CAN-2000 시리즈 및 CAN-8000 시리즈는 센서와 액추에이터를 CANopen 또는 DeviceNet 네트워크에 결합하도록 설계되었습니다. 이들 모두는 표준 CANopen 또는 DeviceNet 마스터 인터페이스에 해당하는 EDS 파일을 제공합니다. CAN-2000 시리즈와 CAN-8000 시리즈의 주요 차이점은 제품 크기와 I/O 확장 기능입니다.
CAN-2000 시리즈는 손바닥 크기의 독립형 슬레이브 장치입니다.
CAN-8000 시리즈는 제어 시스템의 중앙 집중화에 유용합니다. 다양한 애플리케이션과 일치하도록 유연한 I/O 선택을 위한 1/2/4/8 슬롯을 제공합니다. 각 슬롯에 I-8000/I-87K 시리즈 I/O 모듈 1개를 연결하여 I/O 채널을 확장할 수 있으며 핫 스왑(hot-swap) 기술이 지원됩니다.
동일한 하드웨어로 CAN-2000 시리즈와 CAN-8000 시리즈는 CANopen 펌웨어 중 하나를 설치할 수 있습니다. 제품 이름은 다음과 같이 분류됩니다.
CANopen: CAN-8x23, CAN-2xxxC.
CANopen 시리즈 공통 기능
• 동일한 CAN 네트워크에 최대 128개의 노드 가능
• CANopen 버전 : DS-301 v4.01
• 장치 프로필 : DSP-401 v2.0
• 오류 제어 : 노드 보호 프로토콜
• 비상 메시지 : 예
• CAN 측에서 2500Vrms 포토 커플 절연(photo couple isolation
• CAN Bus의 120Ω 종단 저항용 점퍼 또는 DIP 스위치
• Watchdog 내장
| 다기능 I/O 모듈 | ||||||||
| 모델명 | 아날로그 입력 | 아날로그 출력 | 디지털 입력 | 디지털 출력 | ||||
| 채널 | 입력 범위 | 채널 | 출력 범위 | 채널 | 접점 | 채널 | 타입 | |
| CAN-2026C | 6 | ±10V, ±5V, ±1V, ±500mV, ±150mV, ±20mA |
2 | 0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V, ±10 V |
2 | Wet, Sink | 1 | Open Collector,CAN-2026D DeviceNet Sink |
| 아날로그 I/O 모듈 | ||||||||
| 모델명 | 아날로그 입력 | 아날로그 출력 | ||||||
| 채널 | 입력 범위 | 센서 | 채널 | 타입 | ||||
| CAN-2015C | 8 | - | RTD (Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000, Pt100) | - | - | |||
| CAN-2017C | 8 | ±10V, ±5V, ±1V, ±500mV, ±150mV, ±20mA (외부 125Ω 저항 필요) |
- | - | - | |||
| CAN-2018C/S | 8 | ±2.5V, ±1V, ±500mV, ±100mV, ±50mV, ±15mV, ±20mA (외부 125Ω 저항 필요) |
Thermocouple (J, K, T, E. R. S, B, N, C) |
- | - | |||
| CAN-2019C/S | 10 | ±10V, ±5V, ±2.5V, ±2V, ±500mV, ±100mV, ±50mV, ±15mV, ±20mA (외부 125Ω 저항 필요) |
Thermocouple (J, K, T, E. R. S, B, N, C) |
- | - | |||
| CAN-2019C/S2 | 10 | ±10V, ±5V, ±2.5V, ±2V, ±500mV, ±100mV, ±50mV, ±15mV, ±20mA (외부 125Ω 저항 필요) |
Thermocouple (J, K, T, E. R. S, B, N, C) |
|||||
| CAN-2024C | - | - | - | 4 | 0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
|||
| 디지털 I/O 모듈 | ||||||||
| 모델명 | 아날로그 입력 | 아날로그 출력 | ||||||
| 채널 | 접점 | Sink/Source | 채널 | 타입 | ||||
| CAN-2053C | 16 | Wet | Sink/Source | - | - | |||
| CAN-2054C | 8 | Wet | Sink/Source | 8 | Open Collector | Sink | ||
| CAN-2055C | 8 | Wet | Sink/Source | 8 | Open Source | Source | ||
| CAN-2057C | - | - | - | 16 | Open Collector | Sink | ||
| CAN-2060C | 4 | Wet/Dry | Sink/Source | 4 | Relay | Form A, 5A | ||
| 카운터/PWM 모듈 | |||||||||
| 모델명 | 카운터 입력 | PWM 출력 | |||||||
| 채널 | 신호 | 해상도 | 속도 | 채널 | 부하 전류 | 해상도 | 속도 | ||
| CAN-2084C | 4 / 8 | Up, Up/Down, Dir/Pulse, A/B phase, Frequency | 32 bit | 250 kHZ | - | - | - | - | |
| CAN-2088C | 8 | Up counter | 32 bit | 500 kHZ | 8 | mA | 16 bit | 500 kHZ | |
| 원격 I/O 장치 | ||||||||
| 모델명 | 제품 설명 | |||||||
| CAN-8123-G | CANopen Embedded Device with 1 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원 | |||||||
| CAN-8223-G | CANopen Embedded Device with 2 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원 | |||||||
| CAN-8423-G | CANopen Embedded Device with 4 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원 | |||||||
| CAN-8823-G | CANopen Embedded Device with 8 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원 | |||||||
| 모듈 지원 | ||||||||||
| 타입 | I-8K 시리즈 I/O | I-87K 시리즈 I/O | 타입 | I-8K 시리즈 I/O | I-87K 시리즈 I/O | |||||
| Hight Profile | Low Profile | Hight Profile | Low Profile | Hight Profile | Low Profile | Hight Profile | Low Profile | |||
| AI모듈 | I-8017HW | I-8017H | I-87005W | DI 모듈 | I-8040W | I-8040 | I-87040W | I-87040 | ||
| I-8017HS | I-87013W | I-87013 | I-8040PW | I-87040PW | ||||||
| I-87015W | I-8046W | I-87046W | ||||||||
| I-87015PW | I-8048W | I-8048 | ||||||||
| I-87016W | I-8051W | I-8051 | I-87051W | I-87051 | ||||||
| I-87017W | I-87017 | I-8052W | I-8052 | I-87052W | I-87052 | |||||
| I-87017W-A5 | I-8053W | I-8053 | I-87053W | I-87053 | ||||||
| I-87017W-RMS | I-8053PW | I-87053PW | ||||||||
| I-87017DW | I-87053W-A5 | |||||||||
| I-87017ZW | I-87053W-AC1 | |||||||||
| I-87017RW | I-87053W-E5 | |||||||||
| I-87017RCW | I-8058W | I-8058 | I-87058W | I-87058 | ||||||
| I-87018W | I-87018 | I-87059W | ||||||||
| I-87018PW | AO 모듈 | I-8082W | I-8024 | I-87024W | I-87022 | |||||
| I-87018RW | I-87024DW | I-87024 | ||||||||
| I-87018ZW | I-87024UW | I-87026 | ||||||||
| I-87019RW | I-87028UW | |||||||||
| I-87019PW | I-87028VW | |||||||||
| I-87019ZW | I-87028VW-20V | |||||||||
| DO 모듈 | I-8037W | I-8037 | I-87037W | DI & DO 모듈 | I-8042W | I-8042 | ||||
| I-8041W | I-8041 | I-87041W | I-87041 | I-8050W | I-8050 | |||||
| I-8041AW | I-8054W | I-8054 | I-87054W | I-87054 | ||||||
| I-8056W | I-8056 | I-8055W | I-8055 | I-87055W | I-87055 | |||||
| I-8057W | I-8057 | I-87057W | I-87057 | I-8063W | I-8063 | I-87063W | I-87063 | |||
| I-8060W | I-8060 | I-87061W | I-8077 | |||||||
| I-8064W | I-8064 | I-87064W | I-87064 | 카운터 모듈 | I-8084W | I-8080 | ||||
| I-8065 | I-87065W | I-87065 | PWM 모듈 | I-8088W | ||||||
| I-8066 | I-87066W | I-87066 | ||||||||
| I-8068W | I-8068 | I-87068W | I-87068 | |||||||
| I-8069W | I-8069 | I-87069W | I-87069 | |||||||