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ECAT-M801 시리즈

제품명
ECAT-M801 시리즈
용도
EtherCAT (마스터 카드, PCI Express x1)
특성
Motion Control 카드, On board 13-채널 DI & 13-채널 DO
제조사
ICPDAS(대만)

ECAT-M801
~ 곧 판매 예정

EtherCAT 마스터

EtherCAT (Control Automation Technology 용 이더넷)은 개방형 고성능 필드 버스 시스템으로, 이더넷 기술
I / O 레벨에서 사용할 수 있습니다. EtherCAT은 유연한 배선, 신속한 통신 및 기타 여러 가지 유용한 기능을 제공합니다. 많은 노예들을 통제하기 위해서는 마스터가 필요합니다. ICP DAS는 사용자가 모션 관련 응용 프로그램을 제작할 수있는 PC 마스터 카드를 제공합니다. 이 카드는 자체 내장 CPU를 통해 다축 모션 및 I / O 제어 기능을 제공 할 수 있습니다. 이 방법으로 PC의 CPU로드를 크게 줄일 수 있습니다. 또한 ICP DAS는 사용자가 선택할 수있는 많은 I / O 슬레이브 모듈을 제공합니다. EtherCAT 기술은 산업 표준이기 때문에 이러한 모듈은 타사 EtherCAT 슬레이브 시스템과 함께 작동 할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

  • 최대 32 축 모션 제어
  • 최대 64 개의 슬레이브
  • 슬레이브 동작 (SDO, PDO)
  • 축 원점 복귀
  • 단일 축 위치 및 속도 제어
  • 동기 모션 (E-GEAR, E-CAM)
  • 가상 축
  • 다중 그룹 모션 제어
  • 다축 선형 보간법
  • 2D / 3D 원호 보간
  • 헬리컬 보간법
  • 온보드 13 DI 및 13 DO
  • 보드상의 2 개의 인코더 인터페이스와 비교 트리거 출력
  • CiA402 서보 드라이브 및 ICP DAS 스테퍼 모터 제어 모듈 용 API
  • ICP DAS DI / DO 및 AI / AO 모듈 용 API
  • 하드웨어 비상 정지

 

 

모델명 ECAT-M801-8AX ECAT-M801-16AX ECAT-M801-32AX
통신
이더넷 포트 1 x RJ-45, 100 BASE-TX
실험 계획안 EtherCAT
데이터 전송 매체 이더넷 / EtherCAT 케이블 (최소 CAT 5), 차폐
슬레이브 노드 수 맥스. 64 개
모션 제어 번호 맥스. 8 맥스. 16 맥스. 32
일반
버스 유형 PCI Express x1
커넥터 RJ45 x1
DB-26 (Female)
DB-15 (Female)
작동 온도 0 ℃ ~ + 60 ℃
보관 온도 -20 ℃ ~ + 70 ℃
습기 0 ~ 90 % RH, 비 응축
크기 (L x W x D) 192mm x 135mm x 21.5mm
디지털 출력
채널 13
유형 싱크 (오픈 컬렉터)
부하 전압 +24 V
맥스. 부하 전류 100 mA / ch
절연 전압 3000Vrms
디지털 입력
채널 13
유형 싱크 / 소스
온 전압 레벨 +19 V ~ + 24 V
오프 전압 레벨 +11 V Max.
절연 전압 3000V
인코더
중심선 2
유형 사분면, CW / CCW, 펄스 / 방향.
속도, 해상도 1 MHz, 32 비트
트리거 출력 비교 2-ch

 


ECAT-M801-8AX
EtherCAT 마스터, Max. 8 축 동기식, 13 채널 디지털 I / O, 2 축 인코더
ECAT-M801-8AX / S
EtherCAT 마스터, Max.
DN-26, CA-1515M 및 CA-2615M을 포함한 8 축 동기식, 13 채널 디지털 I / O, 2 축 인코더
ECAT-M801-16AX
EtherCAT 마스터, Max. 16 축 동기식, 13 채널 디지털 I / O, 2 축 인코더
ECAT-M801-16AX / S

EtherCAT 마스터, Max.
DN-26, CA-1515M 및 CA-2615M을 포함한 16 축 동기식, 13 채널 디지털 I / O, 2 축 인코더

ECAT-M801-32AX
EtherCAT 마스터, Max. 32 축 동기식, 13 채널 디지털 I / O, 2 축 인코더
ECAT-M801-32AX / S

EtherCAT 마스터, Max.
DN-26, CA-1515M 및 CA-2615M을 포함한 32 축 동기식, 13 채널 디지털 I / O, 2 축 인코더

 

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