ECAT-2092T ~ NEW ~ EtherCAT 2-채널 증분 인코더 카운터

EtherCAT SubDevice ECAT-2092T는 2개의 독립적인 고속 카운터 채널을 제공하는 증분형 인코더 카운터입니다. 증분형 엔코더에 의해 생성된 펄스열을 읽고 위치 피드백 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 각 채널에는 2개의 카운터(A, B)와 1개의 인덱스 입력(C)이 있습니다. 입력은 단일 종단 또는 차동 신호일 수 있습니다. 세 가지 계산 모드(시계 방향/시계 반대 방향, 펄스/방향 및 사분면 계산 모드)가 지원됩니다. 각 32-bit 카운터와 트리거 레벨(하강/상승 에지)은 소프트웨어로 구성하고 설정할 수 있습니다. 인코더 입력 A, B 및 C 외에도 각 인코더 채널에 대한 래치 입력 I 를 통해 각 인코더 카운터의 래칭 및 삭제가 가능합니다. 인코더 위치는 상승 및 하강 입력 신호에 래치되며 두 개의 별도 레지스터에 기록됩니다. ECAT-2092T는 위치 비교를 지원합니다. 각 인코더 채널에는 카운터 위치를 비교 위치와 비교하고 카운터가 비교 위치에 도달하거나 이를 통과할 때 출력 신호를 생성하는 1개의 32-bit 비교 레지스터가 장착되어 있습니다. 비교 기능은 단일, 자동 증분 및 배열 위치 비교를 지원합니다. 비교 출력의 펄스 폭을 설정할 수 있습니다. 각 채널에는 전기적 노이즈를 필터링하기 위한 조정 가능한 입력 신호 필터가 있습니다.

•   위치 측정
•   이미지 캡처
•   동화된 광학 검사
•   라인 스캔 비전 검사
•   데이터 취득

•  EtherCAT 하위 장치
•  2개 채널, 32-bit 증분 인코더 카운터
•  엔코더 카운팅 모드 : CW/CCW, 펄스/방향, A/B 위상
•  최대 계수 속도 : 4MHz
•  인코더 입력 : A, B, C 차동 또는 단일 종단 신호
•  카운터 래칭을 위한 2개의 디지털 입력
•  위치 비교 신호 트리거를 위한 2개의 디지털 출력 : 단일, 자동 증가 및 배열 비교
•  배열 비교 모드에서는 인코더 채널당 최대 200개의 비교 값 지원.
•  엔코더 디지털 입력 필터
•  입력 레벨 : 5V, 12V/24V (내부 저항 포함)
•  활성 높음 또는 활성 낮음 엔코더 입력에 대한 소프트웨어를 통한 극성 설정
•  A/B/C 신호 절연 전압 : 2500V 광학 절연

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