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I-7231D

제품명
I-7231D
용도
CANopen 게이트웨이
특성
CANopen/DCON 게이트웨이
제조사
ICPDAS(대만)

I-7231D
CANopen/DCON 게이트웨이

 


 

DCON 프로토콜은 RS-485 네트워크를 기반으로하는 일종의 응용 프로토콜입니다. I-7000 시리즈 및 I-87K 시리즈 모듈과 같은 ICPDAS사의 DCON I/O 모듈에 대해 특별히 적용됩니다. 전기 신호와 메시지를 변환하기 위해 I-7231D를 사용하여 DCON I/O 모듈을 CAN Bus를 기반으로 CANopen 프로토콜로 업그레이드 할 수 있습니다. CANopen 프로토콜 애플리케이션의 경우 I-7231D는 CANopen 슬레이브 장치입니다.
따라서 PDO 메시지를 생성하거나 사용할 수 있고, 적절한 응답으로 SDO 메시지를 수신하고, NMT 마스터의 NMT 메시지를 처리 ​​할 수 ​​있습니다. DCON 프로토콜 응용 프로그램의 경우 DCON 마스터 장치이며 I-7231D의 RS-485 포트에 연결된 I-7000 및 I-87K 시리즈 모듈의 모든 I/O 상황을 수집합니다. I-7231D가 CAN Bus 명령을 수신하면 DCON I/O 채널에 해당하는 반응을 수행합니다. 또한, 사용자가 장치 매개 변수를 구성하고 CANopen 슬레이브 장치의 EDS 파일을 빌드 할 수 있는 유틸리티 도구도 제공합니다. 따라서 사용자는 EDS 파일을 통해 모든 CANopen 마스터 인터페이스에서 I-7k 및 I-87K IO 모듈을 쉽게 적용 할 수 있습니다.

 

 

 

 

산업 기계
빌딩 자동화
해상
식당 가전
분산 데이터 수집

 

 

 

▪ NMT : 슬레이브
▪ 오류 제어 : Node 보호 및 Hearbeat Producer 프로토콜
▪ Node ID : CAN_GW Utility로 설정
▪ PDO 모드 : 이벤트 트리거, 원격 요청, 주기적 및 비 주기적 SYNC
▪ PDO 매핑 : 변수
▪ SDO 수 : 서버 1개, 클라이언트 0개
▪ 긴급 메시지 : 예
▪ CANopen 버전 : DS-301 v4.02
▪ 장치 프로파일 : DSP-401 v2.1
▪ Utility로 CAN 전송 속도 설정 : 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bps
▪ Utility로 DCON 전송 속도 설정 : 최대 115200 bps
▪ RUN, ERR 및 OVERRUN LED 표시기
▪ 최대 15개의 I-7000/I-87K I/O 시리즈 모듈 지원
▪ 구성하기 쉬운 Utility 제공
▪ Node ID, CAN 전송 속도 및 RS-485 전송 속도를 표시하는 7-분절 LED

 

 

CANopen 노드 ID, 전송 속도 및 COM 포트 매개 변수 설정 지원
I-7231D COM 포트에 연결된 자동 스캔 I-7k / I-87K 모듈
I-7k / I-87K 모듈 구성 표시
Rx 및 Tx PDO 개체 구성 표시
EDS 파일 생성 지원

 

 

 

 
CPS_DCON 게이트웨이 사용 방법에 대한 간단한 단계는 다음과 같습니다.
 
 
 
이름
IO 채널 번호
이름
IO 채널 번호
I-7011 시리즈
1 DI, 2 DO, 1 AI
I-87013
4 AI
I-7012 시리즈
1 DI, 2 DO, 1 AI
I-87015
7 AI
I-7013
1 AI
I-87015T
8 AI
I-7014
1 DI, 2 DO, 1 AI
I-87016
2 AI
I-7015
6 AI
I-87017
8 AI
I-7015T
8 AI
I-87018
8 AI
I-7016
4 DI, 1 DO, 2 AI
I-87019
8 AI
I-7017 시리즈
8 AI
I-87022
2 AO
I-7018 시리즈
8 AI
I-87024
4 AO
I-7019
8 AI
I-87026
2 AO
I-7021
1 AO
I-87040
32 DI
I-7022
2 AO
I-87041
32 DO
I-7024
4 AO
I-87051
16 DI
I-7033
3 AI
I-87052
8 DI
I-7041
14 DI
I-87053
16 DI
I-7042
13 DO
I-87054
8 DI, 8 DO
I-7043
16 DO
I-87055
8 DI, 8 DO
I-7044
4 DI, 8 DO
I-87057
16 DO
I-7045
14 DO
I-87058
8 DI
I-7051
16 DI
I-87063
4 DI, 4 DO
I-7052
8 DI
I-87064
8 DO
I-7053
16 DI
I-87065
8 DO
I-7055
8 DI, 8 DO
I-87066
8 DO
I-7058
8 DI
I-87068
8 DO
I-7060
4 DI, 4 DO
I-87069
8 DO
I-7063 시리즈
8 DI, 3 DO
 
 
I-7065 시리즈
4 DI, 5 DO
 
 
I-7066
7 DO
 
 
I-7067
7 DO
   

 


 하드웨어
 워치독
 워치독 IC
 CAN 인터페이스
 컨트롤러
 16MHz 클럭을 갖춘 NXP SJA1000T with 16 MHz Clock
 트랜시버
 NXP 82C250
 커넥터
 5-핀 나사형 터미널 블록 (CAN_L, CAN_H, N/A)
 절연
 DC-to-DC용 1000 VDC, Photo-couple용 250 Vrms
 종단 저항
 120Ω 종단 저항용 점퍼
 프로토콜
 CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
 UART 인터페이스
 COM 1
 RS-232 (구성용)
 COM 2
 RS-485 (Self-tuner 내장)
 전송 거리(m)
 전송 속도에 따라 다름 (예: 9.6 kbps 에서 최대 1200 m)
 전송 속도(bps)
 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
 프로토콜
 DCON
 LED
 라운드 LED
 MS LED, NS LED, IO LED
 5-자리 7-분절
 예
 전원
 전원 공급
 규제되지 않은 +10 ~ +30 VDC
 보호
 전원 역 극성 보호, 과전압 브라운 아웃 보호
 전력 소비
 3 w
 메커니즘
 차원
 72mm x 122mm x 33mm (W x L x H)
 환경
 작동 온도
 -25 ~ 75 °C
 보관 온도
 -30 ~ 80 °C
 습도
 10 ~ 90 % RH, 비 응축

 

 

I-7231D-G
 CANopen 슬레이브 / DCON 마스터 게이트웨이
I-7231D-G CR
 CANopen 슬레이브 / DCON 마스터 게이트웨이 (RoHS)
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