CAN (Controller Area Network)은 지능형 산업 장치 네트워크를 구성하고 스마트 자동 제어 시스템을 구축하는 데 특히 적합한 Serial Bus 시스템입니다.
다음 그림은 I-7530 모듈의 애플리케이션 아키텍처를 보여줍니다.
PC는 CAN 호스트, 모니터 또는 HMI 일 수 있으며, I-7530 컨버터를 통해 CAN 네트워크의 CAN 장치에 접속(access)/제어(control) 할 수 있습니다.
프로그래밍 가능한 RS-232 장치(예 : ICP DAS사의 PAC)는 시리얼 포트를 사용하여 I-7530 모듈을 통해 CAN 네트워크에 연결할 수 있습니다.
I-7530은 RS-232 통신 방법을 통해 CAN bus의 전력을 최대한 활용하도록 설계되었습니다. CAN과 RS-232 네트워크 간에 메시지를 정확하게 변환합니다.
모듈을 사용하면 모든 PC 또는 RS-232 인터페이스가 있는 장치에서 CAN 장치와 쉽게 통신 할 수 있습니다.
또한, I-7530의 기능을 확장하여 일부 특수 용도로 사용할 수 있습니다. 페어 연결 모드에서 I-7530을 사용하여 PC를 다른 RS-232 장치와 동시에 연결할 수 있습니다.
애플리케이션 아키텍처는 다음과 같을 수 있습니다.
CAN 측에서 3000V 절연
I-7530의 CAN 포트는 3000V 절연으로 절연되어 있습니다. 이러한 절연은 로컬 RS-232 장치를 CAN 네트워크에서 오는 손상 신호로부터 보호 할 수 있습니다.
워치 독 내장(Watchdog inside)
워치 독은 작동 상태를 모니터링하기 위한 하드웨어 재설정 회로입니다. 열악하거나 노이즈 환경에서 작업 할 때 I-7530이 외부 신호에 의해 종료 될 수 있습니다.
회로는 I-7530이 지속적으로 작동하고 멈추지 않도록 할 수 있습니다.
전원 및 오류 표시기 표시
I-7530에는 두 가지 표시기가 있습니다. 전원 표시기는 사용자가 I-7530이 대기 또는 메시지를 전송/수신하는지 여부를 확인하는데 도움을 줄 수 있습니다.
I-7530에서 일부 오류가 발생하면 오류 표시기가 켜집니다.
▪ CAN 규격 2.0A 및 2.0B와 호환 가능
▪ ISO 11898-2 표준 (I-7530/I-7530T)과 완벽하게 호환
▪ ISO 11898-3 표준( (저속 내고장성 ; low speed fault tolerance) 과 완전히 호환
▪ 10Kbps에서 1Mbps까지 다양한 전송 속도 지원
▪ 120Ω 종단 저항용 점퍼 (I-7530/I-7530T)
▪ 소프트웨어 구성 가능 CAN 및 RS-232 통신
▪ CAN 및 RS-232의 전원, 데이터 흐름 및 오류 표시기
▪ 워치 독 내장
▪ 무선 통신 모드 지원
▪ CAN 수신 버퍼 1000 프레임 및 RS-232 수신 버퍼의 900 프레임
▪ RS-232 장치의 전이중 통신 모드 지원하지 않음
▪ CAN BUS 전송 속도 구성
▪ CAN 수용 필터 구성
▪ CAN 2.0A 또는 2.0B 특성 선택
▪ RS-232 전송 속도 및 데이터 비트 설정
▪ RS-232 응답 선택
▪ CAN 메시지를 송수신하기 위한 쉬운 테스트
▪ I-7530 통신 모드 설정 (일반 모드 또는 페어 연결 모드)
이 테스트는 CAN에서 RS232로 8 바이트 데이터 프레임을 전송하는 성능입니다.
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CAN 설정
|
프레임 전송
|
전송 시간 (밀리 초)
|
RS-232 설정
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프레임 수신
|
수신 시간 (ms)
|
최대 프레임 / 초
|
데이터 <8 byes / frme
|
RS232 명령 길이
|
2.0A 1Mbps
|
1,000
|
200
|
115200, n, 8,1
|
1,000
|
2954
|
338
|
> = 338
|
22 B
|
2.0A 1Mbps
|
1,000
|
200
|
115200, n, 7,1
|
1,000
|
2775
|
360
|
> = 360
|
22 B
|
2.0B 1Mbps
|
1,000
|
200
|
115200, n, 8,1
|
1,000
|
3580
|
279
|
> = 279
|
27 B
|
2.0B 1Mbps
|
1,000
|
200
|
115200, n, 7,1
|
1,000
|
3337
|
299
|
> = 299
|
27 B
|
테스트는 8 바이트 데이터 프레임을 RS232에서 CAN으로 전송하는 성능입니다.
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||||||||
CAN 설정
|
프레임 전송
|
전송 시간 (밀리 초)
|
RS-232 설정
|
프레임 수신
|
수신 시간 (ms)
|
최대 프레임 / 초
|
데이터 <8 byes / frame
|
RS232 명령 길이
|
2.0A 1Mbps
|
1,000,000
|
2,612,243
|
115200, n, 8,1
|
1,000,000
|
2,612,243
|
382
|
> = 382
|
22 B
|
2.0A 1Mbps
|
1,000,000
|
2,441,130
|
115200, n, 7,1
|
1,000,000
|
2,441,130
|
409
|
> = 409
|
22 B
|
2.0B 1Mbps
|
1,000,000
|
3,142,043
|
115200, n, 8,1
|
1,000,000
|
3,142,043
|
318
|
> = 318
|
27 B
|
2.0B 1Mbps
|
1,000,000
|
3,142,043
|
115200, n, 7,1
|
1,000,000
|
2,966,646
|
337
|
> = 337
|
27 B
|
모델명
|
I-7530
|
|
|
하드웨어
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EEPROM
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2KB (시스템 정보 용), 100,000 개의 삭제 / 쓰기 사이클
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CAN 인터페이스
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|||
송수신기
|
NXP 82C250
|
||
채널 수
|
1
|
||
커넥터
|
9-핀 숫놈 D-Sub (CAN_L, CAN_H, 기타 N / A)
|
||
전송 속도 (bps)
|
10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1Mbps
|
||
전송 거리 (m) | 전송 속도에 따라 다름 (예: 50 kbps에서 최대 1000 m) | ||
절연
|
3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
|
||
종단 저항
|
점퍼로 120 Ω 종단 저항 선택 가능
|
||
사양
|
ISO-11898-2, CAN 2.0A 및 CAN 2.0B
|
||
수신 버퍼
|
1000 데이터 프레임
|
||
RS-232 인터페이스
|
|||
커넥터
|
9-핀 암놈 D-Sub (TxD, RxD, GND, 기타 N / A)
|
||
전송 속도 (bps)
|
110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
|
||
Data bit
|
5, 6, 7, 8
|
||
Stop bit
|
1, 2
|
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Parity
|
None, Even, Odd
|
||
수신 버퍼
|
900 데이터 프레임
|
||
LED
|
|||
원형 LED
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ON LED : 전원 및 데이터 흐름; ERR LED : 오류 상태
|
||
전원
|
|||
보호
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전원 역 극성 보호, 과전압 절전 보호
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전력 소비
|
1 W
|
||
기구
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설치
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DIN-Rail
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치수
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72 mm x 118 mm x 33 mm (가로 x 세로 x 높이)
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환경
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작동 온도
|
-25 ~ 75 ℃
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보관 온도
|
-30 ~ 80 ℃
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습도
|
10 ~ 90 % RH, 비 응축
|
I-7530-G CR |
지능형 RS-232 to CAN 컨버터 (RoHS) |