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GW-7433D
- 제품명
- GW-7433D
- 용도
- CANopen 게이트웨이
- 특성
- Modbus TCP server/RTU slave to CANopen Master Gateway
- 제조사
- ICPDAS(대만)
GW-7433D
Modbus TCP server/RTU slave to CANopen Master Gateway
"임베디드 인터넷"과 "임베디드 이더넷"은 오늘날 뜨거운 화두입니다. 이더넷 프로토콜은 일종의 근거리 통신망 표준이 되었습니다. 인터넷을 통해 가전 제품에서 자동 판매기, 테스트 장비, UPS에 이르기까지 모든 곳에서 연결이 발생합니다. 산업현장에서 이더넷을 사용하는 것은 필요한 케이블이 이미 설치되어 있기 때문에 매력적입니다.
GW-7433D는 CANopen 프로토콜과 Modbus/TCP & RTU 프로토콜 간의 통신 변환을 제공하는 솔루션입니다. 이것은 미션 크리티컬한 문제를 해결하고, 이 마스터 장치가 Modbus/TCP 프로토콜을 지원하는 한 기존 CANopen 네트워크를 이더넷 기반 마스터 장치와 연결합니다. CANopen 네트워크를 인터넷/이더넷과 함께 연결하여 원격 모니터링 및 제어가 가능하도록 합니다. CANopen 네트워크의 경우 GW-7433D는 CANopen 마스터 장치입니다. 슬레이브 장치와 통신하기 위해 PDO 및 SDO 기능을 지원합니다. Modbus TCP 및 RTU 네트워크의 관점에서 GW-7433D는 Modbus TCP 서버 또는 Modbus RTU 슬레이브 역할을 합니다. Modbus TCP 클라이언트 또는 Modbus RTU 마스터로부터 명령을 수신하고 명령을 처리하여 관련 CANopen 데이터를 응답하거나 보낼 수 있습니다. 우리는 사용자가 GW-7433D에 대한 CANopen 슬레이브의 매개변수를 구성할 수 있는 유틸리티 소프트웨어를 제공합니다. GW-7433D가 부팅되면 유틸리티를 사용하여 GW-7433D에 미리 정의된 모든 슬레이브에서 필요한 정보를 수집합니다. 다음 그림은 GW-7433D의 애플리케이션 아키텍처를 보여줍니다.
• 제어 시스템
• 빌딩 자동화
• 공장 자동화
• 분산 데이터 수집
• 중국 내몽골의 풍력 발전 단지 응용 – 사용자는 ICP DAS의 GW-7433D 및 I-7520을 적용하여 풍력 터빈의 모니터링 및 제어를 위한 대형 인버터와 PLC를 통합합니다.
• CiA CANopen 표준 DS-301 v4.02
• COM1(RS-232) 및 COM2(RS-485)용 Modbus RTU 지원
• 최대 10개의 CANopen 슬레이브 장치 지원
• 최대 5개의 Modbus TCP 클라이언트가 GW-7433D에 동시에 액세스 가능
• 청취 모드(listen mode)를 제공, 이 기능을 사용하면 GW-7433D가 CANopen 네트워크를 방해하지 않고 CANopen 슬레이브 데이터 모니터링 가능
• 노드 보호 및 Heartbeat Consumer 프로토콜 지원
• 120개 이상의 CANopen SDO/PDO 명령 지원
• 4가지 데이터 유형 지원 : Boolean、Byte、Word、Double Word(4바이트)
• RxPDO를 위한 순환 모드(cyclic mode) 및 명령 모드(command mode) 제공
• CANopen 단선 감지 제공
• 온라인 CANopen 슬레이브 추가/제거
• Modbus 명령으로 CAN 상태 가져오기 허용
• Modbus 명령으로 CANopen 슬레이브와 GW-7433D의 통신 상태를 가져오도록 허용
• Modbus 명령으로 CANopen 슬레이브 재설정 허용
• 3072 DI 채널, 3072 DO 채널, 640 AI 채널 및 640 AO 채널 지원
1. GW-7433D의 구성을 다시 읽음
2. 최대 CAN bus 길이를 CANopen 전송 속도 구성의 기준으로 표시
3. CANopen 메시지 매핑을 위해 4가지 데이터 유형 지원 : 8-bit Boolean, Byte, Word, 4-byte
4. TxPDO, RxPDO, TxSDO 및 RxSDO CANopen 메시지 제공
5. Guarding 및 Heartbeat 프로토콜을 지원
6. 언제든지 Modbus 주소 매핑 테이블을 표시
7. 구성을 내보내거나 가져올 .xml 파일 형식을 제공
8. 구성을 마친 후 GW-7433D를 테스트하기 위해 테스트 모드를 제공
9. "Save" 및 "Close" 유틸리티 후 GW-7433D를 자동으로 재설정
10. GW-7433D(v2.00 이상)의 새 버전 펌웨어 지원
- 사용자의 어플리케이션을위한 적절한 CANopen 슬레이브를 선택하십시오.
- GW-7433D 모듈을 이더넷을 통해 연결하려면 GW-7433D 유틸리티를 사용하십시오.
- CANopen 슬레이브 장치의 IO 매개 변수를 GW-7433D 유틸리티로 GW-7433D로 설정하십시오.
- GW-7433D 모듈은 자동으로 초기화되며 Modbus / TCP 또는 Modbus RTU 네트워크에서 GW-7433D를 구현합니다.
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코드
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이름
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설명
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01 (0x01)
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코일 상태 읽기
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슬레이브에서 이산 출력의 ON / OFF 상태 읽기
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02 (0x02)
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입력 상태 읽기
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슬레이브에서 이산 입력의 ON / OFF 상태 읽기
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03 (0x03)
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읽기 유지 레지스터
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슬레이브에서 레지스터를 보유하는 바이너리 내용 읽기
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04 (0x04)
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입력 레지스터 읽기
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슬레이브에있는 입력 레지스터의 이진 내용 읽기
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05 (0x05)
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강제 단일 코일
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일련의 코일에서 하나의 코일을 ON 또는 OFF
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06 (0x06)
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사전 설정 단일 레지스터
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정수 값을 단일 레지스터에 미리 설정
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15 (0x0F)
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강제 다중 코일
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일련의 코일에있는 각 코일을 ON 또는 OFF로 강제
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16 (0x10)
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프리셋 다중 레지스터
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값을 레지스터의 순서로 프리셋
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하드웨어
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Watchdog
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Watchdog IC
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CAN 인터페이스
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컨트롤러
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NXP SJA1000T (16 MHz 클록 포함)
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트렌시버
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NXP 82C250
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커넥터
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5-핀 나사형 터미널 블록 (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 기타 N / A)
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절연
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DC-to-DC 는 1000 VDC, photo-couple은 2500 Vrms
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프로토콜
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CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
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UART 인터페이스
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COM 1
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RS-232
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COM 1 커넥터
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5-핀 나사형 터미널 블록 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND)
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COM 2
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RS-485 (Self-turner 내장)
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COM 2 커넥터
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2-핀 나사형 터미널 블록 (DATA +, DATA-)
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프로토콜
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Modbus RTU
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이더넷 인터페이스
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제어 장치
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10/100Base-TX 이더넷 컨트롤러 ((Auto-negotiating, Auto_MDIX)
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커넥터
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LED 표시기가 있는 RJ-45
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프로토콜
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Modbus TCP
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전원
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전원 공급 장치
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무제한 +10 ~ +30 VDC
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보호
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전원 역 극성 보호, 과전압 절전 보호
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전력 소비
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2.5 W
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기구
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치수
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72mm x 33mm x 122mm (가로 x 세로 x 높이)
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환경
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작동 온도
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-25 ~ 75 ℃
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보관 온도
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-30 ~ 80 ℃
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습도
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10 ~ 90 % RH, 비 응축
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GW-7433D-G CR
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Modbus TCP 슬레이브/CANopen 마스터 게이트웨이 (RoHS) |
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