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ECAT-2094S

제품명
ECAT-2094S
용도
EtherCAT (슬레이브 모듈)
특성
EtherCAT single axis stepper motor 컨트롤러/드라이버
제조사
ICPDAS(대만)

ECAT-2094S ~ NEW ~

4 축 스텝퍼 모터 컨트롤러 / 드라이버

ECAT-2094S 스테퍼 모터 컨트롤러는 경제적 인 2 상 바이폴라 스테퍼 ​​드라이버입니다. ECAT-2094S는 최대 4 개의 스테퍼 모터를 동시에 제어합니다. 5 ~ 46V DC와 최대 모터 코일 전류 1.5A 사이의 모터 전압 범위가 지원됩니다. 각 모터에 대해 최대 가동 코일 전류, 마이크로 스텝 분해능 및 기타 동작 파라미터는 소프트웨어로 선택 가능합니다.

ECAT-2094S는 표준 EtherCAT 슬레이브이며 EtherCAT 마스터는 장치를 작동시키는 데 필요합니다. ECAT-2094S는 Free Run, SM-Synchron 및 DC (Distributed Clock)의 세 가지 작동 모드를 지원합니다.

2 상 2 극 스테퍼 모터는 ECAT-2094S 장치에 직접 연결할 수 있습니다. 이 장치는 개방 루프에서 스테퍼 모터를 작동하도록 설계되었습니다. 구성은 EtherCAT 마스터와 응용 프로그램에 의해 수행되어야합니다. 각 스테퍼 모터는 분리 된 드라이버 IC로 독립적으로 제어됩니다. 4 개의 드라이버 IC는 서로 동기화되지 않으며 서로 독립적으로 작동합니다. 운전자는 모터의 토크와 위치를 자동으로 제어합니다. 통합 램프 생성기가 자동으로 가속 및 감속 거리를 계산합니다. 위치 모드에서 컨트롤러는 모터를 목표 위치로 구동하고 속도 모드에서는 모터를 목표 속도로 가속합니다. 모든 모션 파라미터는 즉석에서 변경할 수 있습니다.

ECAT-2094에는 4 개의 증분 인코더 인터페이스가 내장되어 있습니다. 4 개의 32 비트 고주파 인코더 카운터는 외부 증분 인코더의 입력 신호를 카운트합니다. 인코더는 예를 들어 원점 복귀 및 일관성 검사에 사용될 수 있습니다.

부드럽고 정밀한 모터 작동을 보장하기 위해 풀 스텝 당 최대 256 마이크로 스텝의 고해상도가 지원됩니다.

각 모터에는 2 개의 디지털 입력 채널이 제공됩니다. 디지털 입력은 작동시 자동으로 모터를 멈추게하는 왼쪽 및 오른쪽 하드웨어 리미트 스위치 또는 현재 모터 및 엔코더 위치를 래치하기위한 래치 트리거로 간단한 DI로 작동하도록 설정할 수 있습니다.

모듈은 세 가지 전원으로 공급되어야합니다. 2 개의 모터 서플라이와 24Vdc 제어 서플라이. 두 개의 모터가 하나의 전원 공급 장치를 공유합니다.

 

 

 

 

 

  • 4 개의 스테퍼 모터 (2 상 바이폴라) 지원
  • 스테퍼 모터는 개방 루프 작동으로 제어됩니다.
  • 프로그래밍 가능한 코일 전류 레벨 : 최대 1.5A
  • 프로그래밍 가능한 마이크로 스텝 크기 : 풀 스텝 당 최대 256 마이크로 스텝
  • 지원 모터 전압 범위 : 5 ~ 46VDC
  • 4 x 엔코더 인터페이스 (A, B, Z), 차동
  • 8 x 디지털 입력. 각 축에 대한 2 개의 DI 채널 : 기준 스위치 입력, 래치 입력
  • 2 x 디지털 출력
  • 모터가 정지 상태에있을 때 열 발생을 줄이기위한 자동 전류 감소
  • 드라이브 보호 :
    • 과열
    • 저전압
    • 단락
  • 광학 절연 I / O
  • I / O, EtherCAT 및 모션 상태를위한 LED 표시기
  • 구성 데이터를 저장하기위한 내부 메모리
  • EtherCAT :
    • 2 x RJ-45 버스 인터페이스
    • 최대 100m 스테이션 간의 거리 (100BASE-TX)
    • 데이지 체인 연결 지원
    • EtherCAT 적합성 테스트 도구 검증
    • 프리 런, SM 동기화 및 분산 클럭 (DC) 작동 모드 지원
  • 착탈식 단자대 커넥터

 

 


모터 출력
출력 수 4x 스테퍼 모터, 2 상
출력 전류 1.5A
모터 출력 전압 범위 5 ~ 46VDC
전류 컨트롤러 주파수 24.5 kHz
최대 스텝 주파수 8.388 MHz
단계 당 마이크로 스텝 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2
엔코더 입력
엔코더 입력 수 4x 인코더 카운터 (A, B, Z), 차동
최대 엔코더 펄스 주파수 4 MHz
디지털 입력
디지털 입력 수 8 (각 모터의 2 배 제한 위치)
젖은 접촉 ON 전압 레벨 : + 10 ~ 30VDC
OFF 전압 레벨 : + 5V DC MAX
사진 분리 3750VDC
디지털 출력
디지털 출력의 수 2
출력 유형 오픈 컬렉터
부하 전압 +5 ~ 30VDC
맥스. 부하 전류 100mA
절연 전압 3750VDC
LED 표시기
진단 LED 전력, EtherCAT 상태, 디지털 IO, 구동, 온도 경고, 과열 오류, 위상 A 및 B 저전압
통신 인터페이스
커넥터 2 x RJ-45
실험 계획안 EtherCAT
방송국 간 거리 맥스. 100m (100BASE-TX)
데이터 전송 매체 이더넷 / EtherCAT 케이블 (최소 CAT 5), 차폐
입력 전압 범위 20V ~ 30VDC
EMS 보호
ESD (IEC 61000-4-2) 각 채널에 대한 4 KV 접촉
EFT (IEC 61000-4-4) 신호 : 1 KV Class A; 전력 : 1 KV Class A
서지 (IEC 61000-4-5) 1 KV 클래스 A
기구
설치 DIN- 레일
크기 (LxWxH) [mm] 181 x 110 x 33 (커넥터 제외)
케이스 소재 금속
환경
작동 온도 -25 ℃ ~ 40 ℃
보관 온도 -30 ℃ ~ 80 ℃
상대 습도 10 ~ 90 %, 응축 없음

 

 


ECAT-2094S
EtherCAT 슬레이브 4 축 스텝퍼 모터 컨트롤러 / 드라이버 (메탈)

 

 

 

 

 

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