ET-M8196F 고속 6 축 모션 제어 모듈이 장착 된 이더넷 리모트 유닛

~ New ~

모델 : ET-M8196F   Modbus TCP를 통한 원격 제어 DSP 기반 모션 컨트롤 모듈 최대 펄스 출력 주파수 : 4 Mpps 최대 인코더 입력 주파수 : 12 MHz 독립적 인 6 축 모션 제어 2-6 축 직선 / 2 축 ~ 3 축 원호 보간 기능 연속 보간법 자동 검색 기능이있는 4 단계 홈 모드 동기화 된 시작 동작 프로그래밍 가능한 T / S- 곡선 가속 및 감속 소프트웨어 제한 보호 임의 곡선 모션을위한 소프트웨어 FIFO 고속 위치 래치 고속 비교 트리거 및 자동 증가 비교 모드 확장 가능한 원격 I / O : 2 선식 FRnet 인터페이스를 통해 128 DI 및 128 DO.

ET-M8196F는 Modbus TCP를 통신 프로토콜로 사용하는 소형 원격 모션 제어 장치입니다. ET-M8196F는 Modbus TCP 네트워크에서 서버 역할을하며 Modbus TCP 프로토콜에 의해 정의 된 모든 표준 Modbus 기능 코드를 지원합니다. 요즘에는 많은 PC가 제한된 PCI 슬롯을 가지고 있습니다. 따라서 ET-M8196F는 PCI 모션 제어 카드를 대체하는 데 사용할 수 있습니다. ET-M8196F에는 데이지 체이닝을 허용하는 2 개의 이더넷 포트가 있습니다.

ET-M8196F의 모션 컨트롤러는 이더넷 통신 모듈과 6 축 모션 컨트롤 카드로 구성됩니다. 디지털 신호 프로세서 (DSP)는 명령 된 이동 궤도를 계산하고 안전한 작동을 보장하기 위해 한계 및 비상 정지를 모니터링함으로써 감독 제어를 관리하는 모션 컨트롤러의 두뇌입니다. I / O 제어 출력 (예 : 래치, 비교, 인코더 카운터 등)은 FPGA (Field Programmable Gate Array)에서 실현됩니다.

모션 컨트롤러는 범용 모션 컨트롤 어플리케이션에 적합합니다. 이 지능형 모션 컨트롤러는 넓은 속도 범위 외에도 2 축에서 6 축 선형 보간, 2 축 또는 3 축 원호 보간, 헬리컬 보간, T / S 등과 같은 다양한 모션 제어 기능을 내장하고 있습니다 - 커브 가속 / 감속, 자동 원점 검색 등

또한 ET-M8196F는 FRnet 마스터 역할을하며 최대 128 개의 디지털 출력과 128 개의 디지털 입력을 제어 할 수 있습니다. FRnet은 2 선 직렬 버스이며
0.72 ms 의 스캔 간격을 가지며 특별히 쉽고 비용 효율적인 배선을 위해 설계되었습니다. ICPDAS는 광범위한 FRnet I / O 터미널 보드 및 모듈을 제공합니다.

• XYZ 표
• 고정 피치 스탬핑 기계
• 전송 기계
• 스피너
• 로더 / 언 로더

관련 상품