Modbus TCP/RTU 및 DCON 프로토콜 게이트웨이는 사용자를 위해 준비되었습니다. 이 시리즈는 다른 프로토콜 시스템을 통합하는데 사용할 수 있습니다. 사용자는 또한 이 시리즈를 통해 기존 시스템을 CANopen 시스템으로 쉽게 업데이트할 수 있습니다. I-7231D, I-7232D, GW-7433D입니다.
CANopen Gateway 선택 가이드 |
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| 모델명 | I-7231D-G | I-7232D-G | GW-7433D | |||||
| 제품 설명 | PC Bus 인터페이스 | CANopen Slave to DCON Master Gateway | CANopen Slave to Modbus RTU Master Gateway | Modbus TCP/RTU Slave to CANopen Master Gateway | ||||
| CANopen 인터페이스 | CANopen 인터페이스 | 1채널(CAN_H, CAN_L), 다른 하나는 바이패스용 | ||||||
| CANopen 기능 | CANopen 슬레이브 | CANopen 마스터 (최소 120개의 CANopen 명령 지원) |
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| 전송 속도(bps) | 10k, 20k, 50k, 125k, 250kbps, 500k, 800k, 1M | |||||||
| CANopen 버전 | CiA 301 v 4.02 and CiA 401 v2.01 | |||||||
| 보호 기능 | 있음 | |||||||
| Heartbeat 기능 | Heartbeat Producer | Heartbeat Consumer | ||||||
| 비상 메시지 | Yes | |||||||
| UART 인터페이스 | COM1 커넥터 | RS-232 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND) or RS-485 (Data+, Data-), Non-isolated | RS-232 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND), Non-isolated | |||||
| COM1 기능 | 구성 전용 | Modbus RTU 슬레이브 | ||||||
| COM2 커넥터 | RS-485 (Data+, Data-) with internal Self-Tuner ASIC; Non-isolated | |||||||
| COM2 기능 | DCON Master (최대 15개 I-7K 또는 I-87K 모듈 지원) |
Modbus RTU Master (최대 10 Modbus RTU 명령 지원) |
Modbus RTU Slave | |||||
| Ethernet 인터페이스 | Ethernet | - | 10/100 Base-TX | |||||
| Ethernet 기능 | - | 구성 또는 Modbus TCP 서버 | ||||||
| Modbus Function Code | - | 01, 02, 03, 04, 06, 15 | 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15,16 | |||||