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CAN-8123 / CAN-8223

제품명
CAN-8123 / CAN-8223
용도
Automation 제어기 I/O 장치(Slave)
특성
Slave I/O 장치 (DeviceNet or CANopen 프로토콜)
제조사
ICPDAS(대만)

CAN-8123/CAN-8223

1 또는 2 개의 I / O 확장이 가능한 CANopen 원격 I / O 장치

I-7530

 

CAN-8123 CAN-8223

통신 프로토콜의 일종 인 CANopen은 지능형 필드 버스 (CAN 버스)를 기반으로합니다. 매우 유연한 구성 기능을 갖춘 표준화 된 임베디드 네트워크로 개발되었습니다. 실시간 데이터 (프로세스 데이터 개체, PDO), 구성 데이터 (서비스 데이터 개체, SDO), 네트워크 관리 데이터 (NMT 메시지 및 오류 제어) 및 특수 기능 (타임 스탬프, 및 응급 메시지). 요즘 CANopen은 의료 기기,

CAN-8123 / CAN-8223 메인 컨트롤 유닛은 CANopen 프로토콜의 슬레이브 디바이스를 위해 특별히 설계되었습니다. CANopen Spec DS-301 V4.02 및 DSP-401 V2.1을 따르며 동적 PDO, EMCY 개체, 오류 출력 값, SYNC 순환 및 비순환 등과 같은 많은 기능을 사용자에게 제공하고 공급합니다.

CAN-8x23은 I / O 채널을 더욱 유연하게 확장하기 위해 I / O 확장을 위해 1/2 슬롯을 지원하며 많은 ICPDAS DI / AI / DO / AO 슬롯 모듈과 호환됩니다. 사용자는 I-87K 시리즈 또는 I-8000 시리즈의 DI / DO / AI / AO 모듈을 사용자 지정 연습 응용 프로그램에 맞게 선택할 수 있습니다. 또한 사용자가 EDS 파일을 동적으로 만들 수있는 유틸리티 도구도 제공합니다. EDS 파일은 CANopen SP306을 기반으로하며 다른 CANopen 마스터 인터페이스와 호환 될 수 있습니다. 애플리케이션 아키텍처는 왼쪽 그림과 같습니다.

 

 

  • 산업 기계
  • 실험실 장비 및 연구
  • 식당 가전
  • 해상
  • 의료
  • 특수 차량 ... 등.

 

 

CAN-8x23은 메인 유닛에 연결된 I-8K / I-87K 모듈을 자동으로 스캔하여 이들 모듈을 특정 어플리케이션에 할당합니다. CANopen 애플리케이션에서 CAN-8x23을 적용하기 전에 CAN-8x23에서 CANopen 애플리케이션과 디바이스 객체 사전 간의 관계를 이해해야합니다. 따라서 우리는 사용자가 슬롯 모듈 정보, Rx 및 Tx PDO 매핑 및 장치 개체 사전과 같은 중요한 정보를 볼 수 있도록 CAN-8x23 유틸리티 도구 (CAN 슬레이브 유틸리티, CAN_SL.exe)를 제공합니다. 유틸리티 구성을 완료 한 후, 사용자의 CAN-8x23 장치 용 EDS 파일을 생성합니다. 또한 CAN-8x23 EDS 파일이 사용자의 애플리케이션에 필요하지 않은 경우 사용자는 하드웨어 로터리 스위치로 노드 ID 및 전송 속도 만 설정하면됩니다. 그런 다음 와이어를 연결하고 CAN-8x23을 켜면 CANopen 프로토콜을 통해 CAN 버스 네트워크에서 정상적으로 작동 할 수 있습니다.

 


다음의 간단한 단계는 CANopen 프로토콜에서 CAN-8x23을 사용하는 방법을 보여줍니다.

 

NMT
Slave
오류 제어
노드 보호 및 하트 비트 제작자 프로토콜
PDO 수
16Rx, 16Tx
PDO 모드
이벤트 트리거, 원격 요청, 순환 및 비순환 SYNC
PDO 매핑
유효한
SDO 수
서버 1 대, 클라이언트 1 대
긴급 메시지
CANopen 버전
DS-301 v4.02
장치 프로필
DSP-401 v2.1
로타리 스위치에 의한 Baud Rate 설정
10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K 및 1Mbps
동적으로 EDS 파일 생성
CAN, ERR 및 Tx / Rx LED

 


유형
I-8K 시리즈 I / O
I-87K 시리즈 I / O
유형
I-8K 시리즈 I / O
I-87K 시리즈 I / O
하이 프로파일
로우 프로파일
하이 프로파일
로우 프로파일
하이 프로파일
로우 프로파일
하이 프로파일
로우 프로파일
AI 모듈
I-8017HW
I-8017H
I-87005W
 
DI 모듈
I-8040W
I-8040
I-87040W
I-87040
I-8017HS
 
I-87013W
I-87013
I-8040PW
 
I-87040PW
 
 
 
I-87015W
 
I-8046W
 
I-87046W
 
 
 
I-87015PW
 
I-8048W
I-8048
I-87051W
I-87051
 
 
I-87016W
 
I-8051W
I-8051
I-87052W
I-87052
 
 
I-87017W
I-87017
I-8052W
I-8052
I-87053W
I-87053
 
 
I-87017W-A5
 
I-8053W
I-8053
I-87053PW
 
    I-87017W-RMS  
I-8053PW
 
I-87053W-A5
 
    I-87017DW  
I-8058W
I-8058
I-87053W-AC1
 
    I-87017ZW  
 
 
I-87053W-E5
 
 
 
I-87017RW
 
 
 
I-87058W
I-87058
 
 
I-87017RCW
 
 
 
I-87059W
 
 
 
I-87018W
I-87018
       
    I-87018PW  
AO 모듈
I-8024W
I-8024
 
I-87022
 
 
I-87018RW
 
 
 
I-87024W
I-87024
 
 
I-87018ZW
 
 
 
I-87024DW
I-87026
    I-87019RW       I-87024UW  
    I-87019PW       I-87028UW  
 
 
I-87019ZW
 
 
 
I-87028VW
 
DO 모듈
I-8037W
I-8037
I-87037W
I-87041
    I-87028VW-20V  
I-8041W
I-8041
I-87041W
I-87057
       
I-8041AW
 
I-87057W
I-87064
       
I-8056W
I-8056
I-87061W
I-87065
DI & DO 모듈
I-8042W
I-8042
I-87054W
I-87054
I-8057W
I-8057
I-87064W
I-87066
I-8050W
I-8050
I-87055W
I-87055
I-8060W
I-8060
I-87065W
I-87068
I-8054W
I-8054
I-87063W
I-87063
I-8064W
I-8064
I-87066W
I-87069
I-8055W
I-8055
 
 
 
I-8065
I-87068W
 
I-8063W
I-8063
 
 
 
I-8066
I-87069W
 
 
I-8077
 
 
I-8068W
I-8068
 
 
카운터 모듈
I-8084W
I-8080
 
 
I-8069W
I-8069
 
 
PWM 모듈
I-8088W
 

 


모델명
CAN-8123
CAN-8223
하드웨어
CPU
80186, 80 MHz 또는 호환 가능
SRAM / 플래시 / EEPROM
512KB / 512KB / 2KB
NVRAM
31 바이트 (배터리 백업, 최대 10 년간 유효한 데이터)
RTC (실시간 클록)
지키는 개
워치 독 IC
확장 슬롯
1 슬롯
슬롯 2 개
CAN 인터페이스
제어 장치
NXP SJA1000T (16 MHz 클록 포함)
송수신기
NXP 82C250
커넥터
5 핀 나사 고정 터미널 블록 (GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, V +)
전송 속도 (bps)
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1M 스위치 (로터리 스위치로)
전송 거리 (m)
전송 속도에 따라 다름 (예 : 50kbps에서 최대 1000m)
격리
DC- DC3000 V DC , 사진 - 커플은 2500 Vrms
종단 저항기
120 Ω 종단 저항기 용 점퍼
사양
ISO-11898-2, CAN 2.0A
실험 계획안
CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
LED
둥근 LED
PWR LED, RUN LED, ERR LED
전원 공급 장치
무제한 +10 ~ +30 V DC
기구
설치
DIN- 레일
DIN 레일, 벽면 장착
치수
64mm x 119mm x 91mm (가로 x 세로 x 높이)
95mm x 132mm x 91mm (가로 x 세로 x 높이)
환경
작동 온도.
-25 ~ 75 ℃
보관 온도
-30 ~ 80 ℃
습기
10 ~ 90 % RH, 비 응축

 


CAN-8123-G

I / O 확장이 1 개인 CANopen 원격 I / O 장치

CAN-8223-G

2 개의 I / O 확장이 가능한 CANopen 원격 I / O 장치

 


 

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