I-9K 및 I-97K 시리즈 모듈은 WP-9000, XP-9000, LX-9000 및 LP-9000 프로그래밍 가능한 자동화 컨트롤러 (PAC) 내에서 다양한 I/O 기능을 결합하기 위해 제공됩니다.
I-9K 시리즈는 통신 속도가 빠른 병렬 인터페이스(parallel interface)를 기반으로 합니다.
I-97K 시리즈는 직렬 인터페이스(serial interface)를 기반으로합니다.

두 시리즈의 차이점은 다음과 같습니다.
| 모델명 | I-9K 시리즈 | I-97K 시리즈 |
|---|---|---|
| 통신 인터페이스 | Parallel bus | Serial bus |
| 프로토콜(Protocol) | - | DCON |
| 통신 속도 | Fast | Slow |
| 래치 기능(latched function) DI | - | Y |
| 카운터 입력(counter input) DI | - | Y (100 Hz) |
| 파워-온 값 (Power on value) | Y | Y |
| 안전 값 (Safe value) | Y | Y |
| AO 모듈용 프로그래머블 slew-rate | - | Y |