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CANopen 선택가이드
- 제품명
- CANopen 선택가이드
- 용도
- CANopen Motion Library
- 특성
- CANopen Motion Library
- 제조사
- ICPDAS(대만)
I-8123W/PISO-CPM100U는 모션 제어 라이브러리(motion control library)를 제공합니다. 이 라이브러리는 CANopen 표준 CiA 402를 따릅니다. ViewPAC/WinPAC/XPAC 플랫폼에서 사용할 수 있습니다. CiA 402는 표준 CANopen 애플리케이션 프로파일 중 하나이며 모션 제어 시스템용으로 특별히 설계되었습니다. CANopen 모터의 관리를 쉽게 만드는 것 외에도 이 통신 프로토콜은 컨트롤러와 모터 사이의 배선 연결을 줄이고 신속한 문제 해결 기능을 제공할 수 있습니다. I-8123W/PISO-CPM100U 및 CANopen 모션 라이브러리를 사용하면 복잡하고 난해한 CANopen 프로토콜에 대한 배경 지식 없이도 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 및 동기 동작과 같은 다양한 모션 제어 기능을 수행할 수 있습니다. CANopen 모션 라이브러리는 하나의 호스트에 의한 다축 모션 제어에 도달할 수 있도록 많은 CANopen 모터를 연결할 수 있습니다. 모터를 제어하는 동안 I-8123W/PISO-CPM100U 라이브러리의 API를 사용하여 동시에 CiA 401을 따르는 CANopen 원격 I/O 모듈에 액세스할 수도 있습니다. 따라서 모션 제어 애플리케이션을 구축하는 것이 더 쉽고 편리해집니다.
CANopen Motion Library (CiA 402) 특징
• CiA 402 v1.1 준수
• 배선 연결 비용 50% 절감
• 내결함성 및 노이즈 방지 기능이 있는 물리적 계층
• 하나의 네트워크에 최대 127개의 모터 지원
• 절대 및 상대 위치 제어
• 속도 제어 (Velocity control)
• 토크 제어 (Torque control)
• 조그 제어 (JOG control)
• 최대 127 모터 동기 동작 지원
• 다양한 원점 복귀 제어
• CANopen 명령으로 토크 제한 지원
• Win 2000/XP/Vista 또는 Win 7(32-bit 버전) 지원
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