손바닥 크기의 PAC(Programmable Automation Controller)에는 I-7188XBD-CAN, uPAC-7186EXD-CAN 및 uPAC-5001D-CAN2가 포함됩니다. 풍부하고 다양한 주변 장치 및 통신 포트를 통해 PAC는 CAN Bus, RS-232, RS-485, 이더넷 등과 같은 다양한 통신 인터페이스를 통합할 수 있습니다. 모듈 개방성과 애플리케이션 유연성을 높이기 위해 PAC는 모든 종류의 요구에 적응할 수 있는 DOS와 같은 실시간 단일 작업 운영 시스템인 MiniOS7을 제공합니다. 사용자는 C/C++ 컴파일러를 통해 응용 프로그램을 개발할 수 있습니다.

CAN Bus uPAC 제품 : |
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| 모델명 | I-7188XBD-CAN-G | uPAC-7186EXD-CAN-G | uPAC-5001D-CAN2 | |||||
| CPU 모듈 | CPU | 80188, 40MHz 또는 호환 가능 | 80186, 80MHz 또는 호환 가능 | 80186 또는 호환 가능 (16-bit 및 80MHz) | ||||
| 64-bit Hardware Serial Number | Yes | Yes | Yes | |||||
| EEPROM | 2 KB (8 blocks) | 16 KB (64 blocks) | 16 KB (64 blocks) | |||||
| Flash | 512 KB | 512 KB | 512 KB | |||||
| NVRAM | 31 bytes | 31 bytes | 31 bytes | |||||
| SRAM | 512 KB | 512 KB | 512 KB | |||||
| 실시간 시계(Real Time Clock) | Yes | Yes | Yes | |||||
| 워치독 타이머 | Yes (0.8 초) | Yes (0.8 초) | Yes (0.8 초) | |||||
| Storage 확장 | -- | -- | Yes, 최대 32GB microSD 카드 지원 | |||||
| COM 포트 | 포트 | 1 x RS-485, 1 x RS-232/RS-485 | 1 x RS-232, 1 x RS-485 | 1 x RS-232, 1 x RS-485 | ||||
| 전송 속도 | 최대 115200 bps | 최대 115200 bps | 최대 115200 bps | |||||
| Ethernet | 포트 | -- | 1 x RJ-45, 10/100 Base-TX | 1 x RJ-45, 10/100 Base-TX | ||||
| CAN | 컨트롤러 | NXP SJA1000T | NXP SJA1000T | NXP SJA1000T | ||||
| 트랜시버 | NXP 82C250/NXP TJA1042 | NXP 82C250/NXP TJA1042 | NXP TJA1042 | |||||
| 포트 | 1 | 1 | 2 | |||||
| 전송 속도 | 5 k ~ 1 M bps | 5 k ~ 1 M bps | 5 k ~ 1 M bps | |||||
| 절연 | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple | |||||
| 종단 저항 | 120Ω 종단 저항용 점퍼 | 120Ω 종단 저항용 점퍼 | 120Ω 종단 저항용 점퍼 | |||||
| 사양 | ISO-11898-2, CAN 2.0B | ISO-11898-2, CAN 2.0B | ISO-11898-2, CAN 2.0B | |||||
이러한 CAN Bus 통신 모듈은 CAN Bus 프로토콜이 풍부한 PAC 제품군의 다양한 CAN 애플리케이션 요구 사항에 대한 솔루션입니다. 특별한 CAN Bus 애플리케이션을 위해 I-8120W 및 I-87120은 사용자가 PAC 시리즈에 적용할 수 있도록 설계되었습니다. I-8120W 및 I-87120의 기본 펌웨어는 PAC에서 CAN Bus 메시지의 송수신을 제공합니다. 또한 사용자는 이러한 모듈의 특정 펌웨어를 설계하여 C 언어로 된 PAC의 로드를 줄일 수 있습니다.

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| 모델명 | I-8120W-G | I-87120-G | I-9120 | |||||
| CAN 인터페이스 | 모듈 통신 | Parallel Bus | Serial Bus | Parallel Bus | ||||
| 연결부 | 나사식 단자대 | 나사식 단자대 | 나사식 단자대 | |||||
| 채널수 | 1 | 1 | 1 | |||||
| CAN Transcelver | NXP 82C250 | NXP 82C250 | NXP 82C250 | |||||
| 전송 속도 (bps) | 10k ~ 1M bps 및 사용자 정의 | 10k ~ 1M bps 및 사용자 정의 | 10k ~ 1M bps 및 사용자 정의 | |||||
| CAN Filter | Yes | Yes | Yes | |||||
| CAN 절연 | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
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| 종단 저항 | Built-in 120Ω | Built-in 120Ω | Built-in 120Ω | |||||