I-87123 1 포트 지능형 CANopen 마스터 인터페이스 모듈

통신 프로토콜의 일종 인 CANopen은 지능형 필드 버스 (CAN 버스)를 기반으로합니다. 매우 유연한 구성 기능을 갖춘 표준화 된 임베디드 네트워크로 개발되었습니다. 실시간 데이터 (프로세스 데이터 개체, PDO), 구성 데이터 (서비스 데이터 개체, SDO), 네트워크 관리 데이터 (NMT 메시지 및 오류 제어) 및 특수 기능 (타임 스탬프, 및 응급 메시지). 요즘 CANopen은 의료 장비, 오프로드 자동차, 해양 전자, 대중 교통, 건물 자동화 등과 같은 다양한 응용 분야에서 사용됩니다. I-87123 주 제어 장치는 CANopen 프로토콜의 마스터 장치 용으로 특별히 설계되었습니다. 동적 PDO, EMCY 개체, 오류 출력 값, SYNC 개체 등과 같은 많은 기능을 사용자에게 제공합니다.

• 산업 기계
• 실험실 장비 및 연구
• 식당 가전
• 해상
• 의료
• 특수 차량 ... 등.

• 하나의 CANopen 마스터 통신 포트
• 표준 CANopen 사양 DS-301 v4.02
• 지원 노드 ID 1 ~ 127
• 프로그래밍 가능 보드 : 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K 및 1Mbps
• 동일한 CANopen 네트워크상의 모든 노드를 스캔하는 스캔 기능
• CANopen 네트워크 문제없이 모니터링을위한 마스터 리스닝 모드 제공
• 노드 보호 프로토콜 및 하트 비트 소비자 프로토콜 모두 지원
• EMCY 이벤트, Node Guarding 이벤트, Heartbeat 이벤트에 이벤트 트리거 기능 제공
• PDO 모드의 이벤트 트리거, 원격 요청, 순환 및 비주기 SYNC 제공
• PDO 통신은 단일 바이트 출력을 지원하므로 사용자는 다른 바이트를 변경하지 않고 한 바이트의 값을 수정할 수 있습니다
• 동적 PDO 매핑 허용
• 다중 PDO 데이터를 동시에 얻을 수 있음
• SDO 통신은 세그먼트 프로토콜을 지원합니다.
• CANopen 슬레이브 기능을위한 프로그래밍 가능한 마스터 노드 ID
• EDS 파일 지원
• 슬레이브 노드를 미리 구성하고 부팅하는 동안 자동으로 연결합니다.
• 사용자의 CANopen 네트워크를 테스트하기위한 CPMUtility 유틸리티 도구
• ViewPAC-2000, WinPAC-8000, XPAC-8000 및 XPAC-8000-CE6 지원
• VC ++, VB.Net 및 C # 데모 및 함수 라이브러리 제공
• InduSoft 드라이버 지원
• 256 레코드 CANopen 메시지 수신 버퍼 크기
• CAN 측에서 2500 Vrms 포터 - 아이솔레이션 보호
• 3 개의 표시 LED (PWR, Rx / Tx 및 ERR LED)

CPMUtility 유틸리티는 모든 슬레이브 장치의 I / O 데이터에 쉽게 액세스 할 수 있습니다. 사용자는이 유틸리티를 사용하여 특정 슬레이브 장치의 입력 데이터를 모니터링하고 원격 슬레이브 장치로 출력 데이터를 변경할 수 있습니다.

• CPMUtility가 지원하는 모든 CANopen 마스터 디바이스 자동 스캔
• CANopen 네트워크에서 모든 CANopen 슬레이브 장치를 자동 스캔합니다.
• EDS 파일 지원
• 동적 PDO 객체 설정
• 감시 이벤트 및 하트 비트 이벤트 탐지
• EMCY 메시지 수신
• CANopen 마스터 당 최대 5 개의 SYNC 메시지 생성자

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