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CAN-8423

제품명
CAN-8423
용도
Automation 제어기 I/O 장치(Slave)
특성
Slave I/O 장치 (DeviceNet or CANopen 프로토콜)
제조사
ICPDAS(대만)

CAN-8423

CANopen 원격 I / O 유닛 (4 개의 I / O 확장 포함)


 

CANopen, 일종의 통신 프로토콜은 지능형 필드 버스 (CAN 버스)를 기반으로합니다. 매우 유연한 구성 기능을 갖춘 표준화 된 임베디드 네트워크로 개발되었습니다. 실시간 데이터 (프로세스 데이터 개체, PDO), 구성 데이터 (서비스 데이터 개체, SDO), 네트워크 관리 데이터 (NMT 메시지 및 오류 제어) 및 특수 기능 (타임 스탬프, 및 응급 메시지). 현재 CANopen은 의료 장비, 의료 기기,

CAN-8423 주 제어 장치는 CANopen 프로토콜의 슬레이브 장치를 위해 특별히 설계되었습니다. CANopen Spec DS-301 V4.02 및 DSP-401 V2.1을 따르며 동적 PDO, EMCY 객체, 오류 출력 값, SYNC 순환 및 비순환 등과 같은 많은 기능을 사용자에게 제공합니다. 확장 가능한 I / O 채널 확장, CAN-8423은 I / O 확장을 위해 최대 4 개의 슬롯을 지원하며 많은 ICP DAS DI / AI / DO / AO 모듈과 호환됩니다. 사용자는 I-87K 시리즈 또는 I-8000 시리즈의 DI / DO / AI / AO 모듈을 맞춤형 연습 어플리케이션에 맞게 선택할 수 있습니다. 게다가, 우리는 또한 사용자가 EDS 파일을 동적으로 생성 할 수 있도록 CAN-8423 Utility를 제공합니다. EDS 파일은 CANopen DSP-306을 기반으로하며 다른 CANopen 마스터 인터페이스와 호환 될 수 있습니다. 응용 프로그램 아키텍처는 다음과 같습니다.

 

 

  • 산업 기계
  • 실험실 장비 및 연구
  • 식당 가전
  • 해상
  • 의료
  • 특수 차량 ... 등

 


CAN-8423은 메인 유닛에 연결된 I-8K / I-87K IO 모듈을 자동으로 스캔하여 이들 모듈을 특정 어플리케이션에 할당합니다. 사용자가 CANopen 애플리케이션에서 CAN-8423을 적용하기 전에 CAN-8423에서 CANopen 애플리케이션과 디바이스 객체 사전 간의 관계를 이해해야합니다.

우리는 또한 사용자가 AI / AO 모듈 및 Rx 및 Tx PDO 매핑, 오류 제어 및 장치 객체 사전과 같은 일부 CANopen 통신 매개 변수를 구성 할 수 있도록 CAN-8423 유틸리티 도구를 제공합니다. 유틸리티 구성을 완료하면 연결된 CAN-8423 장치에 대한 EDS 파일이 작성됩니다. 또한, CAN-8423의 EDS 파일은 어플리케이션에 필요하지 않으므로 일반 DI / DO / AI / AO의 기본 구성을 사용할 수 있습니다. 사용자는 하드웨어 로터리 스위치로 Node ID와 Baud를 설정하기 만하면됩니다. 그때,

 


다음의 간단한 단계는 CANopen 프로토콜에서 CAN-8423을 사용하는 방법을 보여줍니다.

 


NMT
Slave
오류 제어
노드 보호 및 하트 비트 제작자 프로토콜
PDO 수
16Rx, 16Tx
PDO 모드
이벤트 트리거, 원격 요청, 순환 및 비순환 SYNC
PDO 매핑
유효한
SDO 수
서버 1 대, 클라이언트 1 대
긴급 메시지
CANopen 버전
DS-301 v4.02
장치 프로필
DSP-401 v2.1
로타리 스위치에 의한 Baud Rate 설정
10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K 및 1Mbps
로타리 스위치의 노드 ID 설정
동적으로 EDS 파일 생성
ERR, RUN 및 PWR LED

 


유형
I-8K 시리즈 I / O
I-87K 시리즈 I / O
유형
I-8K 시리즈 I / O
I-87K 시리즈 I / O
하이 프로파일
로우 프로파일
하이 프로파일
로우 프로파일
하이 프로파일
로우 프로파일
하이 프로파일
로우 프로파일
AI 모듈
I-8017HW
I-8017H
I-87005W
 
DI 모듈
I-8040W
I-8040
I-87040W
I-87040
I-8017HS
 
I-87013W
I-87013
I-8040PW
 
I-87040PW
 
 
 
I-87015W
 
I-8046W
 
I-87046W
 
 
 
I-87015PW
 
I-8048W
I-8048
I-87051W
I-87051
 
 
I-87016W
 
I-8051W
I-8051
I-87052W
I-87052
 
 
I-87017W
I-87017
I-8052W
I-8052
I-87053W
I-87053
 
 
I-87017W-A5
 
I-8053W
I-8053
I-87053PW
 
    I-87017W-RMS  
I-8053PW
 
I-87053W-A5
 
    I-87017DW  
I-8058W
I-8058
I-87053W-AC1
 
    I-87017ZW  
 
 
I-87053W-E5
 
 
 
I-87017RW
 
 
 
I-87058W
I-87058
 
 
I-87017RCW
 
 
 
I-87059W
 
 
 
I-87018W
I-87018
       
    I-87018PW  
AO 모듈
I-8024W
I-8024
 
I-87022
 
 
I-87018RW
 
 
 
I-87024W
I-87024
 
 
I-87018ZW
 
 
 
I-87024DW
I-87026
    I-87019RW       I-87024UW  
    I-87019PW       I-87028UW  
 
 
I-87019ZW
 
 
 
I-87028VW
 
DO 모듈
I-8037W
I-8037
I-87037W
I-87041
    I-87028VW-20V  
I-8041W
I-8041
I-87041W
I-87057
       
I-8041AW
 
I-87057W
I-87064
       
I-8056W
I-8056
I-87061W
I-87065
DI & DO 모듈
I-8042W
I-8042
I-87054W
I-87054
I-8057W
I-8057
I-87064W
I-87066
I-8050W
I-8050
I-87055W
I-87055
I-8060W
I-8060
I-87065W
I-87068
I-8054W
I-8054
I-87063W
I-87063
I-8064W
I-8064
I-87066W
I-87069
I-8055W
I-8055
 
 
 
I-8065
I-87068W
 
I-8063W
I-8063
 
 
 
I-8066
I-87069W
 
 
I-8077
 
 
I-8068W
I-8068
 
 
카운터 모듈
I-8084W
I-8080
 
 
I-8069W
I-8069
 
 
PWM 모듈
I-8088W
 

 


하드웨어
CPU
80186, 80 MHz 또는 호환 가능
SRAM / 플래시 / EEPROM
512KB / 512KB / 2KB
NVRAM
31 바이트 (배터리 백업, 최대 10 년간 유효한 데이터)
RTC (실시간 클록)
지키는 개
워치 독 IC
확장 슬롯
4 슬롯
CAN 인터페이스
제어 장치
NXP SJA1000T (16 MHz 클록 포함)
송수신기
NXP 82C250
커넥터
5 핀 나사 고정 터미널 블록 (N / A, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, N / A)
전송 속도 (bps)
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1M 스위치 (로터리 스위치로)
전송 거리 (m)
전송 속도에 따라 다름 (예 : 50kbps에서 최대 1000m)
격리
DC- DC3000 V DC , 사진 - 커플은 2500 Vrms
종단 저항기
120 Ω 종단 저항기 용 점퍼
사양
ISO-11898-2, CAN 2.0A
실험 계획안
CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
UART 인터페이스
COM 1
RS-232 (구성 용)
LED
둥근 LED
PWR LED, RUN LED, ERR LED
전원 공급 장치
무제한 +10 ~ +30 V DC
기구
치수
188mm x 132mm x 91mm (가로 x 세로 x 높이)
환경
작동 온도.
-25 ~ 75 ℃
보관 온도
-30 ~ 80 ℃
습기
10 ~ 90 % RH, 비 응축

 


CAN-8423-G

CANopen 리모트 I / O 유닛 4 Expansion

 




 

 

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