RS-M8194H 고속 4 축 모션 제어 모듈이 내장 된 직렬 통신 원격 장치 |
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RS-M8194H 는 ICP DAS의 신제품으로, 직렬 통신을 통해 원격 제어 기능을 구현하는 데 사용할 수 있으며 I-8094H 모듈 (CPU가 내장 된 4 축 스텝핑 / 펄스 형 서보 모터 제어 모듈) 및 직렬 통신 인터페이스를 포함한다. 지능형 RS-M8194H는 사용자에게 광범위한 원격 모션 제어 어플리케이션을 개발할 수있는 기능을 제공하며 호스트 플랫폼이 Modbus RTU 프로토콜 (예 : PC, PAC 또는 PLC)을 기반으로하는 모든 시스템에 통합 될 수 있습니다. . ICP DAS는 또한 EzMove 유틸리티와 RS-M8194H를 구성하고 맞춤형 제어 애플리케이션을 신속하게 개발하는 데 사용할 수있는 API 라이브러리를 제공합니다.
보간 함수 | 선형 보간 (보간 속도 : 4 Mpps) : 최대 32 비트 단일 명령의 경우 원호 보간 (보간 속도 : 4 Mpps) : 최대 32 비트 단일 명령의 경우 연속 보간 (보간 속도 : 2 Mpps) : 예 |
주행 속도 곡선 | 최대 주행 속도 : 4 Mpps 정속 주행 사다리꼴 Acc / Dec 주행 비대칭 사다리꼴 주행 S 자 가감 속 주행 비대칭 S 자 구동 |
위치 제어 | 출력 펄스의 논리 위치 카운터 / 비트 길이 : 32 비트 실제 위치 카운터 / 출력 펄스의 비트 길이 : 32 비트 위치 비교 레지스터 번호 / 축 : 2 소프트웨어 제한 위치 카운터 변수 링 |
자동 홈 검색 | 불규칙한 조작 처리를 포함하여 각 축에 대한 개별 구성 (4 단계) |
동기 동작 | 10 가지 활성화 요소 (도발 또는 이벤트) 및 14 가지 조치 |
운전을위한 외부 신호 | 고정 / 연속 펄스 출력 수동 펄스 |
기타 기능 | 구동 중 드라이브 속도 / 출력 펄스 수 변화 삼각형 형태 속도 곡선 방지 |
서보 모터 신호 | 서보 준비 및 알람 입력 신호 / 축 서보 작동 출력 / 축 |
기타 입력 신호 | IN0 (원점 근처), IN1 (원점), IN2 (Z 상), IN3 / 축 비상 신호 |
입력 신호 일체형 필터 | 필터 시정 수 : 2 ~ 16 ms, 8 단 |
환경 | 작동 온도 : -20 ~ + 75 ° C 보관 온도 : -30 ~ + 85 ° C 작동 습도 : 10 ~ 85 % RH, 비 응축 보관 습도 : 5 ~ 90 % RH, 비 응축 |
FRnet 인터페이스 | 맥스. 128 DI 및 128 DO 채널 와이어 링 요구를 줄이기 위해 0.72ms 2-wire 직렬 버스에 대한 하드웨어 자동 스캔 I / O Max. 통신 거리 : 100 M 광범위한 FRnet I / O 터미널 보드 및 모듈 사용 가능 |
RS-M8194H | 고속 4 축 모션 제어 모듈을 갖춘 시리얼 통신 원격 자동화 장치 |