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ECAT-2093

제품명
ECAT-2093
용도
EtherCAT (원격 I/O 모듈)
특성
3-채널 Incremental Encoder Counter
제조사
ICPDAS(대만)

ECAT-2093 ~ NEW ~

EtherCAT 3 채널 증분 인코더 카운터


 

EtherCAT 슬레이브 ECAT-2093은 세 개의 독립적 인 고속 카운터 채널을 제공하는 증분 인코더 카운터입니다. 인크 리 멘탈 인코더에 의해 생성 된 펄스 트레인을 읽고 피드백 애플리케이션을 위치 결정하는 데 사용할 수 있습니다. 각 채널에는 두 개의 카운터 입력이 있습니다. 입력은 단일 종단 또는 차동 신호 중 하나 일 수 있습니다. 시계 방향 / 반 시계 방향, 펄스 / 방향 및 쿼드런트 카운팅 모드의 세 가지 계산 모드가 지원됩니다. 하드웨어 인덱스 래치 기능은 인코더 위치의 래칭을 허용합니다. 전기 노이즈를 필터링하기위한 로우 패스 필터 기능이 제공됩니다.

 

 

 

 


 

  • EtherCAT 슬레이브
  • 3 개 채널, 32 비트 증분 인코더 카운터
  • 엔코더 카운팅 모드 : CW / CCW, 펄스 / 방향, A / B 위상
  • 최대 계수 속도 : 4 MHz
  • 인코더 입력 : A, B, Z 차동 또는 단일 종단 신호
  • 인덱스 래치 카운터 값
  • 디지털 입력 필터
  • 입력 레벨 : 내부 저항이있는 5V, 12V / 24V
  • 액티브 하이 또는 액티브 로우 엔코더 입력을위한 소프트웨어에 의한 극성 설정
  • A / B / Z 신호 절연 전압 : 2500V 광학 절연
  • EtherCAT 및 엔코더 상태 LED 표시기
  • EtherCAT :
    • 2 x RJ-45 버스 인터페이스
    • 최대 100m 스테이션 간의 거리 (100BASE-TX)
    • 데이지 체인 연결 지원
    • EtherCAT 적합성 테스트 도구 검증
    • 프리 런, SM 동기 및 분산 클록 (DC) 작동 모드 지원

 

 

ECAT-2093은 차동 또는 단일 종단 신호에서 엔코더 입력을 수신 할 수 있습니다.
기본적으로 차동 엔코더 신호는 우수한 잡음 내성으로 인해 선호되므로 차동 엔코더 신호를 지원하도록 설정됩니다. 단일 종단 엔코더 연결의 경우 ECAT-2093은 각 신호 입력에 대해 내부 1k 옴 저항을 제공합니다. 점퍼 설정을 통해 내부 저항을 선택할 수 있습니다.

 

 

 

ECAT-2093 인코더 카운터는 세 가지 모드를 지원합니다 :

  • 펄스 / 방향 계수 모드
  • 시계 방향 / 반 시계 방향 모드
  • 사분면 계산 모드

 

 



인코더
엔코더 입력 수 3x 엔코더 카운터 (A, B, Z),
차동 또는 단일 종단
해결 32 비트
최대 입력 펄스 주파수 4 MHz
입력 레벨 :
내부 저항이있는 5V (기본값) 12V / 24V (점퍼로 설정)
사진 분리 2500 VDC
LED 표시기
진단 LED 전원, EtherCAT 상태, 각 인코더 입력의 신호 상태
통신 인터페이스
커넥터 2 x RJ-45
실험 계획안 EtherCAT
방송국 간 거리 맥스. 100m (100BASE-TX)
데이터 전송 매체 이더넷 / EtherCAT 케이블 (최소 CAT 5), 차폐
입력 전압 범위 20 VDC ~ 30 VDC
전력 소비 최대 4.5W
EMS 보호
ESD (IEC 61000-4-2) 4 KV 각 채널 별 연락처
EFT (IEC 61000-4-4) 신호 : 1 KV Class A; 전력 : 1 KV Class A
서지 (IEC 61000-4-5) 1 KV 클래스 A
기구
설치 DIN- 레일
크기 (LxWxH) [mm] 110mm x 90mm x 33mm (커넥터 제외)
케이스 소재 UL 94V-0 하우징
환경
작동 온도 -25 ℃ ~ 70 ℃
보관 온도 -30 ℃ ~ 80 ℃
상대 습도 10 ~ 90 %, 결로가 없을 것

 

 


ECAT-2093
EtherCAT 3 채널 증분 인코더 카운터

 

 

 

 

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