ECAT-2093 ~ NEW ~ EtherCAT 3-채널 증분 인코더 카운터

EtherCAT SubDevice ECAT-2093은 3개의 독립적인 고속 카운터 채널을 제공하는 증분형 인코더 카운터입니다. 증분형 엔코더에 의해 생성된 펄스열을 읽고 위치 피드백 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 각 채널에는 2개의 카운터 입력이 있습니다. 입력은 단일 종단 또는 차동 신호일 수 있습니다. 세 가지 계산 모드(시계 방향/시계 반대 방향, 펄스/방향 및 사분면 계산 모드)가 지원됩니다. 하드웨어 인덱스 래치 기능을 사용하면 할당된 채널의 인코더 위치를 래칭할 수 있습니다. 속도 계산 기능은 델타 타임마다 업데이트되는 위치 차이를 제공합니다. 전기적 노이즈를 필터링하는 로우 패스 필터 기능이 제공됩니다.

•   위치 측정
•   이미지 캡처
•   동화된 광학 검사
•   라인 스캔 비전 검사
•   데이터 취득

•  EtherCAT 하위 장치
•  2개 채널, 32-bit 증분 인코더 카운터
•  엔코더 카운팅 모드 : CW/CCW, 펄스/방향, A/B 위상
•  최대 계수 속도 : 4MHz
•  인코더 입력 : A, B, Z 차동 또는 단일 종단 신호
•  인덱스 래치 카운터 값
•  디지털 입력 필터
•  입력 레벨 : 5V, 12V/24V(내부 저항 포함)
•  활성 높음 또는 활성 낮음 엔코더 입력에 대한 소프트웨어를 통한 극성 설정
•  A/B/Z 신호 절연 전압 : 2500V 광학 절연
•  EtherCAT 및 엔코더 상태를 나타내는 LED 표시기
•  EtherCAT :
   ▸ 2 x RJ-45 BUS 인터페이스
   ▸ 측점간 거리 최대 100m (100BASE-TX)
   ▸ 데이지 체인 연결 지원
   ▸ EtherCAT 적합성 테스트 툴 검증 완료
   ▸ Free-Run, SM 동기 및 DC(Distributed Clock) 작동 모드 지원

ECAT-2093은 차동 또는 단일 종단 신호에서 엔코더 입력을 수신 할 수 있습니다.
기본적으로 차동 엔코더 신호는 우수한 잡음 내성으로 인해 선호되므로 차동 엔코더 신호를 지원하도록 설정됩니다. 단일 종단 엔코더 연결의 경우 ECAT-2093은 각 신호 입력에 대해 내부 1k 옴 저항을 제공합니다. 점퍼 설정을 통해 내부 저항을 선택할 수 있습니다.

ECAT-2093 인코더 카운터는 세 가지 모드를 지원합니다 :

•  펄스/방향 계수 모드
•  시계 방향/반시계 방향 계수 모드
•  사분면 계수 모드

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