제품 상세보기

ECAT-2091S

제품명
ECAT-2091S
용도
EtherCAT (슬레이브 모듈)
특성
EtherCAT single axis stepper motor 컨트롤러/드라이버
제조사
ICPDAS(대만)

ECAT-2091S ~ NEW ~

1 축 스테퍼 모터 컨트롤러 / 드라이버

ECAT-2091S 스텝퍼 모터 컨트롤러는 경제적 인 2 상 바이폴라 스테퍼 ​​드라이버입니다. 냉각없이 5 ~ 46V DC의 모터 전압 범위와 1.5A의 피크 모터 코일 전류가 지원됩니다. 적절히 통풍이되는 환경 (냉각 팬)에서 작동 할 때 ECAT-2091S는 최대 2.0A의 전류 레벨에서 축을 구동 할 수 있습니다. 최대 모터 전류, 마이크로 스텝 분해능 및 기타 동작 파라미터는 소프트웨어로 선택 가능합니다.

ECAT-2091S는 표준 EtherCAT 슬레이브이며 EtherCAT 마스터가 장치를 작동시키는 데 필요합니다. ECAT-2091S는 Free Run, SM synchron 및 DC (Distributed Clock)의 세 가지 작동 모드를 지원합니다.

2 상 2 극 스테퍼 모터는 ECAT-2091S 장치에 직접 연결할 수 있습니다. 이 장치는 개방 루프에서 작동하도록 설계되었습니다. 구성 및 모션 제어는 EtherCAT 마스터 및 응용 프로그램에서 수행해야합니다. 코일 전류 및 스텝 제어는 스테퍼 모터 드라이버 IC로 수행됩니다. 통합 램프 생성기가 자동으로 가속 및 감속 거리를 계산합니다. 위치 모드에서 컨트롤러는 모터를 목표 위치로 구동하고 속도 모드에서는 모터를 목표 속도로 가속합니다. 구성 데이터의 최소 세트는 가속, 감속 및 최대 운동 속도로 구성됩니다. 목표 위치를 수신하면 모터 드라이버가 모션 이동을 제어하기 시작합니다. 모든 모션 파라미터는 즉석에서 변경할 수 있습니다.

ECAT-2091S에는 외부 증분 인코더의 입력 신호를 카운트하는 32 비트 고주파 인코더 카운터가 있습니다. 인코더는 예를 들어 원점 복귀 및 일관성 검사에 사용될 수 있습니다.

부드럽고 정밀한 모터 작동을 보장하기 위해 풀 스텝 당 최대 256 마이크로 스텝의 고해상도가 지원됩니다.

두 개의 디지털 입력 채널이 제공됩니다. 디지털 입력은 작동시 자동으로 모터를 멈추게하는 왼쪽 및 오른쪽 하드웨어 리미트 스위치 또는 현재 모터 및 엔코더 위치를 래치하기위한 래치 트리거로 간단한 DI로 작동하도록 설정할 수 있습니다.

모듈은 두 개의 전원으로 공급되어야합니다. 모터 서플라이와 24Vdc 제어 서플라이.

 

 

 

 


  • 1 x 스테퍼 모터 (2 상 바이폴라 스테퍼 ​​모터)
  • 최대 1.5A 코일 전류 구동 기능 (적절한 냉각 및 최대 2.0A 공기 흐름 포함)
  • 모터 전압 범위 : 5 ~ 46VDC
  • 인코더 용 1 x 5V 전원 공급 장치. 제한 : 출력 전류는 150mA를 초과해서는 안된다.
  • 1 x 엔코더 인터페이스 (A, B, Z), 차동
  • 2x 디지털 입력 : 기준 스위치 입력, 래치 입력
  • 1x 디지털 출력
  • 최고 해상도 : 풀 스텝 당 256 마이크로 스텝
  • 모터가 움직이지 않을 때 열을 감소시키는 자동 전류 감소
  • 과온 보호
  • 광학 절연 I / O
  • I / O, EtherCAT 및 모션 상태를위한 LED 표시기
  • EtherCAT :
    • 2 x RJ-45 버스 인터페이스
    • 최대 100m 스테이션 간의 거리 (100BASE-TX)
    • 데이지 체인 연결 지원
    • EtherCAT 적합성 테스트 도구 검증
    • 프리 런, SM 동기 및 분산 클록 (DC) 작동 모드 지원
  • 착탈식 단자대 커넥터

 

 


모터 출력
출력 수 1x 스테퍼 모터, 2 상
출력 전류 피크 1.5A
(적절한 공기 흐름 2.0A까지)
모터 출력 전압 범위 5 ~ 46VDC
전류 컨트롤러 주파수 24.5 kHz
최대 스텝 주파수 8.388 MHz
단계 당 마이크로 스텝 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2
인코더
엔코더 입력 수 1x 엔코더 카운터 (A, B, Z), 차동
최대 엔코더 펄스 주파수 4 MHz
전원 공급 장치 5V (제한 : 출력 전류는 150mA를 초과하면 안됨)
디지털 입력
디지털 입력 수 2 배 제한 위치
젖은 접촉 ON 전압 레벨 : +19 ~ 30VDC
OFF 전압 레벨 : + 11VDC MAX
사진 분리 3750VDC
디지털 출력
디지털 출력의 수 1
출력 유형 오픈 컬렉터
부하 전압 +5 ~ 30 VDC
맥스. 부하 전류 100mA
절연 전압 3750VDC
LED 표시기
진단 LED 전력, EtherCAT 상태, 디지털 IO, 구동, 온도 경고, 과열 오류, 위상 A 및 B 저전압
통신 인터페이스
커넥터 2 x RJ-45
실험 계획안 EtherCAT
방송국 간 거리 맥스. 100m (100BASE-TX)
데이터 전송 매체 이더넷 / EtherCAT 케이블 (최소 CAT 5), 차폐
입력 전압 범위 20 VDC ~ 30 VDC
EMS 보호
ESD (IEC 61000-4-2) 4 KV 각 채널 별 연락처
EFT (IEC 61000-4-4) 신호 : 1 KV Class A; 전력 : 1 KV Class A
서지 (IEC 61000-4-5) 1 KV 클래스 A
기구
설치 DIN- 레일
크기 (LxWxH) [mm] 110mm x 90mm x 33mm (커넥터 제외)
케이스 소재 금속
환경
작동 온도 -25 ℃ ~ 40 ℃
보관 온도 -30 ℃ ~ 80 ℃
상대 습도 10 ~ 90 %, 결로가 없을 것

 

 


ECAT-2091S
EtherCAT 단일 축 스텝퍼 모터 컨트롤러 / 드라이버 (금속)

 

 

관련 상품
  • 관련 상품이 없습니다.