CAN-8423 CANopen 원격 I / O 유닛 (4 개의 I / O 확장 포함) |
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CANopen, 일종의 통신 프로토콜은 지능형 필드 버스 (CAN 버스)를 기반으로합니다. 매우 유연한 구성 기능을 갖춘 표준화 된 임베디드 네트워크로 개발되었습니다. 실시간 데이터 (프로세스 데이터 개체, PDO), 구성 데이터 (서비스 데이터 개체, SDO), 네트워크 관리 데이터 (NMT 메시지 및 오류 제어) 및 특수 기능 (타임 스탬프, 및 응급 메시지). 현재 CANopen은 의료 장비, 의료 기기,
CAN-8423 주 제어 장치는 CANopen 프로토콜의 슬레이브 장치를 위해 특별히 설계되었습니다. CANopen Spec DS-301 V4.02 및 DSP-401 V2.1을 따르며 동적 PDO, EMCY 객체, 오류 출력 값, SYNC 순환 및 비순환 등과 같은 많은 기능을 사용자에게 제공합니다. 확장 가능한 I / O 채널 확장, CAN-8423은 I / O 확장을 위해 최대 4 개의 슬롯을 지원하며 많은 ICP DAS DI / AI / DO / AO 모듈과 호환됩니다. 사용자는 I-87K 시리즈 또는 I-8000 시리즈의 DI / DO / AI / AO 모듈을 맞춤형 연습 어플리케이션에 맞게 선택할 수 있습니다. 게다가, 우리는 또한 사용자가 EDS 파일을 동적으로 생성 할 수 있도록 CAN-8423 Utility를 제공합니다. EDS 파일은 CANopen DSP-306을 기반으로하며 다른 CANopen 마스터 인터페이스와 호환 될 수 있습니다. 응용 프로그램 아키텍처는 다음과 같습니다.
CAN-8423은 메인 유닛에 연결된 I-8K / I-87K IO 모듈을 자동으로 스캔하여 이들 모듈을 특정 어플리케이션에 할당합니다. 사용자가 CANopen 애플리케이션에서 CAN-8423을 적용하기 전에 CAN-8423에서 CANopen 애플리케이션과 디바이스 객체 사전 간의 관계를 이해해야합니다.
우리는 또한 사용자가 AI / AO 모듈 및 Rx 및 Tx PDO 매핑, 오류 제어 및 장치 객체 사전과 같은 일부 CANopen 통신 매개 변수를 구성 할 수 있도록 CAN-8423 유틸리티 도구를 제공합니다. 유틸리티 구성을 완료하면 연결된 CAN-8423 장치에 대한 EDS 파일이 작성됩니다. 또한, CAN-8423의 EDS 파일은 어플리케이션에 필요하지 않으므로 일반 DI / DO / AI / AO의 기본 구성을 사용할 수 있습니다. 사용자는 하드웨어 로터리 스위치로 Node ID와 Baud를 설정하기 만하면됩니다. 그때,
다음의 간단한 단계는 CANopen 프로토콜에서 CAN-8423을 사용하는 방법을 보여줍니다.
NMT
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Slave
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오류 제어
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노드 보호 및 하트 비트 제작자 프로토콜
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PDO 수
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16Rx, 16Tx
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PDO 모드
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이벤트 트리거, 원격 요청, 순환 및 비순환 SYNC
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PDO 매핑
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유효한
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SDO 수
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서버 1 대, 클라이언트 1 대
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긴급 메시지
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예
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CANopen 버전
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DS-301 v4.02
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장치 프로필
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DSP-401 v2.1
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로타리 스위치에 의한 Baud Rate 설정
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10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K 및 1Mbps
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로타리 스위치의 노드 ID 설정
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예
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동적으로 EDS 파일 생성
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예
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ERR, RUN 및 PWR LED
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예
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유형
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I-8K 시리즈 I / O
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I-87K 시리즈 I / O
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유형
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I-8K 시리즈 I / O
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I-87K 시리즈 I / O
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하이 프로파일
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로우 프로파일
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하이 프로파일
|
로우 프로파일
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하이 프로파일
|
로우 프로파일
|
하이 프로파일
|
로우 프로파일
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AI 모듈
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I-8017HW
|
I-8017H
|
I-87005W
|
|
DI 모듈
|
I-8040W
|
I-8040
|
I-87040W
|
I-87040
|
I-8017HS
|
|
I-87013W
|
I-87013
|
I-8040PW
|
|
I-87040PW
|
|
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|
|
I-87015W
|
|
I-8046W
|
|
I-87046W
|
|
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|
|
I-87015PW
|
|
I-8048W
|
I-8048
|
I-87051W
|
I-87051
|
||
|
|
I-87016W
|
|
I-8051W
|
I-8051
|
I-87052W
|
I-87052
|
||
|
|
I-87017W
|
I-87017
|
I-8052W
|
I-8052
|
I-87053W
|
I-87053
|
||
|
|
I-87017W-A5
|
|
I-8053W
|
I-8053
|
I-87053PW
|
|
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I-87017W-RMS |
I-8053PW
|
|
I-87053W-A5
|
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I-87017DW |
I-8058W
|
I-8058
|
I-87053W-AC1
|
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I-87017ZW |
|
|
I-87053W-E5
|
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|
|
I-87017RW
|
|
|
|
I-87058W
|
I-87058
|
||
|
|
I-87017RCW
|
|
|
|
I-87059W
|
|
||
|
|
I-87018W
|
I-87018
|
||||||
I-87018PW |
AO 모듈
|
I-8024W
|
I-8024
|
|
I-87022
|
||||
|
|
I-87018RW
|
|
|
|
I-87024W
|
I-87024
|
||
|
|
I-87018ZW
|
|
|
|
I-87024DW
|
I-87026
|
||
I-87019RW | I-87024UW | ||||||||
I-87019PW | I-87028UW | ||||||||
|
|
I-87019ZW
|
|
|
|
I-87028VW
|
|
||
DO 모듈
|
I-8037W
|
I-8037
|
I-87037W |
I-87041
|
I-87028VW-20V | ||||
I-8041W
|
I-8041
|
I-87041W
|
I-87057
|
||||||
I-8041AW
|
|
I-87057W
|
I-87064
|
||||||
I-8056W
|
I-8056
|
I-87061W |
I-87065
|
DI & DO 모듈
|
I-8042W
|
I-8042
|
I-87054W
|
I-87054
|
|
I-8057W
|
I-8057
|
I-87064W
|
I-87066
|
I-8050W
|
I-8050
|
I-87055W
|
I-87055
|
||
I-8060W
|
I-8060
|
I-87065W
|
I-87068
|
I-8054W
|
I-8054
|
I-87063W
|
I-87063
|
||
I-8064W
|
I-8064
|
I-87066W
|
I-87069
|
I-8055W
|
I-8055
|
|
|
||
|
I-8065
|
I-87068W
|
I-8063W
|
I-8063
|
|
|
|||
|
I-8066
|
I-87069W
|
|
I-8077
|
|
|
|||
I-8068W
|
I-8068
|
|
|
카운터 모듈
|
I-8084W
|
I-8080
|
|
|
|
I-8069W
|
I-8069
|
|
|
PWM 모듈
|
I-8088W
|
|
하드웨어
|
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CPU
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80186, 80 MHz 또는 호환 가능
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SRAM / 플래시 / EEPROM
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512KB / 512KB / 2KB
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NVRAM
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31 바이트 (배터리 백업, 최대 10 년간 유효한 데이터)
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RTC (실시간 클록)
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예
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지키는 개
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워치 독 IC
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확장 슬롯
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4 슬롯
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CAN 인터페이스
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제어 장치
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NXP SJA1000T (16 MHz 클록 포함)
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송수신기
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NXP 82C250
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커넥터
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5 핀 나사 고정 터미널 블록 (N / A, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, N / A)
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전송 속도 (bps)
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10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1M 스위치 (로터리 스위치로)
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전송 거리 (m)
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전송 속도에 따라 다름 (예 : 50kbps에서 최대 1000m)
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격리
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DC- DC 는 3000 V DC , 사진 - 커플은 2500 Vrms
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종단 저항기
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120 Ω 종단 저항기 용 점퍼
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사양
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ISO-11898-2, CAN 2.0A
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실험 계획안
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CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
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UART 인터페이스
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COM 1
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RS-232 (구성 용)
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LED
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둥근 LED
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PWR LED, RUN LED, ERR LED
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힘
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전원 공급 장치
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무제한 +10 ~ +30 V DC
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기구
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치수
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188mm x 132mm x 91mm (가로 x 세로 x 높이)
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환경
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작동 온도.
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-25 ~ 75 ℃
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보관 온도
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-30 ~ 80 ℃
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습기
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10 ~ 90 % RH, 비 응축
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CAN-8423-G |
CANopen 리모트 I / O 유닛 4 Expansion |