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통신 프로토콜의 일종 인 CANopen은 지능형 필드 버스 (CAN 버스)를 기반으로합니다. 매우 유연한 구성 기능을 갖춘 표준화 된 임베디드 네트워크로 개발되었습니다. 실시간 데이터 (프로세스 데이터 개체, PDO), 구성 데이터 (서비스 데이터 개체, SDO), 네트워크 관리 데이터 (NMT 메시지 및 오류 제어) 및 특수 기능 (타임 스탬프, 및 응급 메시지). 요즘 CANopen은 의료 장비, 오프로드 자동차, 해양 전자, 대중 교통, 건물 자동화 등과 같은 다양한 응용 분야에서 사용됩니다. I-87123 주 제어 장치는 CANopen 프로토콜의 마스터 장치 용으로 특별히 설계되었습니다. 동적 PDO, EMCY 개체, 오류 출력 값, SYNC 개체 등과 같은 많은 기능을 사용자에게 제공합니다.
CPMUtility 유틸리티는 모든 슬레이브 장치의 I / O 데이터에 쉽게 액세스 할 수 있습니다. 사용자는이 유틸리티를 사용하여 특정 슬레이브 장치의 입력 데이터를 모니터링하고 원격 슬레이브 장치로 출력 데이터를 변경할 수 있습니다.
하드웨어 | |
CPU | 80186, 80 MHz 또는 호환 가능 |
SRAM / 플래시 / EEPROM | 512KB / 512KB / 2KB |
CAN 인터페이스 | |
제어 장치 | NXP SJA1000T (16 MHz 클록 포함) |
송수신기 | NXP 82C250 |
채널 번호 | 1 |
커넥터 | 5 핀 나사 고정 터미널 블록 (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, N / A) |
전송 속도 (bps) | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M |
전송 거리 (m) | 전송 속도에 따라 다름 (예 : 50kbps에서 최대 1000m) |
격리 | DC-DC는 3000 VDC , 사진 - 커플은 2500 Vrms |
종단 저항기 | 120 Ω 종단 저항기 용 점퍼 |
사양 | ISO 11898-2, CAN 2.0A 및 CAN 2.0B |
실험 계획안 | CANopen DS-301 ver4.02 |
버스 인터페이스 | |
유형 | 직렬 I / O 모듈 |
LED | |
둥근 LED | PWR LED, RUN LED, ERR LED |
소프트웨어 | |
지원 플랫폼 | ViewPAC-2000, WinPAC-8000, XPAC-8000, XPAC-8000-CE6 (ISaGRAF는 지원되지 않음) |
SDK | eVC ++ 4.0, VC ++ 6.0, VC ++ 2005, VB.Net 2005, C # .Net 2005 |
힘 | |
전력 소비 | 2W |
기구 | |
치수 | 31mm x 115mm x 91mm (가로 x 세로 x 높이) |
환경 | |
작동 온도. | -25 ~ 75 ℃ |
보관 온도 | -30 ~ 80 ℃ |
습기 | 10 ~ 90 % RH, 비 응축 |
I-87123-G
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1 포트 지능형 CANopen 마스터 인터페이스 모듈. |