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I-7232D

제품명
I-7232D
용도
CANopen 게이트웨이
특성
CANopen/Modbus RTU 게이트웨이
제조사
ICPDAS(대만)

I-7232D

CANopen / Modbus RTU 게이트웨이

I-7232D는 Modbus RTU 마스터 게이트웨이에 대한 CANopen 슬레이브이며, CANopen 마스터는 Modbus 슬레이브 장치에 액세스 할 수 있습니다. CANopen 네트워크에서 I-7232D는 NMT 슬레이브, SDO 서버, PDO 생산자 및 PDO 소비자입니다. Modbus 네트워크 관점에서 볼 때 Modbus RTU 마스터는 Modbus RTU 슬레이브의 모든 사전 정의 된 데이터를 폴링하고 CANopen 제어 명령을 Modbus 슬레이브로 우회합니다. I-7232D는 CANopen 사양 CiA-301 v4.02 및 CiA-401 v2.1을 따르며 동적 PDO, EMCY 개체, 오류 출력 값, SYNC주기 및 비순환과 같은 CANopen 프로토콜의 많은 기능을 제공합니다. I-7231D와 마찬가지로 EDS 파일도 유틸리티 도구에서 제공합니다. 사용자는 EDS 파일을 사용하여 표준 CANopen 마스터에서 I-7232D를 쉽게 적용 할 수 있습니다.

 

 

 

  • 산업 기계
  • 빌딩 자동화
  • 식당 가전
  • 분산 데이터 수집

 

 

 

  • NMT : 슬레이브
  • 오류 제어 : 노드 보호 프로토콜
  • 노드 ID : CAN_MRU 유틸리티 소프트웨어 또는 LSS 프로토콜 별 설정
  • PDO 모드 : 이벤트 트리거, 원격 요청, 순환 및 비순환 SYNC
  • PDO 매핑 : 가변
  • SDO 수 : 1 서버, 0 클라이언트
  • 비상 사태 메시지 : 예
  • CANopen 버전 : DS-301 v4.02
  • 장치 프로파일 : DSP-401 v2.1
  • CiA DSP-305 V1.1
  • 유틸리티 별 CAN 전송 속도 설정 : 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1Mbps
  • 유틸리티 별 Modbus 전송 속도 설정 : 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 또는 115200 bps
  • RUN, ERR 및 OVERRUN LED 표시 등
  • 최대 10 개의 Modbus RTU I / O 시리즈 모듈 지원
  • 매개 변수 구성을위한 친숙한 유틸리티 제공
  • 노드 ID, CAN 보드 율 및 RS-485 보드 율을 보여주는 7-segmem LED

 

 

 

I-7232D 유틸리티는 사용자가 장치를 구성하는 데 도움을 주며 다음과 같은 기능을 제공합니다.

  • CANopen 노드 ID, 보드 속도 설정 지원
  • Modbus RTU 매개 변수 설정 제공
  • Modbus RTU 장치 구성 디스플레이
  • CANopen 어플리케이션 객체 설정보기
  • 동적으로 EDS 파일 생성

 

 

 


CPS_DCON 게이트웨이 사용 방법에 대한 간단한 단계는 다음과 같습니다.

  1. 사용자의 CANopen 어플리케이션을위한 Modbus RTU 디바이스 선택
  2. CAN_MRU 유틸리티를 사용하여 Modbus RTU 장치 10 매개 변수를 I-7232D로 설정하십시오
  3. I-7232D를 구성하고 EDS 파일을 작성하십시오.
  4. CANopen 어플리케이션에 EDS 파일 적용
  5. CANopen 네트워크에서 I-7232D 구현

 

 


다음 Modbus RTU 명령 만 게이트웨이에서 지원됩니다.

암호
이름
기술
01
코일 상태 읽기
슬레이브에서 이산 출력의 ON / OFF 상태를 읽는다.
02
입력 상태 읽기
슬레이브에서 이산 입력의 ON / OFF 상태를 읽는다.
04
입력 레지스터 읽기
슬레이브에서 입력 레지스터의 바이너리 내용 읽기
06
사전 설정 단일 레지스터
단일 레지스터에 정수 값 사전 설정
15 명
강제 다중 코일
코일 순서의 각 코일을 ON 또는 OFF로합니다.

 

 


하드웨어
지키는 개
워치 독 IC
CAN 인터페이스
제어 장치
NXP SJA1000T (16 MHz 클록 포함)
송수신기
NXP 82C250
커넥터
5 핀 나사 고정 터미널 블록 (CAN_L, CAN_H, 기타 N / A)
격리
DC- DC1000 V DC , 사진 - 커플은 2500 Vrms
실험 계획안
CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
UART 인터페이스
COM 1
RS-232 (구성 용)
COM 2
RS-485 (내부자가 터너)
전송 속도 (bps)
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
데이터 비트
7, 8
정지 비트
1, 2
둥가
없음, 짝수, 홀수
실험 계획안
Modbus RTU
LED
둥근 LED
MS LED, NS LED, IO LED
5 자리 7 세그먼트
전원 공급 장치
무제한 +10 ~ +30 VDC
보호
전원 역 극성 보호, 과전압 절전 보호
전력 소비
3W
기구
치수
72mm x 122mm x 33mm (가로 x 세로 x 높이)
환경
작동 온도.
-25 ~ 75 ℃
보관 온도
-30 ~ 80 ℃
습기
10 ~ 90 % RH, 비 응축

 

 


I-7232D-G
CANopen 슬레이브 / 슬레이브 / Modbus RTU 마스터 게이트웨이
I-7231D-G CR
CANopen 슬레이브 / 슬레이브 / Modbus RTU 마스터 게이트웨이 (RoHS)

 

 

 

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