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ECAT-M801 시리즈
- 제품명
- ECAT-M801 시리즈
- 용도
- EtherCAT (마스터 카드, PCI Express x1)
- 특성
- Motion Control 카드, On board 13-채널 DI & 13-채널 DO
- 제조사
- ICPDAS(대만)
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EtherCAT (Control Automation Technology 용 이더넷)은 개방형 고성능 필드 버스 시스템으로, 이더넷 기술
I / O 레벨에서 사용할 수 있습니다. EtherCAT은 유연한 배선, 신속한 통신 및 기타 여러 가지 유용한 기능을 제공합니다. 많은 노예들을 통제하기 위해서는 마스터가 필요합니다. ICP DAS는 사용자가 모션 관련 응용 프로그램을 제작할 수있는 PC 마스터 카드를 제공합니다. 이 카드는 자체 내장 CPU를 통해 다축 모션 및 I / O 제어 기능을 제공 할 수 있습니다. 이 방법으로 PC의 CPU로드를 크게 줄일 수 있습니다. 또한 ICP DAS는 사용자가 선택할 수있는 많은 I / O 슬레이브 모듈을 제공합니다. EtherCAT 기술은 산업 표준이기 때문에 이러한 모듈은 타사 EtherCAT 슬레이브 시스템과 함께 작동 할 수 있습니다.
- 최대 32 축 모션 제어
- 최대 64 개의 슬레이브
- 슬레이브 동작 (SDO, PDO)
- 축 원점 복귀
- 단일 축 위치 및 속도 제어
- 동기 모션 (E-GEAR, E-CAM)
- 가상 축
- 다중 그룹 모션 제어
- 다축 선형 보간법
- 2D / 3D 원호 보간
- 헬리컬 보간법
- 온보드 13 DI 및 13 DO
- 보드상의 2 개의 인코더 인터페이스와 비교 트리거 출력
- CiA402 서보 드라이브 및 ICP DAS 스테퍼 모터 제어 모듈 용 API
- ICP DAS DI / DO 및 AI / AO 모듈 용 API
- 하드웨어 비상 정지
| 모델명 | ECAT-M801-8AX | ECAT-M801-16AX | ECAT-M801-32AX |
| 통신 | |||
| 이더넷 포트 | 1 x RJ-45, 100 BASE-TX | ||
| 실험 계획안 | EtherCAT | ||
| 데이터 전송 매체 | 이더넷 / EtherCAT 케이블 (최소 CAT 5), 차폐 | ||
| 슬레이브 노드 수 | 맥스. 64 개 | ||
| 모션 제어 번호 | 맥스. 8 | 맥스. 16 | 맥스. 32 |
| 일반 | |||
| 버스 유형 | PCI Express x1 | ||
| 커넥터 | RJ45 x1 DB-26 (Female) DB-15 (Female) |
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| 작동 온도 | 0 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| 보관 온도 | -20 ℃ ~ + 70 ℃ | ||
| 습기 | 0 ~ 90 % RH, 비 응축 | ||
| 크기 (L x W x D) | 192mm x 135mm x 21.5mm | ||
| 디지털 출력 | |||
| 채널 | 13 | ||
| 유형 | 싱크 (오픈 컬렉터) | ||
| 부하 전압 | +24 V | ||
| 맥스. 부하 전류 | 100 mA / ch | ||
| 절연 전압 | 3000Vrms | ||
| 디지털 입력 | |||
| 채널 | 13 | ||
| 유형 | 싱크 / 소스 | ||
| 온 전압 레벨 | +19 V ~ + 24 V | ||
| 오프 전압 레벨 | +11 V Max. | ||
| 절연 전압 | 3000V | ||
| 인코더 | |||
| 중심선 | 2 | ||
| 유형 | 사분면, CW / CCW, 펄스 / 방향. | ||
| 속도, 해상도 | 1 MHz, 32 비트 | ||
| 트리거 출력 비교 | 2-ch | ||
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ECAT-M801-8AX
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EtherCAT 마스터, Max. 8 축 동기식, 13 채널 디지털 I / O, 2 축 인코더 |
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ECAT-M801-8AX / S
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EtherCAT 마스터, Max. DN-26, CA-1515M 및 CA-2615M을 포함한 8 축 동기식, 13 채널 디지털 I / O, 2 축 인코더 |
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ECAT-M801-16AX
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EtherCAT 마스터, Max. 16 축 동기식, 13 채널 디지털 I / O, 2 축 인코더 |
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ECAT-M801-16AX / S
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EtherCAT 마스터, Max. |
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ECAT-M801-32AX
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EtherCAT 마스터, Max. 32 축 동기식, 13 채널 디지털 I / O, 2 축 인코더 |
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ECAT-M801-32AX / S
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EtherCAT 마스터, Max. |
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