I/O 모듈은 높은 통신 속도 (병렬 버스 Parallel bus) 8K 시리즈 모듈과 낮은 통신 속도 (직렬 인터페이스 serial interface) 87K 시리즈 모듈로 분류 할 수 있습니다.
| I-8K 시리즈 VS I-87K 시리즈 I/O 모듈에는 병렬(Paralle)및 직렬(Serial)두 가지 유형이 있습니다. 병렬 모듈 (I-8K 시리즈)은 고속 모듈이며 MCU (Main Control Unit)만 지원합니다. 직렬 모듈 (I-87K 시리즈)은 MCU 또는 I/O 확장 장치를 지원할 수 있습니다. 두 시리즈의 차이점은 다음과 같습니다. |
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| 모델 | I-8K 시리즈 | I-87K 시리즈 |
| 통신 인터페이스 | 병렬 버스 (Parallel) | 직렬 버스 (Serial) |
| 프로토콜 | - | DCON |
| 통신 속도 | 빠름 | 느림 |
| DI Latched 기능 | - | YES |
| DI 입력 카운터 | - | YES (100Hz) |
| 전원 켜기 값 (Power on value) | - | YES |
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안전 값(Safa value) |
- | YES |
| AO 모듈용 프로그래밍 가능한 slew-rate | - | YES |
High Profile VS Low Profile
I/O 모듈은 다른 폼 팩터(form factor)를 사용하는 High Profile과 Low Profile로 분류 할 수 있습니다. High Profile과 Low Profile 모듈은 기본적으로 품목 번호, I/O 채널 수가 동일합니다.
예 : I-8054 및 I-8054W는 모두 8 개의 DI 및 8 개의 DO를 가집니다.
I/O 채널 수를 제외하고, 다른 사양은 다를 수 있습니다. 사양이 사용자의 애플리케이션에 적합한지 다시 확인해야합니다.
예 : I-8054W의 DI 로직 하이 레벨은 + 10 ~ + 50 V입니다. 하지만 I-8054의 경우 + 3.5 ~ + 30 V입니다.

MCU (Main Control Unit) 및 I/O 확장 장치의 지원 목록은 다음과 같습니다.
| I-8K 시리즈 VS I-87K 시리즈 I/O 모듈에는 병렬(Paralle)및 직렬(Serial)의 두 가지 유형이 있습니다. I-8K 시리즈 모듈은 병렬 인터페이스를 갖춘 고속 모듈이며, I-87K 시리즈는 직렬 인터페이스 모듈입니다. 둘 다 다음 표에 나열된 PAC (Programmable Automation Controller) 장치에서 지원됩니다. |
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| PAC | 설명 | I-8K 시리즈 | I-87K 시리즈 | ||
| High Profile | Low Profile | High Profile | Low Profile | ||
| XPAC | WES/CE6 OS | YES | - | YES | - |
| WinPAC | CE5 OS | YES | - | YES | - |
| LinPAC | Linux OS | YES | - | YES | - |
| ViewPAC | PAC with Display |
YES | - | YES | - |
| iPAC | MiniOS7 OS | YES | - | YES | - |
| iPPC-6731-WES7 | WES PAC with 15" Touch Panel |
YES | - | YES | - |
| MP-8000 | 모션 PAC | YES | - | - | - |
| I-8000 | MiniOS7 OS | YES | YES | YES | YES |
| I-8K 시리즈 VS-87K 시리즈 고속 I-8K 시리즈는 병렬(Paralle)인터페이스 모듈이며 I-87K 시리즈는 직렬(Serial)인터페이스 모듈입니다. 둘 다 PAC 기반 슬레이브 I/O 장치에서 지원됩니다. 그러나 I-87Kn, ET-87Pn, RU-87Pn 및 USB-87Pn 시리즈 장치와 같은 확장 I/O 장치에서는 I-87K 시리즈 모듈 만 지원됩니다. |
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| 슬레이브 I/O 장치 | 프로토콜 | 인터페이스 | I-8K 시리즈 | I-87K 시리즈 | |||
| Ethernet | RS-485 | High Profile | Low Profile | High Profile | Low Profile | ||
| I-8x10 | DCON | - | ![]() |
YES | YES | YES | YES |
| DCON | ![]() |
![]() |
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| Modbus TCP | ![]() |
![]() |
YES | YES | YES | YES | |
| iP-8xxx-MTCP | Modbus TCP | ![]() |
![]() |
YES | - | YES | - |
| iP-8xxx-MRTU | Modbus RTU | - | ![]() |
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| Modbus TCP Modbus RTU |
![]() |
- | - | - | YES | - | |
| ET-87P4 / 8 | DCON | ||||||
| I-87K4 / 5 / 8 / 9 | DCON | - | ![]() |
- | - | YES | YES |
| RU-87P1 / 2 / 4 / 8 | DCON | - | ![]() |
- | - | YES | - |
| USB-87P1 / 2 / 4 / 8 | DCON | USB | - | - | YES | - | |
| CAN-8xx3 | CANopen | CAN 버스 | YES | YES | YES | YES | |
| CAN-8xx4 | DeviceNet | - | YES | YES | YES | ||