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I-7232D는 Modbus RTU 마스터 게이트웨이에 대한 CANopen 슬레이브이며, CANopen 마스터는 Modbus 슬레이브 장치에 액세스 할 수 있습니다. CANopen 네트워크에서 I-7232D는 NMT 슬레이브, SDO 서버, PDO 생산자 및 PDO 소비자입니다. Modbus 네트워크 관점에서 볼 때 Modbus RTU 마스터는 Modbus RTU 슬레이브의 모든 사전 정의 된 데이터를 폴링하고 CANopen 제어 명령을 Modbus 슬레이브로 우회합니다. I-7232D는 CANopen 사양 CiA-301 v4.02 및 CiA-401 v2.1을 따르며 동적 PDO, EMCY 개체, 오류 출력 값, SYNC주기 및 비순환과 같은 CANopen 프로토콜의 많은 기능을 제공합니다. I-7231D와 마찬가지로 EDS 파일도 유틸리티 도구에서 제공합니다. 사용자는 EDS 파일을 사용하여 표준 CANopen 마스터에서 I-7232D를 쉽게 적용 할 수 있습니다.
I-7232D 유틸리티는 사용자가 장치를 구성하는 데 도움을 주며 다음과 같은 기능을 제공합니다.
CPS_DCON 게이트웨이 사용 방법에 대한 간단한 단계는 다음과 같습니다.
다음 Modbus RTU 명령 만 게이트웨이에서 지원됩니다.
암호
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이름
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기술
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01
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코일 상태 읽기
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슬레이브에서 이산 출력의 ON / OFF 상태를 읽는다. |
02
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입력 상태 읽기
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슬레이브에서 이산 입력의 ON / OFF 상태를 읽는다. |
04
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입력 레지스터 읽기
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슬레이브에서 입력 레지스터의 바이너리 내용 읽기 |
06
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사전 설정 단일 레지스터
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단일 레지스터에 정수 값 사전 설정 |
15 명
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강제 다중 코일
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코일 순서의 각 코일을 ON 또는 OFF로합니다. |
하드웨어
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지키는 개
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워치 독 IC
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CAN 인터페이스
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제어 장치
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NXP SJA1000T (16 MHz 클록 포함)
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송수신기
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NXP 82C250
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커넥터
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5 핀 나사 고정 터미널 블록 (CAN_L, CAN_H, 기타 N / A)
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격리
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DC- DC 는 1000 V DC , 사진 - 커플은 2500 Vrms
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실험 계획안
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CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
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UART 인터페이스
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COM 1
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RS-232 (구성 용)
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COM 2
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RS-485 (내부자가 터너)
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전송 속도 (bps)
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1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
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데이터 비트
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7, 8
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정지 비트
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1, 2
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둥가
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없음, 짝수, 홀수
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실험 계획안
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Modbus RTU
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LED
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둥근 LED
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MS LED, NS LED, IO LED
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5 자리 7 세그먼트
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예
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힘
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전원 공급 장치
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무제한 +10 ~ +30 VDC
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보호
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전원 역 극성 보호, 과전압 절전 보호
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전력 소비
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3W
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기구
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치수
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72mm x 122mm x 33mm (가로 x 세로 x 높이)
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환경
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작동 온도.
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-25 ~ 75 ℃
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보관 온도
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-30 ~ 80 ℃
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습기
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10 ~ 90 % RH, 비 응축
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I-7232D-G
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CANopen 슬레이브 / 슬레이브 / Modbus RTU 마스터 게이트웨이 |
I-7231D-G CR
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CANopen 슬레이브 / 슬레이브 / Modbus RTU 마스터 게이트웨이 (RoHS) |