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EtherCAT 선택가이드
- 제품명
- EtherCAT 선택가이드
- 용도
- EtherCAT 모션 컨트롤 모듈
- 특성
- EtherCAT 모션 컨트롤 모듈
- 제조사
- ICPDAS(대만)
- Introduction
- PC Board
- PAC
- Motion Control Module
- I/O Module
- Gateway Modules
- Topology/Converter Module
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| 모델명 | EtherCAT | Moter 출력 | Encoder 입력 | 디지털 입력 | 디지털 출력 | |||||
| Cycle Time | DC | Axis | 출력 전류 | Miscosteps per step | 채널 | Frequncy | 카운팅 모드 | 채널 | 채널 | |
| ECAT-2091S | 0.5 ms (Note 1) | Yes | 1x stepper motor, (2 phases) |
Peak 1.5A | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 | 1 | 4 MHz | AB Phase(Note 2) | 3 (Note 3) |
1 |
| ECAT-2094S | 1 axis: 1.0 ms 2 axes: 2.0ms 3 axes: 3.0ms 4 axes: 4.0ms |
Yes | 4x stepper motor, (2 phases) |
4 | 8 (Note 4) |
2 | ||||
| Note 1: 1.0 ms if all PDOs are selected. Note 2: A, B, Z, differential Note 3: Function: limit switch, latch, simple DI Note 4: 2x DI reserved for each axis. Function: limit switch , latch, simple DI |
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| 모델명 | EtherCAT | Encoder 입력 | 트리거 출력 비교 | 외부 래치 입력 | |||||
| Cycle Time | Distributed Clocks | 타입 | 채널 | 해상도 | Frequncy | 카운팅 모드 | 채널 | 채널 | |
| ECAT-2093 | 0.5 ms | Yes | Incremental | 3 | 32-bit | 4 MHz | CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase |
- | 3 |
| ECAT-2092T | 2 | 2 | 2 | ||||||
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