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I-7531 / I-7531-UT는 CAN 버스 시스템의 두 세그먼트를 물리적으로 결합하는 데 사용할 수있는 격리 CAN 중계기입니다. 이 모듈은 I-7531 / I-7531-UT의 두 CAN 포트 사이의 잡음 및 장애를 격리하도록 설계되었습니다. 거친 버스 케이블이나 노이즈로 인해 CAN 신호가 감쇠 될 때 I-7531 / I-7531-UT는 CAN 신호의 모양을 원래 신호로 복구 할 수 있습니다. 트리 토폴로지는 I-7531 / I-7531-UT를 사용하는 긴 드롭 라인과 함께 구현할 수 있습니다. I-7531 / I-7531-UT를 쉽게 사용하기 위해 모듈은 자동으로 CAN 네트워크와 일치하도록 보드 율을 자동으로 조정할 수 있습니다. 사용자는 I-7531 / I-7531-UT를 CAN 버스에 연결하고 종단 저항을 점검 한 다음 전원을 켜면 I-7531 / I-7531-UT가 정상적으로 작동합니다.
자세한 내용은 I-7531 / I-7531-UT의 사용 설명서를 참조하십시오.
참고 : I-7531 / I-7531-UT의 CAN 포트 하나를 통해 동시에 100 개의 CAN 노드를 구동 할 수 있는지 확인했습니다.
이상적인 총 버스 길이와 보드 사이의 관계는 아래와 같습니다.
보드 [비트 / 초] | I-7531 / I-7531-UT가없는 이상적인 버스 길이 [m] |
800K | 50 개 |
500K | 100 |
250K | 250 |
125K | 500 |
50K | 1000 |
20K | 2500 |
10K | 5000 |
노트:
사용자가 하나의 I-7531 / I-7531-UT를 CAN 네트워크에 적용하면 이상적인 CAN 통신 거리가 40 미터 줄어 듭니다. 예를 들어, CAN 네트워크가 500Kbps 보오율 미만이고 하나의 I-7531 / I-7531-UT가 네트워크에 적용되면 이상적인 총 버스 길이는 100-40 * 1 = 60 미터가됩니다. 이 네트워크에서 두 개의 I-7531 / I-7531-UT를 사용하는 경우 통신 거리는 100-40 * 2 = 20 미터입니다.
I-7531 / I-7531-UT의 수를 결정하고 해당 버스 길이를 계산 한 후, 사용자는 다음 표를 사용하여 각 세그먼트의 최대 노드 수와 다른 유형의 와이어를 사용할 때의 최대 세그먼트 길이를 알 수 있습니다.
와이어 단면적 [mm2] |
이 세그먼트에서 특정 노드 번호 의 경우의 최대 세그먼트 길이 [m] |
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32 개 노드 | 64 노드 | 100 개 노드 | |
~ 0.25 (AWG23) | <200m | <170m | <150m |
~ 0.5 (AWG20) | 360m 미만 | 310m 미만 | <270m |
~ 0.8 (AWG18) | <550m | <470 m | <410m |
~ 1.3 (AWG16) | <900m | <780m | <670m |
노트: 세그먼트의 정의와 세그먼트 길이 (L seg1 , L seg2 ...)와 이상적인 총 버스 길이 (L total ) 간의 관계 는 다음 그림과 같습니다.
모델 | I-7531 | I-7531-UT |
CAN 인터페이스
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채널 번호
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2
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커넥터
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3 핀 나사 고정 터미널 블록 (CAN_GND, CAN_L, CAN_H)
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전송 속도 (bps)
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5 k ~ 800 k
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격리
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DC- DC 는 3000 V DC , 사진 - 커플은 2500 Vrms
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종단 저항기
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120 Ω 종단 저항기 용 점퍼
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사양
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ISO-11898-2, CAN 2.0A 및 CAN 2.0B
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전달 지연
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200 ns
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힘
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전원 공급 장치
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무제한 +10 ~ +30 V DC
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보호
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전원 역 극성 보호, 과전압 절전 보호
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전력 소비
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2W
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기구
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설치
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DIN- 레일
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치수
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72mm x 118mm x 33mm (가로 x 세로 x 높이)
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환경
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작동 온도.
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-25 ~ 75 ℃ | -40 ~ 85 ℃ |
보관 온도
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-30 ~ 80 ℃ | -45 ~ 90 ℃ |
습기
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10 ~ 90 % RH, 비 응축
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I-7531-G | CAN- 버스 절연 리피터 |
I-7531-G CR | CAN 버스 절연 리피터 (RoHS) |
I-7531-UT CR | CAN 버스 절연 리피터 (RoHS) |