| I-8092F-G FRnet 마스터를 갖춘 고속 2 축 모션 제어 모듈 |
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I-8092F 는 ICP DAS I-8000 및 PAC 시리즈 컨트롤러에 사용할 수 있는 2 축 스테핑 / 펄스 형 서보 모터 제어 모듈이며 범용 모션 제어 어플리케이션에 적합합니다. I-8092F에는 하나의 FRnet 마스터가 장착되어있어 빠른 원격 I / O를 쉽게 확장 할 수 있습니다. 2 선식 FRnet 인터페이스는 스캔주기 2.88ms의 128 DI 및 128 DO 채널을 자동으로 스캔하는 데 사용할 수 있습니다.
이 지능형 모션 컨트롤러에는 광범위한 속도 범위 외에도 2 축 선형 보간, 2 축 원호 보간, T / S 곡선 가속 / 감속 등과 같은 다양한 동작 제어 기능이 내장되어 있습니다.가장 큰 장점은 대부분의 I-8092F 모션 제어 기능이 프로세서에 대한 부하가 거의없는 고성능 모션 ASIC에 의해 수행된다는 것입니다. 모터 구동, 동작 상태 및 I-8000 또는 PAC 모듈의 다른 I / O 채널 상태를 모니터링 할 수 있습니다.
I-8092F의 CPU 로딩 요구량이 적기 때문에 단일 I-8000 또는 PAC 컨트롤러에서 하나 이상의 모션 모듈을 사용할 수 있습니다. ICP DAS는 사용자가 프로그래밍 할 필요성을 줄이기 위해 사용할 수있는 광범위한 기능과 예제를 제공하므로 모션 제어 애플리케이션 개발자에게 비용 효율적인 솔루션입니다.



| 축 수 | 2 |
| 최대 펄스 출력 속도 | 4 MHz |
| 명령 유형 | 펄스 명령 |
| 해결 | 32 비트 |
| 펄스 출력 모드 | CW / CCW, PULSE / DIR |
| 작동 모드 | 세미 클로즈드 루프 |
| 선형 보간법 | 2 축 |
| 원호 보간 | 2 축 |
| 속도 곡선 프로파일 | T / S 곡선 |
| 모션 상대 I / O | 홈, LMT +/-, NHOME, EMG, INP, ALM, SVON |
| 동기 동작 | - |
| 링 카운터 모드 | 32 비트 |
| 위치 제어 모드 | 증분 모드 |
| 위치 비교 트리거 | - |
| 인코더 인터페이스 | A / B 펄스, 위 / 아래 |
| 인코더 카운터 | 32 비트 |
| 인코더 속도 | 4 MHz |
| 디지털 입력 채널 | 확장 가능 : 128 DI |
| 디지털 출력 채널 | 확장 가능 : 128 DO |
| I / O 절연 (DN-8237 포함) | 2500 Vrms 광학 절연 |
| 커넥터 | 37 핀 D-Sub |
| 전력 소비 | +5 V @ 500 mA |
| 환경 | |
| 작동 온도 | -20 ~ + 75 ° C |
| 보관 온도 | -30 ~ + 85 ° C |
| 주변 상대 습도 | 5 ~ 90 % RH, 비 응축 |
| I-8092F-G | FRnet Master가 내장 된 고속 2 축 모션 제어 모듈 |