제품 상세보기
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I-7231D
- 제품명
- I-7231D
- 용도
- CANopen 게이트웨이
- 특성
- CANopen/DCON 게이트웨이
- 제조사
- ICPDAS(대만)
I-7231D
CANopen/DCON 게이트웨이
DCON 프로토콜은 RS-485 네트워크를 기반으로하는 일종의 응용 프로토콜입니다. I-7000 시리즈 및 I-87K 시리즈 모듈과 같은 ICPDAS사의 DCON I/O 모듈에 대해 특별히 적용됩니다. 전기 신호와 메시지를 변환하기 위해 I-7231D를 사용하여, DCON I/O 모듈을 CAN Bus를 기반으로 하는 CANopen 프로토콜로 업그레이드 할 수 있습니다.
CANopen 프로토콜 애플리케이션에서 I-7231D는 CANopen 슬레이브 장치입니다. 따라서 PDO 메시지를 생성하거나 사용할 수 있고, 적절한 응답으로 SDO 메시지를 수신하고, NMT 마스터의 NMT 메시지를 처리 할 수 있습니다.
DCON 프로토콜 애플리케이션에서는 DCON 마스터 장치이며 I-7231D의 RS-485 포트에 연결된 I-7000 및 I-87K 시리즈 모듈의 모든 I/O 상태를 수집합니다. 그리고, I-7231D가 CAN Bus 명령 형식을 수신하면, DCON I/O 채널에 해당하는 반응을 수행합니다.
또한, 유틸리티 도구(utility tool)을 제공하여 사용자가 장치 매개 변수를 구성하고 CANopen 슬레이브 장치의 EDS 파일을 빌드합니다. 그러면, 사용자는 모든 CANopen 마스터 인터페이스에서 EDS 파일을 통해 I-7k 및 I-87K IO 모듈에 쉽게 적용 할 수 있습니다.
▪ 산업 기계
▪ 빌딩 자동화
▪ 해상
▪ 식당 가전
▪ 분산 데이터 수집
▪ NMT : 슬레이브
▪ 오류 제어 : Node Guarding 및 Heartbeat Producer 프로토콜
▪ Node ID : CAN_GW Utility로 설정
▪ PDO 모드 : 이벤트 트리거(Event-triggered), 원격 요청, 주기적 및 비 주기적 SYNC
▪ PDO 매핑 : 변수(variable)
▪ No. of SDOs : 1 서버, 0 클라이언트
▪ No. of PDOs : 기본 4 TxPDO 및 RxPDO
▪ 긴급 메시지 : 예
▪ CANopen 버전 : DS-301 v4.02
▪ 장치 프로파일 : DSP-401 v2.1
▪ 동적 EDS 파일 생성
▪ Utility로 CAN 전송 속도 설정 : 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bps
▪ Utility로 DCON 전송 속도 설정 : 최대 115200 bps
▪ RUN, ERR 및 OVERRUN LED 표시기
▪ 최대 15개의 I-7000/I-87K I/O 시리즈 모듈 지원
▪ 구성하기 쉬운 Utility 제공
▪ Node ID, CAN 전송 속도 및 RS-485 전송 속도를 표시하는 7-분절 LED
▪ CANopen 노드 ID, 전송 속도 및 COM 포트 매개 변수 설정 지원
▪ I-7231D COM 포트에 연결된 I-7k / I-87K 모듈 자동 스캔
▪ I-7k / I-87K 모듈 구성 표시
▪ Rx 및 Tx PDO 개체 구성 표시
▪ EDS 파일 생성 지원
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모델명
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IO 채널 수
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모델명
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IO 채널 수
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I-7011 시리즈
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1 DI, 2 DO, 1 AI
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I-87013
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4 AI
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I-7012 시리즈
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1 DI, 2 DO, 1 AI
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I-87015
|
7 AI
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I-7013
|
1 AI
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I-87015T
|
8 AI
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I-7014
|
1 DI, 2 DO, 1 AI
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I-87016
|
2 AI
|
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I-7015
|
6 AI
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I-87017
|
8 AI
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I-7015T
|
8 AI
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I-87018
|
8 AI
|
|
I-7016
|
4 DI, 1 DO, 2 AI
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I-87019
|
8 AI
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I-7017 시리즈
|
8 AI
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I-87022
|
2 AO
|
|
I-7018 시리즈
|
8 AI
|
I-87024
|
4 AO
|
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I-7019
|
8 AI
|
I-87026
|
2 AO
|
|
I-7021
|
1 AO
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I-87040
|
32 DI
|
|
I-7022
|
2 AO
|
I-87041
|
32 DO
|
|
I-7024
|
4 AO
|
I-87051
|
16 DI
|
|
I-7033
|
3 AI
|
I-87052
|
8 DI
|
|
I-7041
|
14 DI
|
I-87053
|
16 DI
|
|
I-7042
|
13 DO
|
I-87054
|
8 DI, 8 DO
|
|
I-7043
|
16 DO
|
I-87055
|
8 DI, 8 DO
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I-7044
|
4 DI, 8 DO
|
I-87057
|
16 DO
|
|
I-7045
|
14 DO
|
I-87058
|
8 DI
|
|
I-7051
|
16 DI
|
I-87063
|
4 DI, 4 DO
|
|
I-7052
|
8 DI
|
I-87064
|
8 DO
|
|
I-7053
|
16 DI
|
I-87065
|
8 DO
|
|
I-7055
|
8 DI, 8 DO
|
I-87066
|
8 DO
|
|
I-7058
|
8 DI
|
I-87068
|
8 DO
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|
I-7060
|
4 DI, 4 DO
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I-87069
|
8 DO
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I-7063 시리즈
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8 DI, 3 DO
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I-7065 시리즈
|
4 DI, 5 DO
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I-7066
|
7 DO
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I-7067
|
7 DO
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하드웨어
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| CPU | 80188, 40 MHz 또는 호환 |
| SRAM/Flash/EEPROM | 512 KB / 512 KB / 16 KB |
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워치독
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워치독 IC
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CAN 인터페이스
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컨트롤러
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16 MHz 클럭을 갖춘 NXP SJA1000T
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트랜시버
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NXP 82C250
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커넥터
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5-핀 나사형 터미널 블록 (CAN_L, CAN_H, N/A)
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절연
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DC-to-DC용 1000 VDC, Photo-couple용 250 Vrms
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종단 저항
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120 Ω 종단 저항용 점퍼
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프로토콜
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CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
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UART 인터페이스
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COM 1
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RS-232 (구성용)
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COM 2
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RS-485 (Self-tuner 내장)
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전송 거리(m)
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전송 속도에 따라 다름 (예: 9.6 kbps에서 최대 1200 m)
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전송 속도(bps)
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1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
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프로토콜
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DCON
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LED
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라운드 LED
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MS LED, NS LED, IO LED
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5-자리 7-분절
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예
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전원
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전원 공급
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규제되지 않은 +10 ~ +30 VDC
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보호
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전원 역 극성 보호, 과전압 브라운 아웃 보호
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소비 전력
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3 W
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메커니즘
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치수 (W x L x H)
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72 mm x 122 mm x 33 mm
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환경
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작동 온도
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-25 ~ 75 °C
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보관 온도
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-30 ~ 80 °C
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습도
|
10 ~ 90 % RH, 비 응축
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I-7231D-G
|
CANopen 슬레이브/DCON 마스터 게이트웨이 |
|
I-7231D-G CR
|
CANopen 슬레이브/DCON 마스터 게이트웨이 (RoHS) |
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