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ET-M8194H

제품명
ET-M8194H
용도
Ethernet 모션 제어 솔루션
제조사
ICPDAS(대만)
ET-M8194H 
이더넷 리모트 유닛, 고속 4 축 모션 제어 모듈 포함
 
모델 : ET-M8194H
 
 
 
 
  • Modbus TCP를 통한 원격 제어
  • SCADA, PAC 또는 PLC 등을 사용하여 제어 할 수 있습니다.
  • 다중 스테이션, 다축 어플리케이션에 통합 가능
  • 4 축 모션 제어 기능
  • 2/3 축 선형 보간 기능
  • 2 축 원호 보간 기능
  • 프로그래밍 가능한 자동 원점 복귀 기능
  • 구성 및 매크로 프로그래밍을위한 EzMove 유틸리티
  • 편집없이 EzMove를 통해 동작 기능 테스트
  • 애플리케이션의 신속한 개발을위한 API 라이브러리
  • 다중 스테이션 어플리케이션을위한 손쉬운 배선
  • 원격 또는 독립형 모션 컨트롤러로 설정 가능
  • 고속 FRnet I / O 지원 : 128 DO 및 128 DI

 

 

ET-M8194H 는 ICP DAS의 신제품으로 이더넷을 통한 원격 제어 기능을 구현하는 데 사용할 수 있으며 I-8094H 모듈 (CPU가 내장 된 4 축 스테핑 / 펄스 형 서보 모터 제어 모듈)과 이더넷 통신 인터페이스. 지능형 ET-M8194H는 사용자에게 광범위한 원격 모션 제어 애플리케이션을 개발할 수있는 기능을 제공하며 호스트 플랫폼이 Modbus TCP 프로토콜 (예 : PC, PAC 또는 PLC)을 기반으로하는 모든 시스템에 통합 될 수 있습니다. .

또한 이더넷 스위치가 있거나없는 이더넷 케이블을 사용하여 여러 ET-M8194H 장치를 계단식 연결하여 다중 스테이션, 다중 축 모션 제어 솔루션을 쉽게 구현할 수 있습니다. ICP DAS는 또한 EzMove 유틸리티와 ET-M8194H를 구성하고 맞춤형 제어 애플리케이션을 신속하게 개발하는 데 사용할 수있는 API 라이브러리를 제공합니다.

 

 

  • EzMove 유틸리티
  • EzMove는 ICPDAS에서 ET-M8194H 컨트롤러 용으로 개발 한 구성 유틸리티입니다. 이는 사용자 정의 된 어플리케이션을 처음 생성 할 필요없이 장비에 대한 모션 제어 작업 및 이동 테스트를 수행하기위한 것입니다. EzMove 유틸리티는 Modbus 클라이언트이므로 매크로 프로그램 (MP)을 작성하고 편집 한 다음 ET-M8194H에 업로드 할 수 있습니다. EzMove 유틸리티는 또한 쉽게 참조 할 수 있도록 Modbus TCP 메시지를 표시 할뿐만 아니라 4 개 축 모두의 위치 / 속도를 표시하고 플로팅 할 수 있습니다.

  • API 라이브러리
    ET-M8194H API 라이브러리는 매크로 프로그램 (MP)을 편집하고 I-8094H를 제어 또는 구성하는 데 필요한 Modbus TCP 명령을 전송하는 데 사용할 수있는 9 가지 그룹의 기능으로 구성됩니다. 이 라이브러리는 PC에서 다수의 ET-M8194H를 동시에 제어 할 수있는 기능을 사용자에게 제공합니다. 다음 개발 환경을위한 DLL과 라이브러리가 제공됩니다.
    • Visual C ++
    • BCB 5.0, 6.0
    • C #, VB.NET
    • Visual Basic 6.0

 


  • XYZ 표
  • 고정 피치 스탬핑 기계
  • 전송 기계
  • 스피너
  • 로더 / 언 로더

 


보간 함수 선형 보간 (보간 속도 : 4 Mpps) : 최대 32 비트 단일 명령의 경우
원호 보간 (보간 속도 : 4 Mpps) : 최대 32 비트 단일 명령의 경우
연속 보간 (보간 속도 : 2 Mpps) : 예
주행 속도 곡선 최대 주행 속도 : 4 Mpps 정속
주행
사다리꼴 Acc / Dec 주행
비대칭 사다리꼴 주행
S 자 가감 속 주행
비대칭 S 자 구동
위치 제어 출력 펄스의 논리 위치 카운터 / 비트 길이 : 32 비트
실제 위치 카운터 / 출력 펄스의 비트 길이 : 32 비트
위치 비교 레지스터 번호 / 축 : 2
소프트웨어 제한
위치 카운터 변수 링
자동 홈 검색 불규칙한 조작 처리를 포함한 각 축별 개별 구성 (4 단계)
동기 동작 10 가지 활성화 요소 (도발 또는 이벤트) 및 14 가지 조치
운전을위한 외부 신호 고정 / 연속 펄스 출력
수동 펄스
기타 기능 구동 중 드라이브 속도 / 출력 펄스 수 변화
삼각형 형태 속도 곡선 방지
서보 모터 신호 서보 준비 및 알람 입력 신호 / 축
서보 작동 출력 / 축
기타 입력 신호 IN0 (원점 근처), IN1 (원점), IN2 (Z 상), IN3 / 축
비상 신호
입력 신호 일체형 필터 필터 시정 수 : 2 ~ 16 ms, 8 단
환경 작동 온도 : -20 ~ + 75 ° C
보관 온도 : -30 ~ + 85 ° C
작동 습도 : 10 ~ 85 % RH, 비 응축
보관 습도 : 5 ~ 90 % RH, 비 응축
FRnet 인터페이스 맥스. 128 DI 및 128 DO 채널 와이어 링 요구를 줄이기 위해
0.72ms
2-wire 직렬 버스에 대한 하드웨어 자동 스캔 I / O
Max. 통신 거리 : 100 M
광범위한 FRnet I / O 터미널 보드 및 모듈 사용 가능

 


ET-M8194H 고속 4 축 모션 제어 모듈이 내장 된 이더넷 원격 자동화 장치

 


 

 

 

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