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PISO-CPM100U-D / T

제품명
PISO-CPM100U-D / T
용도
Universal PCI CAN 카드
특성
1 포트 Intelligent CANopen 마스터 카드
제조사
ICPDAS(대만)

PISO-CPM100U-D / T

1 포트 지능형 CANopen 마스터 범용 PCI 보드

PISO-CPM100-D PISO-CPM100-T
PISO-CPM100U-D PISO-CPM100U-T
PISO-CPM100 PISO-CPM100U

PISO-CPM100은 하나의 CAN 채널로 CANopen 마스터 디바이스의 매우 강력하고 경제적 인 솔루션을 제공합니다. NXP SJA1000T 및 82C250을 사용하여 버스 조정, 자동 보정 및 재전송 기능을 통한 오류 감지를 제공하는 CAN 컨트롤러 및 트랜시버입니다. 실시간 OS (MiniOS7)를 갖춘 16 비트 온보드 마이크로 컨트롤러는 실시간 메시지 송수신, 필터링, 사전 처리 및 CAN 메시지 저장과 같은 많은 기능을 제공합니다. 강력한 마이크로 컨트롤러의 영향으로, 이 카드는 PCI 버스 부하가 높은 시스템에서도 데이터를 잃지 않고 하나의 CAN 컨트롤러 관리자 용으로 만들 수 있습니다. 따라서 CANopen 핵심 프로세스를 구현할 수 있습니다.PISO-CPM100의 CANopen 펌웨어로 직접 연결할 수 있습니다. 또한 사용자는 호스트 컴퓨터에서 CANopen 라이브러리를 사용하여 CANopen 응용 프로그램을 개발할 수 있습니다. PISO-CPM100이 활성화되면 사용자의 어플리케이션과 CANopen 펌웨어 간의 데이터 교환은 PISO-CPM100의 메모리 매핑 방법을 통해 수행됩니다.

 

 

CANopen 모션 컨트롤 내장 튜브 벤더 (영어)

 

 

 

  • 하나의 CANopen 마스터 통신 포트
  • 표준 CANopen 규격 CiA 301 v4.02
  • 지원 노드 ID 1 ~ 127
  • 프로그래밍 가능 보드 : 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K 및 1Mbps
  • 동일한 CANopen 네트워크상의 모든 노드를 스캔하는 스캔 기능
  • CANopen 네트워크 문제없이 모니터링을위한 마스터 리스닝 모드 제공
  • 노드 보호 프로토콜 및 하트 비트 소비자 프로토콜 모두 지원
  • EMCY 이벤트, Node Guarding 이벤트, Heartbeat 이벤트에 이벤트 트리거 기능 제공
  • PDO 모드의 이벤트 트리거, 원격 요청, 순환 및 비주기 SYNC 제공
  • PDO 통신은 단일 바이트 출력을 지원하므로 사용자는 다른 바이트를 변경하지 않고 한 바이트의 값을 수정할 수 있습니다
  • 동적 PDO 매핑 허용
  • 여러 개의 PDO 데이터를 동시에 얻을 수 있음
  • SDO 통신은 세그먼트 프로토콜을 지원합니다.
  • CANopen 슬레이브 기능을위한 프로그래밍 가능한 마스터 노드 ID
  • EDS 파일 지원
  • 부팅하는 동안 자동으로 노드 추가 허용
  • 다중 마스터 아키텍처 지원
  • 사용자의 CANopen 네트워크를 테스트하기위한 CPMUtility 유틸리티 도구
  • VC ++, VB.Net 및 C # (2005) 데모 및 함수 라이브러리 제공
 
 
 

 

 

소프트웨어 유틸리티는 모든 슬레이브 장치의 I / O 데이터에 쉽게 액세스 할 수 있습니다. 사용자는이 유틸리티를 사용하여 특정 슬레이브 장치의 입력 데이터를 모니터링하고 원격 슬레이브 장치로 출력 데이터를 변경할 수 있습니다
  • CPMUtility가 지원하는 모든 CANopen 마스터 디바이스 자동 스캔
  • CANopen 네트워크에서 모든 CANopen 슬레이브 장치를 자동 스캔합니다.
  • EDS 파일 지원
  • 동적 PDO 객체 설정
  • 감시 이벤트 및 하트 비트 이벤트 탐지
  • EMCY 메시지 수신
  • CANopen 마스터 당 최대 5 개의 SYNC 메시지 생성자
  • 버전 2.00 용 PISO-CPM100 (U), I-8123W, I-7565-CPM 지원
  • CAN-2000C 시리즈의 데모 지원

 


목차 기술

InduSoft 드라이버
IndoSoft는 유명하고 고성능 인 SCADA 중 하나입니다. 요즘, 모든 대응 컨버터 또는 마스터 시리즈 제품에 대해 CAN, CANopen 및 DeviceNet 드라이버를 지원합니다. [더...]
 

 

 

 

PISO-CPM100U는 이제 모션 제어 라이브러리를 제공합니다. 이 라이브러리는 CANopen 표준 CiA 402를 따릅니다.이 라이브러리는 Windows 운영 체제에서 사용할 수 있습니다. CiA 402는 표준 CANopen 애플리케이션 프로파일 중 하나이며, 특히 모션 제어 시스템 용으로 설계되었습니다. 이 통신 프로토콜은 CANopen 모터를 쉽게 관리 할 수있을뿐 아니라 컨트롤러와 모터 간의 와이어 연결을 줄이고 신속한 문제 해결 기능을 제공합니다. PISO-CPM100U 및 CANopen 모션 라이브러리를 사용하면 복잡하고 난해한 CANopen 프로토콜에 대한 지식 없이도 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 및 동기 동작과 같은 다양한 모션 제어 기능을 수행 할 수 있습니다. CANopen 모션 라이브러리는 많은 CANopen 모터를 연결하여 하나의 호스트에 의한 다축 모션 제어가 도달 할 수있게합니다. 모터를 제어하는 ​​동안 PISO-CPM100U 라이브러리의 API를 사용하여 CiA 401을 동시에 따르는 CANopen 원격 I / O 모듈에 액세스 할 수 있습니다. 따라서 모션 컨트롤 어플리케이션을 구축하는 것이 더 쉽고 편리합니다.

특색:

  • CiA 402 v1.1 준수
  • 50 % 와이어 연결 비용 절감
  • 내결함성 및 잡음 방지 기능이있는 물리적 계층
  • 최대 지원 하나의 네트워크에서 127 개의 모터
  • 절대 및 상대 위치 제어
  • 속도 제어
  • 토크 제어
  • 조그 컨트롤
  • 최대 지원 127 개의 모터 동기 동작
  • 다양한 원점 복귀 제어
  • CANopen 명령으로 토크 제한 지원

다운로드 ‥

 

 

하드웨어 비교

PISO-CAN 200 / 400-D / T로 성능 테스트

상품명
PISO-CPM100

CANopen 라이브러리가있는 PISO-CAN-200 / 400
프로토콜 디코더
CPU 186 개
PC CPU
타임 스탬프
186 타이머 (0.1ms)
PC 타이머 (약 1ms)
CPU로드 중
무거운
공연
높은
표준
신청
다양하고 복잡한 CANopen 애플리케이션
범용 CANopen 애플리케이션
테스트 환경 :
CPU : Intel (R) Pentium (R) 4 CPU 2.40 GHz
OS : Microsoft Windows XP Professional 버전 2002 서비스 팩 2
RAM : 512 MB
CAN Baudrate : 1000 bps

시험 결과:

기능
PIS O-CPM100 (ms)
CANopen 라이브러리가있는 PISO-CAN200 / 400 (ms)
노드 추가
평균 45.502
1265 ~ 1280
SDO로 4 바이트 데이터 읽기
평균 2.487
19.37 ~ 19.47
SDO로 9 바이트 데이터 읽기
평균 2.971
58.21 ~ 58.61
SDO로 4 바이트 데이터 쓰기
평균 2.479
18.81 ~ 19.69
PDO로 8 바이트 데이터 읽기
평균 2.355
16.49 ~ 16.57
PDO로 8 바이트 데이터 쓰기
평균 1.738
0.13
참고 1 :
위 목록의 데이터는 평균 1000 개의 메시지입니다.
노드 2 :
사용자가 CANopen 라이브러리가있는 PISO-CAN200 / 400에서 가딩 기능을 사용하면 슬레이브가 많고 보호 시간이 짧을 때 가드 에러 이벤트가 발생할 수 있습니다. 이것은 윈도우 타이머의 정확성이 충분하지 않기 때문입니다.

 

 

모델명
PISO-CPM100-D
PISO-CPM100-T
PISO-CPM100U-D
PISO-CPM100U-T
하드웨어
CPU
80186, 80 MHz 또는 호환 가능
SRAM / 플래시 / EEPROM
512KB / 512KB / 2KB
버스 인터페이스
유형
PCI 버스, 5V, 33MHz, 32 비트, 플러그 앤 플레이.
범용 PCI는 5V 및 3.3V PCI 버스를 모두 지원합니다.
게시판 번호
DIP 스위치 사용
CAN 인터페이스
제어 장치
NXP SJA1000T (16 MHz 클록 포함)
NXP SJA1000T (16 MHz 클록 포함)
마이크로 프로세서 내부, 80186 80 MHz
송수신기
NXP 82C250
채널 번호
1
커넥터
9 핀 수 D-Sub (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 타사 N / A)
5 핀 나사 고정 터미널 블록 (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 기타 N / A)
9 핀 수 D-Sub (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 타사 N / A)
5 핀 나사 고정 터미널 블록 (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 기타 N / A)
전송 속도 (bps)
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M
전송 거리 (m)
전송 속도에 따라 다름 (예 : 50kbps에서 최대 1000m)
격리
DC-DC1000 V DC , 사진 - 커플은 2500 Vrms
DC-DC3000 VDC , 사진 - 커플은 2500 Vrms
종단 저항기
120 Ω 종단 저항기 용 점퍼
사양
ISO-11898-2, CAN 2.0A 및 CAN 2.0B
실험 계획안
CANopen CiA 301 v4.02
LED
둥근 LED
녹색 LED, 빨간색 LED
소프트웨어
운전사
Windows XP / 7 / 8 / 10 (32 비트 / 64 비트 OS)
도서관
VB 6.0, VC ++ 6.0, BCB 6.0
전원 공급 장치
무제한 +10 ~ +30 VDC
-
전력 소비
300 mA @ 5 V
기구
치수
127mm x 22mm x 121mm (가로 x 세로 x 높이)
138mm x 22mm x 127mm (가로 x 세로 x 높이)
환경
작동 온도.
0 ~ 60 ℃
보관 온도
-20 ~ 80 ℃
습기
0 ~ 95 % RH, 비 응축

 

 

PISO-CPM100-D
CANopen 펌웨어 내장 및 D-sub 9 핀 커넥터가있는 독립형 인텔리전스 CAN 통신 포트 1 개
PISO-CPM100-T
CANopen 펌웨어 내장 및 5 핀 나사 고정 터미널 커넥터가있는 독립형 인텔리전스 CAN 통신 포트 1 개
PISO-CPM100U-D
1 포트 D-Sub 9 핀 수 커넥터가있는 지능형 CANopen Master 범용 PCI 보드
PISO-CPM100U-T
1 포트 지능형 CANopen Master 5 핀 나사 고정 터미널 커넥터가있는 범용 PCI 보드
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