I-8123W 1 포트 고성능 지능형 CANopen 마스터 모듈

CAN (Controller Area Network)은 직렬 통신 프로토콜로 매우 높은 수준의 보안으로 분산 된 실시간 제어를 효율적으로 지원합니다. 시스템 또는 서브 시스템 내의 센서 및 액추에이터는 물론 "지능형"장치를 네트워킹하는 데 특히 적합합니다. CAN 네트워크에서는 기존의 의미에서 가입자 또는 스테이션 주소 지정이 없지만 대신 우선 순위가 지정된 메시지가 전송됩니다. 독립형 CAN 컨트롤러 인 I-8123W는 CANopen 어플리케이션의 경제적 인 솔루션을 대표하며 CANopen 네트워크의 CAN 버스에서 CANopen 마스터 디바이스가 될 수 있습니다. CiA 표준에 특화된 CiA 301 v4.02 및 여러 통신 서비스 기능을 따라 슬레이브 장치와 통신합니다. 5 핀 나사 고정 터미널 커넥터가있는 독립적 인 CAN 버스 통신 포트가 있으며, 광범위한 CANopen 애플리케이션을 처리 할 수 ​​있습니다. 게다가 I-8123W는 CAN 조정기 Phillips SJA1000T와 송수신기 82C250 / 251을 사용하여 버스 조정, 자동 보정 및 재전송 기능을 갖춘 오류 감지 기능을 제공합니다. WinPAC, ViewPAC, XPAC에 설치할 수 있습니다. 그것은 산업 자동화, 빌딩 자동화, 차량, 해양, 임베디드 제어 네트워크 등에 널리 보급되어 있습니다. ICPDAS 제품의 CANopen 기능을 확장하기 위해 I-8123W 모듈이 개발되었습니다.

• 산업 기계
• 실험실 장비 및 연구
• 식당 가전
• 해상
• 의료
• 특수 차량 ... 등.

• 하나의 CANopen 마스터 통신 포트
• 표준 CANopen 규격 CiA 301 v4.02
• 지원 노드 ID 1 ~ 127
• 프로그래밍 가능 보드 : 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K 및 1Mbps
• 동일한 CANopen 네트워크상의 모든 노드를 스캔하는 스캔 기능
• CANopen 네트워크 문제없이 모니터링을위한 마스터 리스닝 모드 제공
• 노드 보호 프로토콜 및 하트 비트 소비자 프로토콜 모두 지원
• EMCY 이벤트, Node Guarding 이벤트, Heartbeat 이벤트에 이벤트 트리거 기능 제공
• PDO 모드의 이벤트 트리거, 원격 요청, 순환 및 비주기 SYNC 제공
• PDO 통신은 단일 바이트 출력을 지원하므로 사용자는 다른 바이트를 변경하지 않고 한 바이트의 값을 수정할 수 있습니다
• 동적 PDO 매핑 허용
• 동시에 최대 50 PDO 데이터를 얻을 수 있습니다.
• SDO 통신은 세그먼트 프로토콜을 지원합니다.
• CANopen 슬레이브 기능을위한 프로그래밍 가능한 마스터 노드 ID
• EDS 파일 지원
• 슬레이브 노드를 미리 구성하고 부팅하는 동안 자동으로 연결합니다.
• 다중 마스터 아키텍처 지원
• 사용자의 CANopen 네트워크를 테스트하기위한 CPMUtility 유틸리티 도구
• eVC ++, VB.Net 및 C # (2005) 데모 및 함수 라이브러리 제공
• WP-8xx1, VP-25W1, XP-8xx1-CE6 및 XP-8xx1 PAC 지원
• InduSoft 드라이버 지원
• 다음 PAC에서 ISaGRAF를 지원하십시오.
  • P-8xx7 : ISaGRAF XP 드라이버 V1.38 나중에
  • VP-25W7 / 23W7 : ISaGRAF VP 드라이버 V1.30 나중에
  • XP-8xx7-CE6 : ISaGRAF XP-CE6 드라이버 V1.18 나중에
• 256 레코드 CANopen 메시지 수신 버퍼 크기
• CAN 측에서 2500 Vrms 포터 - 아이솔레이션 보호
• 3 개의 표시 LED (PWR, Rx / Tx 및 ERR LED)

CPMUtility 유틸리티는 모든 슬레이브 장치의 I / O 데이터에 쉽게 액세스 할 수 있습니다. 사용자는이 유틸리티를 사용하여 특정 슬레이브 장치의 입력 데이터를 모니터링하고 원격 슬레이브 장치로 출력 데이터를 변경할 수 있습니다.

• CPMUtility가 지원하는 모든 CANopen 마스터 디바이스 자동 스캔
• CANopen 네트워크에서 모든 CANopen 슬레이브 장치를 자동 스캔합니다.
• EDS 파일 지원
• 동적 PDO 객체 설정
• 감시 이벤트 및 하트 비트 이벤트 탐지
• EMCY 메시지 수신
• CANopen 마스터 당 최대 5 개의 SYNC 메시지 생성자

목차	기술
InduSoft 드라이버	IndoSoft는 유명하고 고성능 인 SCADA 중 하나입니다. 요즘, 모든 대응 컨버터 또는 마스터 시리즈 제품에 대해 CAN, CANopen 및 DeviceNet 드라이버를 지원합니다. [더...]

I-8123W는 이제 모션 제어 라이브러리를 제공합니다. 이 라이브러리는 CANopen 표준 CiA 402를 따릅니다.이 라이브러리는 ViewPAC / WinPAC / XPAC 플랫폼에서 사용할 수 있습니다. CiA 402는 표준 CANopen 어플리케이션 프로파일 중 하나이며, 특히 모션 제어 시스템 용으로 설계되었습니다. 이 통신 프로토콜은 CANopen 모터를 쉽게 관리 할 수있을뿐 아니라 컨트롤러와 모터 간의 와이어 연결을 줄이고 신속한 문제 해결 기능을 제공합니다. I-8123W 및 CANopen 모션 라이브러리를 사용하면 복잡하고 난해한 CANopen 프로토콜에 대한 지식 없이도 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 및 동기 동작과 같은 다양한 모션 제어 기능을 수행 할 수 있습니다. CANopen 모션 라이브러리는 많은 CANopen 모터를 연결하여 하나의 호스트에 의한 다축 모션 제어가 도달 할 수있게합니다. 모터를 제어하는 ​​동안 I-8123W 라이브러리의 API를 사용하여 CiA 401을 동시에 따르는 CANopen 원격 I / O 모듈에 액세스 할 수 있습니다. 따라서 모션 컨트롤 어플리케이션을 구축하는 것이 더 쉽고 편리합니다.

특색:

• CiA 402 v1.1 준수
• 50 % 와이어 연결 비용 절감
• 내결함성 및 잡음 방지 기능이있는 물리적 계층
• 최대 지원 하나의 네트워크에서 127 개의 모터
• 절대 및 상대 위치 제어
• 속도 제어
• 토크 제어
• 조그 컨트롤
• 최대 지원 127 개의 모터 동기 동작
• 다양한 원점 복귀 제어
• CANopen 명령으로 토크 제한 지원
• Win 2000 / XP / Vista 또는 Win 7 (32 비트 버전) 지원

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