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| 모델명 | EtherCAT | 아날로그 입력 | ||||||
| Cycle Time | DC | 해상도 | 채널 | 입력 범위 | 센서 입력 | 카운팅 모드 | 샘플링 속도 | |
| ECAT-2011H | 1 ms | N/A | 12-bit | 8 Diff/16 S.E | 0 ~ 1 0V, ±10V, ±5V, ±2.5V, 0 ~ 20mA, ±20mA, 4 ~ 20mA 또는 ±4 ~ 20mA (소프트웨어 선택 가능) |
- | 0.2 % of LSB | 1kHz 채널당 |
| ECAT-2012H | 16-bit | 0.05 % of LSB | ||||||
| ECAT-2016-3 | 16-bit | 3 (Strain Gauge) |
±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV |
Full-Bridge | ±0.1 % of FSR | |||
| ECAT-2016N | 16-bit | 1 (Strain Gauge) |
±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV |
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| 모델명 | EtherCAT | 아날로그 입력 | ||||||
| Cycle Time | Distributed Clocks |
채널 | 해상도 | 출력 범위 | 센서 입력 | 정확도 | 출력 기능 | |
| ECAT-2024 | 1 ms | Yes | 4 | 12-bit | 0 ~ 5V, +/- 5V, 0 ~ 10V, +/- 10V |
- | ±2 LSB | 10 V @ 5 mA |
| ECAT-2028 | 8 | |||||||
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| 모델명 | EtherCAT | 디지털 입력 | 디지털 출력 | ||||
| Cycle Time | Distributed Clocks | 채널 | 타입 | 채널 | 타입 | 최대 부하 전류 | |
| ECAT-2057 | 200 ms | Yes | - | - | 16 | Open Emitter (Source) |
100 mA/채널 |
| ECAT-2057P | 500 mA/채널 | ||||||
| ECAT-2057-NPN | Open Collector (Sink) |
100 mA/채널 | |||||
| ECAT-2057-8P8N | 16 | Open Collector (Sink) |
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| Open Emitter (Source) |
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| ECAT-2057-32 | 32 | Open Emitter (Source) |
500 mA/채널 | ||||
| ECAT-2045 | 200 ms | Yes | - | - | 16 | Open Collector (Sink) |
700 mA/채널 |
| ECAT-2045-32 | 1 ms | 32 | 500 mA/채널 | ||||
| ECAT-2045K-32 | |||||||
| ECAT-2051 | 200 us | Yes | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
- | - | - |
| ECAT-2051-32 | 1 ms | 32 | |||||
| ECAT-2050 | 200 us | Yes | 13 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
4 | Open Collector/Emitte (점퍼 선택 가능) |
100 mA/채널 |
| ECAT-2052 | 200 us | Yes | 8 | Wet (Sink/Source) | 8 | Open Emitter (Source) |
100 mA/채널 |
| ECAT-2052-NPN | Open Collector (Sink) |
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| ECAT-2053 | 200 us | Yes | 16 | Wet (Sink/Source) | - | - | - |
| ECAT-2055 | 200 us | Yes | 8 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
8 | Open Collector (Sink) |
700 mA/채널 |
| ECAT-2055-32 | 1 ms | 16 | 16 | ||||
| ECAT-2060 | 200 us | Yes | 6 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
6 | Relay, Form A (SPST-NO) |
5 A/채널 |
| ECAT-2061 | - | - | 16 | ||||