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용도
EtherCAT 시리즈
제조사
ICPDAS(대만)

 

 

 

   
   EtherCAT Master based 9000 시리즈 PAC
 
모델명 CPU RAM I/O 슬롯 Cycle Time EtherCAT Slaves EtherCAT Axes
 EMP-9051-16 i5-8365UE 32 GB 0 .5/1/2/4/8 ms 최대 512 최대 16
 EMP-9051-32 최대 32
 EMP-9251-16 i5-8365UE 32 GB 2 최대 16
 EMP-9251-32 최대 32
 EMP-9091-16 Atom E3950 8 GB 0 최대 16
 EMP-9091-32 최대 32

 

 

 

 

   
   EtherCAT Stepper Motor Controller/Driver
 
모델명 EtherCAT Moter  출력 Encoder 입력 디지털 입력 디지털 출력
Cycle Time DC Axis  출력 전류 Miscosteps per step 채널 Frequncy 카운팅 모드 채널 채널
  ECAT-2091S 0.5 ms (Note 1) Yes 1x stepper motor,
(2 phases)		 Peak 1.5A 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 1 4 MHz AB Phase(Note 2) 3 
(Note 3)		 1
 ECAT-2094S 1 axis: 1.0 ms
2 axes: 2.0ms
3 axes: 3.0ms
4 axes: 4.0ms		 Yes 4x stepper motor,
(2 phases)		 4 8 
(Note 4)		 2
 Note 1: 1.0 ms if all PDOs are selected.
 Note 2: A, B, Z, differential
 Note 3: Function: limit switch, latch, simple DI
 Note 4: 2x DI reserved for each axis. Function: limit switch , latch, simple DI

 

 


   EtherCAT Encoder Counter
 
모델명 EtherCAT Encoder 입력 트리거 출력 비교 외부 래치 입력
Cycle Time Distributed Clocks 타입 채널 해상도 Frequncy 카운팅 모드 채널 채널
 ECAT-2093  0.5 ms Yes Incremental 3 32-bit 4 MHz CW/CCW,
Pulse/Direction,
A/B Phase		 - 3
 ECAT-2092T 2 2 2

 

 

 

 

 

 

 

   
   EtherCAT 아날로그 입력
 
모델명 EtherCAT 아날로그 입력
Cycle Time DC 해상도 채널 입력 범위 센서 입력 카운팅 모드 샘플링 속도
  ECAT-2011H 1 ms N/A 12-bit 8 Diff/16 S.E 0 ~ 1 0V, ±10V,
±5V, ±2.5V,
0 ~ 20mA, ±20mA,
4 ~ 20mA 또는 ±4 ~ 20mA
(소프트웨어 선택 가능)		 - 0.2 % of LSB 1kHz
채널당
  ECAT-2012H 16-bit 0.05 % of LSB
  ECAT-2016-3 16-bit 3
(Strain Gauge)		 ±10 V, ±5 V,
±2.5 V, ±1.25 V,
±625 mV, ±312 mV,
±200 mV, ±100 mV,
±50 mV, ±25 mV		 Full-Bridge ±0.1 % of FSR
  ECAT-2016N 16-bit 1
(Strain Gauge)		 ±1.25 V,
±600 mV, ±300 mV,
±125 mV, ±80 mV,
±60 mV, ±40 mV,
±30 mV, ±20 mV,
±15 mV, ±10 mV

 

 


   EtherCAT 아날로그 출력
 
모델명 EtherCAT 아날로그 입력
Cycle Time Distributed
Clocks		 채널 해상도 출력 범위 센서 입력 정확도 출력 기능
  ECAT-2024 1 ms Yes 4 12-bit 0 ~ 5V, +/- 5V,
0 ~ 10V, +/- 10V		 - ±2 LSB 10 V @ 5 mA
  ECAT-2028 8

 

 


   EtherCAT DC 디지털 입출력
 
모델명 EtherCAT 디지털 입력 디지털 출력
Cycle Time Distributed Clocks 채널 타입 채널 타입 최대 부하 전류
 ECAT-2057 200 ms Yes - - 16 Open Emitter
(Source)		 100 mA/채널
 ECAT-2057P 500 mA/채널
 ECAT-2057-NPN Open Collector
(Sink)		 100 mA/채널
 ECAT-2057-8P8N 16 Open Collector
(Sink)
Open Emitter
(Source)
 ECAT-2057-32 32 Open Emitter
(Source)		 500 mA/채널
 ECAT-2045  200 ms Yes - - 16 Open Collector
(Sink)		 700 mA/채널
 ECAT-2045-32  1 ms 32 500 mA/채널
 ECAT-2045K-32 
 ECAT-2051 200 us Yes 16 Dry (Source),
Wet (Sink/Source)		 - - -
 ECAT-2051-32 1 ms 32
 ECAT-2050 200 us Yes 13 Dry (Source),
Wet (Sink/Source)		 4 Open Collector/Emitte
(점퍼 선택 가능)		 100 mA/채널
 ECAT-2052 200 us Yes 8 Wet (Sink/Source) 8 Open Emitter
(Source)		 100 mA/채널
 ECAT-2052-NPN Open Collector
(Sink)
 ECAT-2053 200 us Yes 16 Wet (Sink/Source) - - -
 ECAT-2055 200 us Yes 8 Dry (Source),
Wet (Sink/Source)		 8 Open Collector
(Sink)		 700 mA/채널
 ECAT-2055-32 1 ms 16 16
 ECAT-2060 200 us Yes 6 Dry (Source),
Wet (Sink/Source)		 6 Relay, Form A
(SPST-NO)		 5 A/채널
 ECAT-2061 - - 16

 

 

 

 

 

 


   Modbus RTU 게이트웨이
 
모델명 EtherCAT 통신
Cycle Time Distributed
Clocks		 프로토콜 시리얼 포트 Power Meter
지원
  ECAT-2610 10 ms - Modbus RTU (Master) 1 x rRS-232/422/485 -
  ECAT-2611 Modbus RTU (Slave)
  ECAT-2610-DW Modbus RTU Yea

 

 

 

 

 

 


   컨버터 시리즈
    ECAT-2511-A 및 ECAT-2511-B는 EtherCAT과 단일 모드 광섬유(single mode fiber)의 신호 변환을 위한 한 쌍의 컨버터(a pair of converter) 입니다. 섬유는 전송 거리를 연장하고 안전한 데이터 전송을 제공할 뿐만 아니라 EMS/RFI의 간섭을 방지합니다.
모델명 Ethernet Fiber
포트 포트 Wavelength
  ECAT-2610 1 x RJ-45 1 x SC connector, Single-Mode TX: 1310, RX: 1550 nm
  ECAT-2611 TX: 1550, RX: 1310 nm

 

 

 


   Junction 시리즈
    EtherCAT junction slaves, respectively.
   데이지 체인(daisy chain) 및 브랜치(branch)로 유연한 배선을 실현하도록 설계되었습니다.
모델명 EtherCAT
포트 Node 수
  ECAT-2512 3 x RJ-45 (1 IN/2 OUT)                         1                    
  ECAT-2513 4 x RJ-45 (1 IN/3 OUT)      2
  ECAT-2515 6 x RJ-45 (1 IN/5 OUT)      4

 

■  Benefit 1 : Translate Daisy-chain to Branch Topology

이점 1: 데이지 체인을 분기 토폴로지로 변환
EtherCAT  junction slave는  branch topology를 실현할 수 있습니다. 이것은  daisy-chain topology보다 케이블링을 더 쉽게 만듭니다.

 

 

■  Benefit 2 : Debugging 효율성 향상


슬레이브 장치(slave device)가 작동하지 않거나 케이블이 분리되면 동일한 네트워크에 있는 다음의 모든 슬레이브 장치가 마스터 컨트롤러(master controller)와 통신할 수 없습니다. EtherCAT junction slave를 사용하면 모든 슬레이브 장치를 별도의 섹션으로 배선할 수 있습니다.
하나의 슬레이브 장치에 장애가 발생하면 동일한 섹션의 슬레이브 장치만 영향을 받습니다. EtherCAT junction slave는 다른 섹션의 슬레이브 장치가 마스터 컨트롤러와 통신하도록 합니다. 디버깅(debugging)을 별도로 수행할 수 있으므로 디버깅 효율성이 향상됩니다.

 

 

 

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