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IoT (Internet of Things)는 최근 몇 년간 논의 된 주제입니다. IoT 개념을 사용하면 이기종 네트워크의 환경을 통합하고 모든 것을 디지털화하여 보다 편리하게 사용할 수 있습니다. ICPDAS는 CAN Bus를 기반으로 하는 산업 관련 IoT 애플리케이션에 대한 추가 액세스를 제공하기 위해 새로운 이더넷 제품인 ECAN-240을 개발했습니다.
ECAN-240 모듈은 2 포트 CAN Bus 게이트웨이에 대한 Modbus TCP입니다. 이 기능은 Modbus TCP 산업용 프로토콜을 기반으로 한 이더넷을 통한 통신을 제공하므로 모듈을 산업용 네트워크와 쉽게 통합 할 수 있습니다. ECAN-240 모듈에는 2개의 CAN Bus 인터페이스가 포함되어 있어 CAN 브릿지 또는 CAN 메시지 라우터와 같이 다양한 CAN 애플리케이션을 지원할 수 있습니다. CAN 메시지 라우터 기능은 ECAN-240 모듈을 사용하여 서로 다른 4개의 CAN 네트워크에 연결하여 서로 통신 할 수 있음을 의미합니다.



▶ Modbus TCP 서버 :
Modbus TCP 서버 기능은 CAN 장치와 Modbus TCP 클라이언트 간의 통신을 구현하는 데 사용됩니다. ECAN-240 모듈이 Modbus TCP 서버로 작동 할 때 Modbus TCP 클라이언트는 ECAN-240 모듈에 액세스하기 위해 CAN 형식을 기반으로 한 Modbus 명령을 사용해야합니다. ECAN-240 모듈은 이러한 명령을 CAN 형식 메시지로 변환하여 CAN 네트워크로 보냅니다. 마찬가지로 CAN 네트워크에서 CAN 형식 메시지를 수신하면 ECAN-240은 메시지를 Modbus 형식으로 변환한 다음 Modbus 명령을 사용하여 메시지에 액세스 할 수 있습니다.

▶ Modbus TCP 클라이언트 :
Modbus TCP 클라이언트 기능은 CAN Bus와 Modbus TCP 서버 간의 통신을 구현하는 데 사용됩니다. ECAN-240 모듈은 Modbus TCP 클라이언트로 작동 할 때 명령 구성을 통해 Modbus TCP 서버에 액세스 할 수 있습니다. ECAN-240 모듈은 I/O 데이터를 수신하면 분석, 제어 또는 기타 작업을 위해 원격 CAN 장치로 전달합니다. 설정이 완료되면 ECAN-240 모듈은 CAN 메시지를 통해 Modbus TCP 서버에 액세스 할 수 있습니다.

▶ 페어 연결 :
페어 연결 기능은 CAN 네트워크의 두 끝 사이에 통신을 구현하는 데 사용됩니다. CAN 네트워크 #1은 쌍 연결 구성을 사용하여 CAN 네트워크 #3 또는 CAN 네트워크 #4와 통신 할 수 있습니다. 마찬가지로, CAN 네트워크 #2는 CAN 네트워크 #3 또는 CAN 네트워크 #4와 동일한 방식으로 통신 할 수 있습니다. ECAN-240 모듈의 쌍 연결 기능은 TCP 또는 UDP 프로토콜을 통해 구현됩니다.

▶ 투명 :
투명한 옵션은 하프-페어 연결로 보는 것입니다. TCP/UDP 패킷은 CAN 형식이며 CAN ID를 포함합니다. 이는 특정 응용 프로그램을 위해 ECAN-240 모듈에 직접 액세스 할 수있는 사용자 지정 TCP/UDP 프로그램을 개발할 수 있기 때문에 유용합니다.


하드웨어
소프트웨어
웹 구성
ECAN-240 모듈의 모듈 매개 변수 또는 통신 명령 (Modbus 클라이언트 모드 전용)의 구성은 내장 된 웹 구성 기능을 사용하여 표준 웹 브라우저를 통해 수행 할 수 있습니다. 웹 구성 기능은 여러 범주로 나뉘며 기본 구성, CAN Bus 구성, Modbus 구성 및 쌍 연결 구성을 포함합니다.
노트 :

| CAN Bus 인터페이스 | |
| 채널 | 2 |
| 커넥터 | 9-핀 D-sub male |
| 전송 속도 | 10 kbps ~ 1 Mbps |
| 종단 저항 | 120 옴 종단 저항 내장, DIP 스위치로 활성화 / 비활성화 가능 |
| 절연 | DC to DC로 3 kV VDC, Photo Coulpe 2500 Vrms |
| CAN Bus 사양 | ISO 11898-2 CAN 2.0A 및 CAN 2.0B |
| 이더넷 | |
| 제어 장치 | 10/100Base-TX 이더넷 컨트롤러 (자동 협상, Auto_MDIX) |
| 커넥터 | RJ-45 이더넷 인디케이터 |
| 프로토콜 | Modbus TCP Server, TCP, UDP, HTTP |
| 소켓 연결 | TCP의 경우 8개, UDP의 경우 1개 |
| LED 표시기 | |
| LED (원형) | 전원 (1), CAN Bus 상태 (2), CAN Bus Tx (2), CAN Bus Rx (2) |
| 이더넷 LED | 이더넷 상태 (RJ-45) (2) |
| 전원 | |
| 전원 공급 | 무제한 +10 ~ +30 VDC |
| 보호 | 역 극성 보호, 과전압 절전 보호 |
| 소비 전력 | 0.08 @ 24 VDC, 2W |
| 기계 | |
| 설치 | DIN-Rail |
| 치수 (W x L x H) | 106.8 mm x 146.8 mm x 25.9 mm |
| 환경 | |
| 작동 온도 | -25 ~ + 75 ° C |
| 보관 온도 | -40 ~ + 80 ° C |
| 상대 습도 | 10 ~ 90 % RH, 비 응축 |

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ECAN-240 CR
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Modbus TCP to 2-포트 CAN Bus 게이트웨이 |