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I-9K 및 I-97K 시리즈 모듈
- 제품명
- I-9K 및 I-97K 시리즈 모듈
- 용도
- 선택가이드
- 특성
- Encoder 입력, Motion Control 모듈
- 제조사
- ICPDAS(대만)
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Encoder Input Module
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| 모델명 | Encoder Input | Compare Trigger Output | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Axis | Encoder | 해상도 | Counting Rate | Hardware Latch/Reset | 채널 | 타입 | |
| I-9093
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3 | CW/CCW Pulse/Dir |
32-bit | 6 MHz Max. | 3 | 3 | Open Collector |
| AB Phase | 2 MHz Max. | ||||||
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Motion Control Module
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| 모델명 | General | Pulse Output | Encoder Input | Axis I/O | Digital I/O | Interpolation | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Axes | Rate | Counter Width | Counting Rate | Servo Interface | Compare Output |
Latch Input |
채널 | Circular | Helical | Linear | |
| I-9094F
|
4 | 4 MHz (Max.) | 32-bit | 4 MHz (Max.) | Input: INP, ALM Output: SVON |
10 KHz (X and Y only) |
- | Expandable: 128 DI, 128 DO |
Any 2 axes | - | Any 2 to 3 of 4 axes |
| I-9196F
|
6 | 12 MHz (Max.) | Input: INP, ALM, RDY Output: SVON, ALM_RST, ERC |
High Speed |
High Speed |
Local: 12 DI, 3 DO Expandable: 128 DI, 128 DO |
Any 2 to 3 of 6 axes | Any 3 of 6 axes | Any 2 to 6 of 6 axes | ||
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