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GW-7433D

제품명
GW-7433D
용도
CANopen 게이트웨이
특성
DeviceNet Slave/Modbus Master 게이트웨이
제조사
ICPDAS(대만)

GW-7433D

CANopen 마스터 게이트웨이에 대한 Modbus TCP 서버 / RTU 슬레이브

오늘날 "임베디드 인터넷"과 "임베디드 이더넷"은 뜨거운 주제입니다. 요즘 이더넷 프로토콜은 LAN의 표준이되었습니다. 인터넷을 통해 가전 제품, 자동 판매기, 테스트 장비, UPS 등 모든 곳에서 연결이 이루어지고 있습니다. 필요한 케이블 링이 이미 설치되어 있기 때문에 산업 지역의 네트워크에 이더넷을 사용하는 것이 매력적입니다.
GW-7433D는 CANopen 프로토콜과 Modbus / TCP 및 RTU 프로토콜 간의 통신 변환을 제공하는 솔루션입니다. 이 마스터 디바이스가 Modbus / TCP 프로토콜을 지원하는 한 미션 크리티컬 한 문제를 해결하고 기존 CANopen 네트워크를 이더넷 기반 마스터 디바이스에 연결합니다. CANopen 네트워크를 인터넷 / 이더넷과 결합하여 원격 모니터링 및 제어가 가능합니다. CANopen 네트워크의 경우 GW-7433D는 CANopen 마스터 디바이스입니다. 슬레이브 장치와 통신하기위한 PDO 및 SDO 기능을 지원합니다. Modbus TCP & RTU 네트워크보기에서 GW-7433D는 Modbus TCP 서버 또는 Modbus RTU 슬레이브 역할을합니다. Modbus TCP 클라이언트 또는 Modbus RTU 마스터로부터 명령을 수신 할 수 있으며, 관련된 CANopen 데이터를 응답하거나 보내도록 명령을 처리합니다. 우리는 사용자가 CANopen 슬레이브의 파라미터를 GW-7433D로 구성 할 수있는 유틸리티 소프트웨어를 제공합니다. GW-7433D가 부팅되면 유틸리티를 사용하여 GW-7433D에 미리 정의 된 모든 슬레이브에서 필요한 정보를 수집합니다. 다음 그림은 GW-7433D의 애플리케이션 아키텍처를 보여줍니다.

 

 

 

 

  • 제어 시스템
  • 빌딩 자동화
  • 공장 자동화
  • 분산 데이터 수집

  • 중국 내몽골 풍력 발전소 응용 프로그램 -
    ICP DAS의 GW-7433D 및 I-7520을 적용하여 대형 인버터와 PLC를 통합하여 풍력 터빈 모니터링 및 제어

 

 

 

  • CiA CANopen 표준 DS-301 v4.02를 따르십시오.
  • COM1 (RS-232) 및 COM2 (RS-485) 용 Modbus RTU 지원
  • 최대 10 개의 CANopen 슬레이브 장치 지원
  • 최대 5 개의 Modbus TCP 클라이언트가 GW-7433D에 동시에 액세스 할 수 있도록 허용
  • 청취 모드를 제공하십시오. 이 기능을 사용하면 GW-7433D가 CANopen 네트워크를 방해하지 않고 CANopen 슬레이브 데이터를 모니터링 할 수 있습니다
  • 지원 노드 보호 및 하트 비트 컨슈머 프로토콜
  • 120 개 이상의 CANopen SDO / PDO 명령 지원
  • 4 가지 데이터 유형 지원 : 부울, 바이트, 워드, 더블 워드 (4 바이트)
  • RxPDO의주기 모드 및 명령 모드 제공
  • CANopen 단선 감지 제공
  • CANopen 슬레이브 온라인 추가 / 제거
  • Modbus 명령으로 CAN 상태 가져 오기 허용
  • Modbus 명령을 사용하여 CANopen 슬레이브 및 GW-7433D의 통신 상태를 가져올 수 있습니다.
  • Modbus 명령으로 CANopen 슬레이브를 재설정 할 수 있습니다.
  • 3072 DI 채널, 3072 DO 채널, 640 AI 채널 및 640 AO 채널 지원

 

 

  • Modbus 주소 매핑 테이블 제공
  • GW-7433D와 CANopen 슬레이브 간의 통신 상태를 점검하는 테스트 기능 제공
  • GW-7433D에서 /로 구성 파일을 내보내거나 가져옵니다.
  • 리틀 엔디안 및 빅 엔디 언 선택 가능
 
 
 
 
 
GW-7433D 사용법에 대한 간단한 단계는 다음과 같습니다 :
  1. 사용자의 어플리케이션을위한 적절한 CANopen 슬레이브를 선택하십시오.
  2. GW-7433D 모듈을 이더넷을 통해 연결하려면 GW-7433D 유틸리티를 사용하십시오.
  3. CANopen 슬레이브 장치의 IO 매개 변수를 GW-7433D 유틸리티로 GW-7433D로 설정하십시오.
  4. GW-7433D 모듈은 자동으로 초기화되며 Modbus / TCP 또는 Modbus RTU 네트워크에서 GW-7433D를 구현합니다.
 
 
 
 
 
다음 Modbus TCP 및 RTU 명령 만 GW-7433D 게이트웨이에서 지원됩니다.
암호
이름
기술
01 (0x01)
코일 상태 읽기
슬레이브에서 이산 출력의 ON / OFF 상태를 읽는다.
02 (0x02)
입력 상태 읽기
슬레이브에서 이산 입력의 ON / OFF 상태를 읽는다.
03 (0x03)
읽기 유지 레지스터
슬레이브에서 레지스터를 보유하는 바이너리 내용 읽기
04 (0x04)
입력 레지스터 읽기
슬레이브에있는 입력 레지스터의 이진 내용 읽기
05 (0x05)
강제 단일 코일
일련의 코일에서 하나의 코일을 ON 또는 OFF로합니다.
06 (0x06)
사전 설정 단일 레지스터
정수 값을 단일 레지스터에 미리 설정합니다.
15 (0x0F)
강제 다중 코일
일련의 코일에있는 각 코일을 ON 또는 OFF로 강제합니다.
16 (0x10)
프리셋 다중 레지스터
값을 레지스터의 순서로 프리셋
 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

하드웨어
지키는 개
워치 독 IC
CAN 인터페이스
제어 장치
NXP SJA1000T (16 MHz 클록 포함)
송수신기
NXP 82C250
커넥터
5 핀 나사 고정 터미널 블록 (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 기타 N / A)
격리
DC- DC1000 V DC , 사진 - 커플은 2500 Vrms
실험 계획안
CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
UART 인터페이스
COM 1
RS-232
COM 1 커넥터
5 핀 나사 고정 터미널 블록 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND)
COM 2
RS-485 (내부자가 터너)
COM 2 커넥터
2 핀 나사 고정 터미널 블록 (DATA +, DATA-)
실험 계획안
Modbus RTU
이더넷 인터페이스
제어 장치
10 / 100Base-TX 이더넷 컨트롤러 (자동 협상, Auto_MDIX)
커넥터
LED 표시기가있는 RJ-45
실험 계획안
Modbus TCP
전원 공급 장치
무제한 +10 ~ +30 V DC
보호
전원 역 극성 보호, 과전압 절전 보호
전력 소비
2.5 W
기구
치수
72mm x 33mm x 122mm (가로 x 세로 x 높이)
환경
작동 온도.
-25 ~ 75 ℃
보관 온도
-30 ~ 80 ℃
습기
10 ~ 90 % RH, 비 응축

 

 


GW-7433D-G CR
Modbus TCP 서버 및 Modbus RTU 슬레이브 - CANopen 마스터 게이트웨이 (RoHS)

 

 

 

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