매핑 및 장치 개체 사전과 같은 중요한 정보를 볼 수 있도록 CAN-8x23 유틸리티 도구 (CAN 슬레이브 유틸리티, CAN_SL.exe)를 제공합니다. 유틸리티 구성을 완료 한 후, 사용자의 CAN-8x23 장치 용 EDS 파일을 생성합니다. 또한 CAN-8x23 EDS 파일이 사용자의 애플리케이션에 필요하지 않은 경우 사용자는 하드웨어 로터리 스위치로 노드 ID 및 전송 속도 만 설정하면됩니다. 그런 다음 와이어를 연결하고 CAN-8x23을 켜면 CANopen 프로토콜을 통해 CAN 버스 네트워크에서 정상적으로 작동 할 수 있습니다.

다음의 간단한 단계는 CANopen 프로토콜에서 CAN-8x23을 사용하는 방법을 보여줍니다.

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