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CANopen 선택가이드

제품명
CANopen 선택가이드
용도
CANopen I/O 모듈 및 장치
특성
CANopen I/O 모듈 및 장치
제조사
ICPDAS(대만)

 

 

CAN-2000 시리즈CAN-8000 시리즈 센서와 액추에이터를 CANopen 또는 DeviceNet 네트워크에 결합하도록 설계되었습니다. 이들 모두는 표준 CANopen 또는 DeviceNet 마스터 인터페이스에 해당하는 EDS 파일을 제공합니다. CAN-2000 시리즈와 CAN-8000 시리즈의 주요 차이점은 제품 크기와 I/O 확장 기능입니다.
CAN-2000 시리즈 손바닥 크기의 독립형 슬레이브 장치입니다.
CAN-8000 시리즈는 제어 시스템의 중앙 집중화에 유용합니다. 다양한 애플리케이션과 일치하도록 유연한 I/O 선택을 위한 1/2/4/8 슬롯을 제공합니다. 각 슬롯에 I-8000/I-87K 시리즈 I/O 모듈 1개를 연결하여 I/O 채널을 확장할 수 있으며 핫 스왑(hot-swap) 기술이 지원됩니다.
동일한 하드웨어로 CAN-2000 시리즈와 CAN-8000 시리즈는 CANopen 펌웨어 중 하나를 설치할 수 있습니다. 제품 이름은 다음과 같이 분류됩니다.
CANopen: CAN-8x23, CAN-2xxxC.

 

 

CANopen 시리즈 공통 기능

 

•   동일한 CAN 네트워크에 최대 128개의 노드 가능
•   CANopen 버전 : DS-301 v4.01
•   장치 프로필 : DSP-401 v2.0
•   오류 제어 : 노드 보호 프로토콜
•   비상 메시지 : 예
•   CAN 측에서 2500Vrms 포토 커플 절연(photo couple isolation
•   CAN Bus의 120Ω 종단 저항용 점퍼 또는 DIP 스위치
•   Watchdog 내장

 

 

  다기능 I/O 모듈
 모델명 아날로그 입력 아날로그 출력 디지털 입력 디지털 출력
채널 입력 범위     채널 출력 범위 채널 접점 채널  타입
CAN-2026C      6 ±10V, ±5V, ±1V, ±500mV,
±150mV, ±20mA
2 0 ~ +5 V, ±5 V,
0 ~ +10 V, ±10 V
2 Wet, Sink 1 Open Collector,CAN-2026D DeviceNet Sink

 

 

  아날로그 I/O 모듈
 모델명 아날로그 입력 아날로그 출력
채널 입력 범위      센서 채널 타입
CAN-2015C 8 - RTD (Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000, Pt100) - -
CAN-2017C 8 ±10V, ±5V, ±1V, ±500mV,
±150mV, ±20mA
(외부 125Ω 저항 필요)
- - -
CAN-2018C/S 8 ±2.5V, ±1V, ±500mV, ±100mV,
±50mV, ±15mV, ±20mA
(외부 125Ω 저항 필요)
Thermocouple
(J, K, T, E. R. S, B, N, C)
- -
CAN-2019C/S 10 ±10V, ±5V, ±2.5V, ±2V, ±500mV,
±100mV, ±50mV, ±15mV, ±20mA
(외부 125Ω 저항 필요)
Thermocouple
(J, K, T, E. R. S, B, N, C)
- -
CAN-2019C/S2 10 ±10V, ±5V, ±2.5V, ±2V, ±500mV,
±100mV, ±50mV, ±15mV, ±20mA
(외부 125Ω 저항 필요)
Thermocouple
(J, K, T, E. R. S, B, N, C)
   
CAN-2024C - - - 4 0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V,
±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA

 

 

  디지털 I/O 모듈
 모델명 아날로그 입력 아날로그 출력
채널 접점 Sink/Source 채널 타입  
CAN-2053C 16 Wet Sink/Source - -  
CAN-2054C 8 Wet Sink/Source 8 Open Collector Sink
CAN-2055C 8 Wet Sink/Source 8 Open Source Source
CAN-2057C - - - 16 Open Collector Sink
CAN-2060C 4 Wet/Dry Sink/Source 4 Relay Form A, 5A

 

 

  카운터/PWM 모듈
 모델명 카운터 입력 PWM 출력
채널 신호 해상도 속도 채널 부하 전류 해상도 속도
CAN-2084C 4 / 8 Up, Up/Down, Dir/Pulse, A/B phase, Frequency 32 bit 250 kHZ - - - -
CAN-2088C 8 Up counter 32 bit 500  kHZ 8 mA 16 bit 500 kHZ

 

 

  원격 I/O 장치
 모델명 제품 설명
CAN-8123-G CANopen Embedded Device with 1 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원
CAN-8223-G CANopen Embedded Device with 2 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원
CAN-8423-G CANopen Embedded Device with 4 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원
CAN-8823-G CANopen Embedded Device with 8 I/O 확장 슬롯, I-87K 모듈 및 I-8K 모듈 지원

 

 

  모듈 지원
타입 I-8K 시리즈 I/O I-87K 시리즈 I/O 타입 I-8K 시리즈 I/O I-87K 시리즈 I/O
Hight Profile Low Profile Hight Profile Low Profile Hight Profile Low Profile Hight Profile Low Profile
AI모듈 I-8017HW I-8017H I-87005W   DI 모듈 I-8040W I-8040 I-87040W I-87040
I-8017HS   I-87013W I-87013 I-8040PW   I-87040PW  
    I-87015W   I-8046W   I-87046W  
    I-87015PW   I-8048W I-8048    
    I-87016W   I-8051W I-8051 I-87051W I-87051
    I-87017W I-87017 I-8052W I-8052 I-87052W I-87052
    I-87017W-A5   I-8053W I-8053 I-87053W I-87053
    I-87017W-RMS   I-8053PW   I-87053PW  
    I-87017DW       I-87053W-A5  
    I-87017ZW       I-87053W-AC1  
    I-87017RW       I-87053W-E5  
    I-87017RCW   I-8058W I-8058 I-87058W I-87058
    I-87018W I-87018     I-87059W  
    I-87018PW   AO 모듈 I-8082W I-8024 I-87024W I-87022
    I-87018RW       I-87024DW I-87024
    I-87018ZW       I-87024UW I-87026
    I-87019RW       I-87028UW  
    I-87019PW       I-87028VW  
    I-87019ZW       I-87028VW-20V  
DO 모듈 I-8037W I-8037 I-87037W   DI & DO 모듈 I-8042W I-8042    
I-8041W I-8041 I-87041W I-87041 I-8050W I-8050    
I-8041AW       I-8054W I-8054 I-87054W I-87054
I-8056W I-8056     I-8055W I-8055 I-87055W I-87055
I-8057W I-8057 I-87057W I-87057 I-8063W I-8063 I-87063W I-87063
I-8060W I-8060 I-87061W     I-8077    
I-8064W I-8064 I-87064W I-87064 카운터 모듈 I-8084W I-8080    
  I-8065 I-87065W I-87065 PWM 모듈 I-8088W      
  I-8066 I-87066W I-87066          
I-8068W I-8068 I-87068W I-87068          
I-8069W I-8069 I-87069W I-87069          

 

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